Modul Akselerasi dan Giroskop harus terhubung ke papan. Itu tidak akan terhubung ke Bare Board Configurator. Tolong jangan bertanya tentang hal ini.
Untuk setiap versi INAV, Anda harus mengunduh konfigurasi untuk versi tersebut. Singkatnya, untuk versi INAV 6.1.1, Anda perlu mengunduh dan menggunakan konfigurasi INAV 6.1.1. Untuk versi INAV 7.1, Anda perlu mengunduh dan menggunakan konfigurasi INAV 7.1.
Kami ingin mengucapkan terima kasih kepada https://github.com/suchigno Suchigno yang terhormat karena telah mempersiapkan dukungan ini.
Jika Anda ingin menggunakan konfigurator di ponsel atau tablet, Anda dapat melakukannya menggunakan aplikasi: SpeedyBee. (https://www.speedybee.com/speedy-bee-app/)
Tersedia untuk Android dan iOS, menurut saya ini adalah yang terbaik, terlengkap dan gratis untuk memiliki konfigurator drone yang kompatibel dengan INAV. Ada 2 cara untuk menghubungkan F411:
menggunakan kabel USB OTG yang terhubung ke ponsel atau tablet Anda. Kurang nyaman karena kalau harus kalibrasi misalnya ada kabel yang menghalangi pergerakan. Jika Anda menghubungkannya ke papan, Anda harus melepaskan daya 5v yang berasal dari ESC.
menggunakan modul BLE 4.0 saya menguji dua modul berbeda: HM-11 dan HC-05.
CATATAN: jika menggunakan modul HM-11 tanpa adaptor, kecil dan ringan harus menggunakan konverter 5v ke 3.3v, saya pakai yang ini
Dalam kedua kasus tersebut Anda harus menggunakan perintah AT untuk mengubah nama modul (opsional), mengubah baurate menjadi 57600. Juga di konfigurator Anda harus mengatur baud rate dari port yang dipilih menjadi 57600. Anda dapat menggunakan salah satu board's port serial, jika tidak menggunakan GPS bisa menggunakan uart, atau port serial software. Di sini Anda dapat menemukan PCB yang diperbarui di mana saya menambahkan konektor untuk perangkat lunak serial 2. Modul BLE mengkonsumsi sedikit daya, Anda selalu dapat membiarkannya terhubung dan menggunakan aplikasi untuk, misalnya, memeriksa sebelum penerbangan apakah GPS telah mengkonfigurasi dengan benar titik asal, titik jalan, dll. tanpa menggunakan OSD.
Semua detailnya ada di sini #57
Ini adalah target tidak resmi untuk INAV (Sumber asli: https://github.com/iNavFlight/inav). Memberikan dukungan untuk papan kontrol penerbangan yang tidak memiliki dukungan INAV resmi untuk papan STM32F411CEU6. Baik atau tidaknya menggunakan firmware ini adalah tanggung jawab pengguna dan bebas melakukannya. Tautan pengembang INAV: https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/development Anda dapat menemukan semua detail pengembangan firmware di sini.
Firmware Papan STM32F411CEU6 Pertama, mari sambungkan board dan komputer.
https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases
Unduh Configurator untuk platform Windows (ada win32 atau win64) Ekstrak arsip ZIP Jalankan aplikasi INAV Configurator dari folder yang belum dibongkar Configurator tidak ditandatangani, jadi Anda harus mengizinkan Windows menjalankan aplikasi yang tidak tepercaya. Mungkin ada monit untuk itu saat dijalankan pertama kali
https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
https://youtu.be/HbSUMauSkiw
Untuk pemantauan baterai, Anda perlu menghitung 3.3V. Perhitungan diberikan di bawah ini. 5V tidak memberikan nilai sebenarnya.
GY-91 (MPU9250 BMP280 10DOF) Untuk SPI2, setel pin CS modul BMP280 ke PC15.
Anda dapat menghubungkan Buzzer, bukan CURRENT_METER_ADC.
SOFTSERIAL1 hingga TX_PIN PA9 dan RX_PIN PA10 SOFTSERIAL2 hingga TX_PIN PA0 dan RX_PIN PA1
Anda dapat menghubungkan modul berikut ke papan dengan SPI2. Pin papan dan koneksi modul diberikan. CATATAN: Ada banyak modul palsu ini. Oleh karena itu tanyakan terlebih dahulu kepada penjual mengenai modul yang ingin dibeli dan tanyakan apakah chip pada modul tersebut sama. Jika tidak, Anda mungkin menemukan modul palsu. Banyak modul palsu yang memiliki chip MPU6500. INAV secara otomatis mendeteksi chip yang Anda sambungkan dan menampilkan informasi chip pada modul.
Harus ada sumber tegangan eksternal 5V. Jangan membeli dari sumber papan, Anda akan membakar mikrokontroler.
Petunjuk untuk mengatur kalibrasi throttle untuk input sinyal tinggi dan rendah ESC:
Video ini dapat membantu Anda. https://www.youtube.com/watch?v=1IrgbY0YhqM
Inverter ini mudah dibuat, hanya membutuhkan 2 buah resistor (10K ohm dan 4,7K ohm), 1 buah transistor (BC547b), dan satu buah kabel servo. Ini semua sangat murah dan mudah ditemukan.
Anda dapat menggunakan kalkulator pembagi tegangan online ini untuk bermain-main dengan nilai yang berbeda. https://ohmslawcalculator.com/voltase-divider-calculator
