amodeus

amodeus.amodeus

Pustaka simulasi mobilitas sesuai permintaan otonom, versi 2.1.1

Admin

AMoDeus dikelola bersama dan dikembangkan lebih lanjut oleh Admin Christian Fluri (ETH Zürich), Joel Gächter (ETH Zürich), Sebastian Hörl (IRT SystemX), Claudio Ruch, Jan Hakenberg, ChengQi Lu (TU Berlin), dan Marc Albert (nuTonomy) . Ada saluran Slack tempat para pemangku kepentingan perpustakaan bertemu dan bertukar pikiran.

Harap beri tahu kami jika Anda ingin berkontribusi pada kode atau bergabung dengan saluran Slack!

Tujuan

Repositori ini adalah perpustakaan yang memungkinkan simulasi sistem mobilitas-on-demand (AMoD) otonom termasuk algoritma manajemen armada mereka di lingkungan simulasi transportasi multi-agen MATSim.

Cobalah, atur armada taksi amod Anda sendiri! Untuk memulai, instal dan jalankan amod. Berikut adalah visualisasinya.

Situs web kami adalah amodeus.science.

Fitur

Kode tersebut mengatur pengiriman taksi otonom di lingkungan MATSim. Ini menyediakan algoritma pengiriman mobilitas-on-demand otonom standar dan API untuk mengimplementasikan dan menguji algoritma baru.

Algoritma Pengiriman Kapasitas Unit yang Tersedia

• Kebijakan Penyeimbangan Ulang Waktu Nyata Adaptif dari Penyeimbangan beban robot untuk sistem mobilitas sesuai permintaan oleh Pavone, M., Smith, SL, Frazzoli, E. dan Rus, D., 2012.
• Kebijakan Penyeimbangan Optimal Fluidik Feedforward dari Penyeimbangan beban robotik untuk sistem mobilitas sesuai permintaan oleh Pavone, M., Smith, SL, Frazzoli, E. dan Rus, D., 2012.
• Kebijakan Pencocokan Bipartit Global dari Ruch, Claudio, Sebastian Hörl, dan Emilio Frazzoli. "Amodeus, pengujian berbasis simulasi untuk sistem mobilitas sesuai permintaan yang otonom." Konferensi Internasional ke-21 tentang Sistem Transportasi Cerdas (ITSC) tahun 2018. IEEE, 2018.
• Algoritma SQM dari Fundamental Performance Limits and Efficient Polis for Transportation-On-Demand Systems oleh M.Pavone, K.Treleaven, E.Frazzoli, 2010.
• Heuristik pengiriman penyeimbangan permintaan-penawaran dari simulasi mikroskopis skala besar layanan taksi oleh Maciejewski, M., dan Bischoff J., 2015.
• Strategi First Come First Serve dengan Grid Rebalancing dari Pengoperasian Armada Kendaraan Otonom Bersama untuk Austin, Texas, Market oleh Fagnant, DJ, Kockelman, KM, dan Bansal, P., 2015.
• Memberikan masukan terhadap kebijakan penyeimbangan ulang waktu yang bervariasi dari Spieser, Kevin, Samitha Samaranayake, dan Emilio Frazzoli. "Perutean kendaraan untuk sistem mobilitas bersama dengan permintaan yang bervariasi terhadap waktu." Konferensi Kontrol Amerika (ACC), 2016. IEEE, 2016.
• Metode +1 dari Metode +1: Kebijakan Reposisi Adaptif Bebas Model untuk Sistem Multi-Agen Robotik oleh Ruch, C., Gächter, J., Hakenberg, J. dan Frazzoli, E., 2019.
• Algoritma DFR dari Albert, M., Ruch, C. dan Frazzoli, E. "Ketidakseimbangan dalam Sistem Mobilitas-sesuai-Permintaan: Model Stokastik dan Pendekatan Kontrol Terdistribusi." Transaksi ACM pada Algoritma dan Sistem Spasial (TSAS) - Edisi Khusus Mobilitas Perkotaan: Algoritma dan Sistem, 2019.
• Kebijakan pengendalian tidak memerlukan komunikasi eksplisit dan kebijakan pengendalian berbasis sensor dari Arsie, Alessandro, Ketan Savla, dan Emilio Frazzoli. "Algoritme perutean yang efisien untuk banyak kendaraan tanpa komunikasi eksplisit." Transaksi IEEE pada Kontrol Otomatis, 2009.

Algoritma Pengiriman Berbagi Perjalanan yang Tersedia

• Penyeimbangan permintaan-penawaran dengan Beam Extension untuk Ride Sharing Demand Supply Balancing heuristik dari simulasi mikroskopis skala besar layanan taksi oleh Maciejewski, M., dan Bischoff J., 2015 diperluas dengan ride sharing jika dua permintaan mulai berdekatan dan memiliki arah yang serupa.
• Strategi Berbagi Perjalanan Dinamis dari Berbagi perjalanan dinamis dan ukuran armada yang optimal untuk sistem kendaraan otonom bersama oleh Fagnant, DJ, dan Kockelman, KM, 2015.
• T-Share dari Ma, Shuo, Yu Zheng, dan Ouri Wolfson. "T-share: Layanan berbagi tumpangan taksi dinamis berskala besar." Rekayasa Data (ICDE), Konferensi Internasional IEEE ke-29 2013 pada. IEEE, 2013.
• Algoritma Berkapasitas Tinggi dari Alonso-Mora, Javier, dkk. "Berbagi perjalanan berkapasitas tinggi sesuai permintaan melalui penugasan kendaraan perjalanan yang dinamis." Prosiding National Academy of Sciences 114.3 (2017): 462-467.

Galeri

Integrasi

Tentukan repository dan dependency perpustakaan amodeus di file pom.xml proyek maven Anda:

< repositories >
  < repository >
    < id >amodeus-mvn-repo</ id >
    < url >https://raw.github.com/amodeus-science/amodeus/mvn-repo/</ url >
    < snapshots >
      < enabled >true</ enabled >
      < updatePolicy >always</ updatePolicy >
    </ snapshots >
  </ repository >
</ repositories >

< dependencies >
  < dependency >
    < groupId >amodeus</ groupId >
    < artifactId >amodeus</ artifactId >
    < version >2.1.1</ version >
  </ dependency >
</ dependencies >

Kode sumber dilampirkan pada setiap rilis.

Literatur

AMoDeus awalnya diperkenalkan di koran

• AMoDeus, pengujian berbasis simulasi untuk sistem mobilitas-on-demand otonom oleh Ruch, C., Hörl, S., Frazzoli, E., dalam 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), halaman 3639–3644, 2018.

Sejak saat itu, perpustakaan telah digunakan untuk berbagai kontribusi ilmiah, antara lain:

• Mengukur efisiensi ride sharing oleh Ruch, C., Lu, C., Sieber, L., dan Frazzoli, dalam IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 10.1109/TITS.2020.2990202, 2020
• Peningkatan transportasi umum di daerah pedesaan dengan mobil tanpa pengemudi: Sebuah studi tentang pengoperasian jalur kereta api Swiss. oleh Sieber, L., Ruch, C., Hörl, S., Axhausen, KW, dan Frazzoli, E. dalam Penelitian Transportasi Bagian A: Kebijakan dan Praktik, 134:35–51, 2020
• Kebijakan operasional armada untuk mobilitas otomatis: Penilaian simulasi untuk Zurich oleh Hörl, S., Ruch, C., Becker, F., Frazzoli, E., dan Axhausen, K, dalam Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 102:20 –31, 2019
• Belajar mengoperasikan armada mobil oleh Fluri, C., Ruch, C. Zilly, J., dan Frazzoli, E., . Pada Konferensi Sistem Transportasi Cerdas IEEE (ITSC) 2019, halaman 2292–2298. IEEE, 2019
• Ketidakseimbangan dalam sistem mobilitas sesuai permintaan: Model stokastik dan pendekatan kontrol terdistribusi oleh Albert, M., Ruch, C., dan Frazzoli, E. dalam ACM Transactions on Spatial Algorithms and Systems (TSAS), 5(2):13 , 2019
• Kontrol prediktif model yang dapat diskalakan untuk sistem mobilitas sesuai permintaan otonom oleh Carron, A., Seccamonte, F., Ruch, C., Frazzoli, E., dan Zeilinger, M., dalam IEEE Transactions on Control Systems Technology, halaman 1– 10, 2019
• Nilai koordinasi dalam sistem mobilitas-on-demand satu arah oleh Ruch, C., Richards, S., dan Frazzoli, dalam IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 10.1109/TNSE.2019.2912078, 2019

Lain-lain

Jadi beherrscht mein äusserer Sinn diephysical, mein innerer Sinn die moralische Welt. Semua yang terjadi di sini adalah Willkür, tapi Erscheinung, tapi Handlung kann ich nennen, yang merupakan hal yang sangat baik; die lebendige and leblose Welt hängt an den Ketten, die mein Geist regiert, mein ganzes Leben ist nur ein Traum, dessen mancherlei Gestalten sich nach meinem Willen formen. Itu sendiri bin das einzige Gesetz in der ganzen Natur, diesem Gesetz gehorcht alles.