sim

sim

sim adalah simulator robot yang awalnya dibuat untuk proyek Symbrion/Replicator Eropa (http://www.symbrion.eu). Tujuan dari proyek ini adalah untuk membuat perpustakaan/kerangka kerja lengkap untuk simulasi robot, sensor, dan lingkungan.

sim sebagian besar ditulis dalam C++ dan saat ini didasarkan pada perpustakaan OpenSceneGraph, ODE dan Bullet.

Lisensi

sim dilisensikan di bawah lisensi LGPLv3. Teks lisensi dapat ditemukan di http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html atau dalam file COPYING.LESSER yang didistribusikan bersama dengan sumbernya.

Pengecualiannya adalah implementasi OpenSURF (src/alg/surf) yang dilisensikan di bawah lisensi GPL. Lihat http://www.chrisevansdev.com/ untuk info lebih lanjut.

Dokumentasi

Dokumentasi secara otomatis dihasilkan dari kode sumber menggunakan Doxygen.

Anda dapat membuat dokumentasi dari direktori doc/:

    $ make doc

Ini akan menghasilkan dokumentasi HTML ke direktori doxy/html.

Kompilasi Di Bawah Mac OS

Di sini tersedia manual instalasi lengkap untuk sim dan semua perpustakaan yang diperlukan. Penghargaan diberikan kepada Honza Dvorksy yang berbaik hati mempublikasikan manual ini.

Pengakuan

Pekerjaan ini didukung oleh proyek SYMBRION dan REPLICATOR.

Proyek SYMBRION didanai oleh Komisi Eropa dalam pekerjaan "Future and Emergent Technologies Proactive" berdasarkan perjanjian hibah no. 216342.

Proyek REPLICATOR didanai dalam program kerja "Sistem Kognitif, Interaksi, Robotika" berdasarkan perjanjian hibah no. 216240.

http://www.symbrion.eu

http://www.replicators.eu/