urdf_tutorial

urdf_tutorial: Mempelajari URDF Langkah demi Langkah

1. Membangun Model Robot Visual dengan URDF dari Awal - Pelajari cara membuat model visual robot yang dapat Anda lihat di Rviz

2. Membangun Model Robot Bergerak dengan URDF - Pelajari cara mendefinisikan sambungan bergerak di URDF

3. Menambahkan Properti Fisik dan Tabrakan ke Model URDF - Pelajari cara menambahkan properti tumbukan dan inersia pada tautan, dan cara menambahkan dinamika sambungan pada sambungan.

4. Menggunakan Xacro untuk Membersihkan File URDF - Pelajari beberapa trik untuk mengurangi jumlah kode dalam file URDF menggunakan Xacro

Lihat juga urdf_sim_tutorial untuk tutorial terakhir: Menggunakan URDF di Gazebo - Tutorial awal tentang cara menelurkan dan mengontrol robot Anda di Gazebo.