Soccer Robot using OpenCV

Robot-Sepakbola-menggunakan-OpenCV

Script untuk mengontrol robot sepak bola untuk melakukan tindakan berikut:

1. Deteksi bola dan ikuti

2. Deteksi tiang gawang

3. Dorong bola ke arah tiang gawang

Prasyarat

• Python 3.7+

• OpenCV untuk python

• Numpy

• Raspberry Pi 3B+

• Robot sepak bola (dengan perangkat keras yang diperlukan - motor, kabel penghubung, dll.)

instruksi

• Untuk menjalankan skrip: python3 soccer_bot_final.py

Catatan

Sesuaikan nilai HSV untuk mendeteksi bola secara akurat.