Lime_Gen3_IoT_Replacement

Lime_Gen3_IoT_Pengganti

Catatan: Proyek ini tidak didukung atau didukung oleh Lime atau perusahaan afiliasinya. Lakukan ini hanya pada skuter milik Anda yang diperoleh secara legal! Anda sering dapat membelinya di lelang.

Tujuan dari proyek ini adalah untuk menggantikan IoT dari Lime Gen 3 dengan yang kustom, sehingga kita dapat mengontrolnya dengan aplikasi kita sendiri. Jika Anda mengetahui lebih lanjut tentang komunikasi tersebut, silakan kirimkan di sini.

Bagaimana cara kerjanya

Modul IoT diganti dengan mikrokontroler ESP32 untuk memungkinkan kami mengontrol skuter dengan aplikasi kami. Aplikasi ini berkomunikasi dengan ESP32 menggunakan Bluetooth Low Energy (BLE). ESP32 menggantikan fungsi IoT asli sekaligus memberikan umpan balik real-time mengenai kecepatan, tingkat baterai, dan informasi lainnya.

Instalasi

Instal add-on ESP32 untuk Arduino IDE jika Anda belum memilikinya. Ini tutorialnya

Instal perpustakaan crc oleh robtillaart dari pengelola perpustakaan.

Flash pengontrol dengan firmware yang tidak terkunci.

Flash kode Arduino dari folder LimeIoT ke esp32.

Catatan: Pengontrol memberi Anda 36v. Jadi Anda harus mengubahnya menjadi 5v stabil untuk tampilan dan esp32. Saya telah melakukannya menggunakan buck converter dan ams1117.

Hubungkan kabel:

Konektor	ESP32
Kunci pengontrol	GPIO 12
Pengendali RX	GPIO 1
Pengendali TX	GPIO 3
Pengontrol 36v	Konverter uang -> ams1117 -> 5V
Pengendali Gnd	Gnd
Tampilkan 5v	5V
Tampilan Gnd	Gnd
Tampilkan TX	GPIO 16
Tampilan RX	GPIO 17

Jika mau, Anda dapat menyambungkan speaker ke GPIO 13 .

Penggunaan

Anda dapat mengunduh aplikasinya di sini: App.apk

Kata sandi bluetooth bawaannya adalah 123456789 . Anda dapat mengubahnya di file ble_security.ino.

Saat ini hanya kompatibel di Android dan hanya terlihat bagus dengan ponsel yang kompatibel dengan Material You.

Jika Anda tidak ingin/dapat menggunakan aplikasi ini, Anda cukup mengunduh aplikasi terminal bluetooth seperti nRF Connect (Play Store | App Store) dan mengirimkan sendiri perintahnya:

Perintah	Tindakan
unlock	Membuka kunci skuter
lock	Mematikan pengontrol
unlockforever	Menjaga skuter tetap tidak terkunci saat melepaskan sambungan
alarm	biarkan skuter berbunyi (jika speaker terhubung)

Komunikasi Pengontrol

Untuk membuka kunci pengontrol, suplai 3,3V ke kabel biru yang terhubung ke IoT dan kirim perintah 464316610001F1F28F untuk menyalakannya. Setelah dihidupkan, kirim detak jantung 4643110100084C494D4542494B45BE8A setiap 500 mdtk. Untuk mematikan pengontrol, putuskan pasokan 3.3V dan kirim perintah 464316610001F0E2AE . Baudrate untuk semua perintah adalah 9600 .

Perintah yang dikirim oleh pengontrol ke IoT terdiri dari 42 byte. Byte ke-9 mewakili kecepatan, dan byte ke-20 mewakili level baterai. Dua byte terakhir dari perintah adalah checksum CRC-16/XMODEM.

Nomor byte	Arti
9	Kecepatan
20	Baterai
dua byte terakhir	Pemeriksaan CRC-16/XMODEM

Contoh: 46 58 0C FF 00 22 11 00 00 40 00 00 41 3F 60 42 00 FF 44 64 52 00 61 F1 80 00 00 72 01 5C 01 59 82 00 00 00 00 E0 00 00 0A B3

Komunikasi Tampilan

• Baudrate: 115200

• Checksum: width=8 poly=0x31 init=0x0a refin=true refout=true xorout=0x00 check=0xc1 residue=0x00

Tabel berikut menunjukkan arti byte yang diketahui dalam perintah yang dikirim ke layar:

byte	Arti
12	Status (lihat di bawah)
14	Baterai
16-17	Kecepatan
byte terakhir	checksum

Byte Status:

byte	Status
21	Pindai Untuk Berkendara
22	Tidak tersedia
23	Dijeda
24	Terkunci
25	Selesai
26	Mengisi daya
31	Penggerak
41	Mengemudi Baterai Lemah
42	Peringatan Mengemudi
43	Mengemudi Tanpa Parkir
44	Mengemudi Tanpa Berkendara
45	Mengemudi Kecepatan Maks
51	Perbaikan

Contoh: 4C 42 44 43 50 01 10 11 00 09 01 31 01 1E 02 00 CD 01 00 9A

Anda dapat mematikan LED merah dengan perintah berikut: 4C 42 44 43 50 01 10 1B 00 08 03 00 00 00 03 00 00 00