Beranda>Terkait pemrograman>Kode sumber lainnya
Unduh

Johnny-Five adalah kerangka pemrograman Open Source, berbasis Firma Protocol, IoT dan Robotika, yang dikembangkan oleh Komunitas Nodebots. Program Johnny-Five dapat ditulis untuk Arduino (semua model), Electric Imp, Beagle Bone, Intel Galileo & Edison, Linino One, Pinoccio, pcDuino3, Raspberry Pi, Particle/Spark Core & Photon, Tessel 2, TI Launchpad dan banyak lagi!

Johnny-Five telah berkembang dari proyek yang penuh gairah menjadi alat untuk menginspirasi pembelajaran dan kreativitas bagi orang-orang dari segala usia, latar belakang, dan dari seluruh dunia.

Hanya tertarik mempelajari dan membangun hal-hal menakjubkan? Anda mungkin ingin memulai dengan situs web resmi Johnny-Five.

  • Jika Anda ingin menemukan dokumentasi API, ada di sini.

  • Perlu mencari tahu platform apa yang akan digunakan untuk sebuah proyek? Kami menaruh barang itu di sini.

  • Butuh inspirasi untuk NodeBot Anda berikutnya? Lihat contohnya.

  • Ingin tetap mendapatkan informasi terkini tentang proyek di komunitas? Lihat ini.

  • Butuh pembaruan dan pengumuman komunitas NodeBots atau proyek Johnny-Five? Inilah yang Anda cari.

Johnny-Five tidak berusaha menyediakan "semua hal", namun berfokus pada penyediaan API yang kuat, teruji realitas, dan sangat dapat disusun yang berperilaku konsisten di semua platform perangkat keras yang didukung. Johnny-Five ingin menjadi perangkat kontrol dasar untuk proyek perangkat keras, memberi Anda kebebasan untuk membangun, mengembangkan, dan bereksperimen dengan beragam pustaka JavaScript pilihan Anda sendiri. Johnny-Five berpasangan dengan nyaman dengan:

  • Pustaka aplikasi populer seperti Express.js dan Socket.io.

  • Rekan proyek perangkat keras seperti ar-drone, Aerogel dan Spheron

  • Pengontrol permainan Bluetooth seperti XBox Controller dan DualShock

  • Kerangka kerja IoT, seperti Octoblu

...Dan itu hanya sedikit dari sekian banyak kemungkinan yang bisa dijelajahi. Lihatlah proyek-proyek menarik ini: node-pulsesensor, footballbot-workshop-ui, nodebotui, dublin-disco, node-slot-car-bot, servo-calibrator, node-ardx, nodebot-workshop, phone-home, purple-unicorn, webduino, leapduino, bengkel lasercat, simplesense, lima-redbot, robotnik, blender

Mengapa JavaScript? NodeBots: Bangkitnya Robotika JavaScript

Halo Johnny

Program "Hello World" yang ada di mana-mana pada mikrokontroler dan dunia SoC adalah "blink an LED". Kode berikut menunjukkan bagaimana hal ini dilakukan dengan menggunakan kerangka Johnny-Five.

 const { Papan, Led } = require("johnny-five");const board = new Board();board.on("ready", () => {
  // Buat Led pada pin 13
  const led = Led baru(13);
  // Berkedip setiap setengah detik
  led.berkedip(500);});

Catatan: Node akan crash jika Anda mencoba menjalankan johnny-five di node REPL, tetapi instance board akan membuat REPL kontekstualnya sendiri. Masukkan skrip Anda ke dalam file.

Perangkat Keras yang Didukung

Johnny-Five telah diuji pada berbagai Papan yang kompatibel dengan Arduino.

Untuk proyek berbasis non-Arduino, tersedia sejumlah Plugin IO khusus platform. Plugin IO memungkinkan kode Johnny-Five untuk berkomunikasi dengan perangkat keras berbasis non-Arduino dalam bahasa apa pun yang digunakan platform!

Dokumentasi

Dokumentasi untuk Johnny-Five API dapat ditemukan di sini dan contoh programnya di sini.

Panduan

Butuh bantuan? Ajukan pertanyaan di Forum Komunitas NodeBots. Jika Anda hanya memiliki pertanyaan singkat atau tertarik dengan diskusi desain yang sedang berlangsung, bergabunglah dengan kami di Obrolan Johnny-Five Gitter.

Untuk contoh langkah demi langkah, termasuk primer elektronik, lihat Panduan Eksperimen Arduino untuk NodeJS oleh @AnnaGerber

Berikut adalah daftar prasyarat untuk Linux, OSX atau Windows.

Lihat panduan bluetooth jika Anda ingin mengontrol robot Anda dari jarak jauh.

Menyiapkan dan Merakit Arduino

  • Kit Awal yang Direkomendasikan: Kit Penemu Sparkfun

  • Unduh Arduino IDE

  • Hubungkan mikrokontroler Arduino atau Arduino Anda yang kompatibel melalui USB

  • Buka Arduino IDE, pilih: File > Contoh > Firma > StandardFirmataPlus

    • StandardFirmataPlus tersedia dalam Firma v2.5.0 atau lebih tinggi

  • Klik tombol "Unggah".

Jika upload berhasil, board sudah siap dan Anda dapat menutup Arduino IDE.

Untuk proyek non-Arduino, setiap repo Plugin IO akan menyediakan instruksi pengaturan khusus platformnya sendiri.

Hei kamu, ini Johnny!

Kode Sumber:

 git clone git://github.com/rwaldron/johnny-five.git && cd johnny-five

instalasi npm

paket npm:

Instal modul dengan:

 npm instal johnny-lima

Contoh Program

Agar Anda dapat memulai dan menjalankannya dengan cepat, kami menyediakan berbagai contoh penggunaan setiap komponen Johnny-Five. Satu hal yang sangat membuat kami bersemangat adalah banyaknya koleksi diagram Fritzing yang dapat Anda temukan di seluruh situs. Bagian terbesar dalam mengerjakan proyek Johnny-Five adalah menangani perangkat keras sebenarnya, dan kami menyertakannya sebagai bagian dari dokumentasi karena kami menyadari bahwa instruksi tentang cara menulis kode untuk mengontrol servo tidaklah cukup tanpa instruksi tentang cara menghubungkan servo. servo!

Untuk menavigasi contoh secara interaktif, kunjungi halaman contoh Johnny-Five di situs web resmi. Jika Anda ingin menautkan langsung ke contoh di repo ini, Anda dapat menggunakan salah satu tautan berikut.

Saat ini ada 362 contoh program dengan kode dan diagram!

Papan

  • Papan - Inisialisasi Dasar

  • Board - Pembersihan di acara 'keluar'

  • Papan - Banyak dalam satu program

  • Papan - Tentukan Interval Pengambilan Sampel

  • Papan - Tentukan port

  • Properti Data Khusus

  • Pin

  • REPL

DIPIMPIN

  • DIPIMPIN

  • LED - Berkedip

  • LED - Urutan demo

  • LED - Memudar

  • LED - Panggilan balik memudar

  • LED - Memudar dengan animasi

  • LED - PCA9685

  • LED - Pulsa

  • LED - Pulsa dengan animasi

  • LED - Penggeser

  • LED - Modul Servo Tessel

  • LED - Serangkaian LED

  • LED - Mengontrol serangkaian LED

LED: RGB

  • LED - RGB (Anoda Umum)

  • LED - RGB (Anoda Umum) PCA9685

  • LED - Intensitas RGB

  • LED - Pelangi

  • LED - Pelangi BerkedipM

LED: Digit & Matriks

  • LED - Jam Digital

  • LED - Jam Digital, Layar Ganda

  • LED - Jam Digital, HT16K33

  • LED - Menggambar Demo Karakter Matriks

  • LED - Menghitung Karakter & Simbol Matriks

  • LED - Matriks

  • LED - Demo Matriks

  • LED - Matriks HT16K33

  • LED - Matriks HT16K33 16x8

servo

  • servo

  • Servo - Berkelanjutan

  • Servo - Berkendara

  • Servo - Multi-Putaran

  • Servo - PCA9685

  • Servo - Prompt

  • Servo - Kontrol penggeser

  • Servo - Modul Servo Tessel

  • Servo - Serangkaian servo

GPS

  • GPS - Penembusan GPS Utama Adafruit

  • GPS - GPS bawaan

  • GPS - Serial Perangkat Keras

  • GPS - Sparkfun GP-20U7

Animasi Servo

  • Servo - Animasi

  • Servo - Animasi Kaki

Warna

  • Warna - EVShield EV3 (Kode)

  • Warna - EVShield EV3 (Mentah)

  • Warna - EVShield NXT (Kode)

  • Warna - ISL29125

Motor

  • Motor

  • Motor - 3 pin

  • Motor - Breakout Penggerak Motor DC Adafruit DRV8871

  • Motor - Rem

  • Motor - Saat Ini

  • Motor - Terarah

  • Motor - EVShield EV3

  • Motor - EVShield NXT

  • Motor - Aktifkan Pin

  • Motor - GROVE_I2C_MOTOR_DRIVER

  • Motor - H-Jembatan

  • Motor - LUDUS

  • Motornya - PCA9685

  • Motor - Pelarian Pengemudi Motor Ganda Pololu VNH5019

  • Motor - Blok Edison H-bridge Ganda Sparkfun

  • Motor - Sparkfun TB6612FNG

  • Motor - l298 Pelarian

  • Motor - Jembatan H Ganda

Motor Stepper

  • Stepper adalah pengemudi

  • Stepper - Empat Kawat

  • Stepper - Sapu

ESC & Motor Tanpa Sikat

  • ESC - Dua arah

  • ESC - ESC yang dikontrol dengan menekan tombol

  • ESC - PCA9685

Tombol / Saklar

  • Tombol

  • Tombol - bemper

  • Tombol - EVShield EV3

  • Tombol - EVShield NXT

  • Tombol - Opsi

  • Tombol - Tarik

  • Tombol - Koleksi dengan AT42QT1070

  • Mengalihkan

  • Sakelar - Pintu Magnetik

  • Sakelar - Miringkan SW-200D

  • Beralih Beralih

Papan tombol

  • Papan tombol - Ransel Nano 3x4 I2C

  • Papan tombol - Ransel Nano 4x4 I2C

  • Papan tombol - VKEY

  • Papan tombol - Iklan Waveshare

  • Panel Sentuh - Grove QTouch

  • Panel Sentuh - MPR121

  • Panel Sentuh - MPR121, Sensitivitas

  • Panel Sentuh - MPR121QR2_SHIELD

  • Panel Sentuh - MPR121_KEYPAD

  • Panel Sentuh - MPR121_SHIELD

Menyampaikan

  • Menyampaikan

  • Relai - Koleksi

  • Relai Pada Pin Analog

Daftar Pergeseran

  • Daftar Pergeseran

  • Shift Register - Pengontrol Tujuh Segmen Anoda Umum

  • Shift Register - Common Anode Tujuh segmen, Dirantai

  • Shift Register - Pengontrol Tujuh Segmen

  • Shift Register - Tujuh segmen, Dirantai

Reflektansi Inframerah

  • Gerakan IR

  • Kedekatan IR

  • Reflektansi IR

  • Array Reflektansi IR

Kedekatan

  • Kedekatan

  • Kedekatan - EVShield EV3 (IR)

  • Kedekatan - EVShield EV3 (IR)

  • Kedekatan - EVShield EV3 (Ultrasonik)

  • Kedekatan - EVShield EV3 (Ultrasonik)

  • Kedekatan - GP2Y0A710K0F

  • Kedekatan - HC-SR04

  • Kedekatan - HC-SR04 (Analog)

  • Kedekatan - Ransel HC-SR04 I2C

  • Kedekatan - LIDAR-Lite

  • Kedekatan - MB1000

  • Kedekatan - MB1003

  • Kedekatan - MB1010

  • Kedekatan - MB1230

  • Kedekatan - SRF10

Gerakan

  • Gerakan

  • Gerakan - GP2Y0A60SZLF

  • Gerakan - GP2Y0D805Z0F

  • Gerakan - GP2Y0D810Z0F

  • Gerakan - GP2Y0D810Z0F

tuas kendali

  • tuas kendali

  • Joystick - Esplora

  • Joystick - Kontrol Geser + Miring

  • Joystick - Perisai Sparkfun

LCD

  • Grove - Pratinjau Warna LCD RGB

  • LCD

  • LCD - Menghitung karakter

  • LCD - I2C

  • LCD-I2C PCF8574

  • LCD - Pelari I2C

  • LCD - Pelari 16x2

  • LCD - Pelari 20x4

  • LCD - Tessel 2 16x2

  • Tessel 2 + Grove - Pratinjau Warna LCD RGB

  • Tessel 2 + Grove - Layar LCD RGB

Kompas/Magnetometer

  • Kompas - Temukan utara

  • Kompas - HMC5883L

  • Kompas - HMC6352

  • Kompas - Pencatat

  • Kompas - MAG3110

  • Kompas - MAG3110 di Tessel 2

  • Kompas / Magnetometer

piezo

  • piezo

IMU/Multi

  • IMU - BNO055

  • IMU - BNO055 (Orientasi)

  • IMU - LSM303C

  • IMU - MPU6050

  • Multi-BME280

  • Multi-BMP085

  • Multi-BMP180

  • Multi-DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • Multi-DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • Multi-DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • Multi - HIH6130

  • Multi-HTU21D

  • Multi-MPL115A2

  • Multi-MPL3115A2

  • Multi-MS5611

  • Multi - SHT31D

  • Multi - SI7020

  • Multi - SI7021

  • Multi - TH02

Sensor

  • Akselerometer

  • Akselerometer - ADXL335

  • Akselerometer - ADXL345

  • Akselerometer - LIS3DH

  • Akselerometer - MMA7361

  • Akselerometer - MMA8452

  • Akselerometer - MPU6050

  • Akselerometer - Geser + Miringkan

  • Altimeter - BMP085

  • Altimeter - BMP180

  • Altimeter - MPL3115A2

  • Altimeter - MS5611

  • Barometernya adalah BMP085

  • Barometernya adalah BMP180

  • Barometernya adalah MPL115A2

  • Barometernya adalah MPL3115A2

  • Barometernya - MS5611

  • gyro

  • Gyro - Analog LPR5150AL

  • Gyro - I2C MPU6050

  • Higrometer - DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • Higrometer - DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • Higrometer - DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • Higrometer - HIH6130

  • Higrometer - HTU21D

  • Higrometer - SHT31D

  • Higrometer - SI7021

  • Higrometer - TH02

  • Sensor

  • Sensornya adalah gelombang mikro digital

  • Sensor - Sensor fleksibel

  • Sensor - Resistor sensitif gaya

  • Sensor - Mikrofon

  • Sensor - Fotoresistor

  • Sensor - Potensiometer

  • Sensor - Potensiometer geser

  • Termometer - BMP085

  • Termometer - BMP180

  • Termometer - DHT11_I2C_NANO_BACKPACK

  • Termometer - DHT21_I2C_NANO_BACKPACK

  • Termometer - DHT22_I2C_NANO_BACKPACK

  • Termometer - DS18B20

  • Termometer - DS18B20 Ganda

  • Termometer - HIH6130

  • Termometer - HTU21D

  • Termometer - LM335

  • Termometer - LM35

  • Termometer - MAX31850

  • Termometer - MCP9808

  • Termometer - MPL115A2

  • Termometer - MPL3115A2

  • Termometer - MPU6050

  • Termometer - MS5611

  • Termometer - SHT31D

  • Termometer - SI7020

  • Termometer - SI7021

  • Termometer - TH02

  • Termometer - TMP102

  • Termometer - TMP36

Ekspander

  • Ekspander - 74HC595

  • Expander - CD74HC4067, Breakout Input Analog 16 Saluran

  • Ekspander - LIS3DH

  • Ekspander - MCP23008

  • Ekspander - MCP23017

  • Ekspander - MUXSHIELD2, Sensor Analog

  • Ekspander - MUXSHIELD2, Input dan Output Digital

  • Ekspander - PCA9685

  • Ekspander - PCF8574

  • Ekspander - PCF8575

  • Ekspander - PCF8591

Perisai Cuaca Foton

  • Pelindung Cuaca Foton: Kelembapan

Lego EVShield

  • Tombol - EVShield EV3

  • Tombol - EVShield NXT

  • Warna - EVShield EV3 (Kode)

  • Warna - EVShield EV3 (Mentah)

  • Warna - EVShield NXT (Kode)

  • Ringan - BH1750

  • Ringan - EVShield EV3 (Ambien)

  • Cahaya - EVShield EV3 (Terpantul)

  • Cahaya - EVShield NXT (Ambien)

  • Cahaya - EVShield NXT (Tercermin)

  • Ringan - TSL2561

  • Motor - EVShield EV3

  • Motor - EVShield NXT

  • Kedekatan - EVShield EV3 (IR)

  • Kedekatan - EVShield EV3 (Ultrasonik)

Kit IoT Intel Edison + Grove

  • Intel Edison + Grove - Akselerometer (ADXL345)

  • Intel Edison + Grove - Akselerometer (MMA7660)

  • Intel Edison + Grove - Sensor kualitas udara

  • Intel Edison + Grove - Barometer (BMP180)

  • Intel Edison + Grove - Tombol

  • Intel Edison + Grove - Kompas (HMC588L)

  • Intel Edison + Grove - Sensor Api

  • Intel Edison + Grove - Gas (MQ2)

  • Intel Edison + Grove - Kelembaban & Suhu (TH02)

  • Intel Edison + Grove - Pengemudi Motor I2C

  • Intel Edison + Grove - Joystick

  • Intel Edison + Grove-LED

  • Intel Edison + Grove - Sensor Cahaya (TSL2561)

  • Intel Edison + Grove - Sensor Kelembaban

  • Intel Edison + Grove - Q Sentuh

  • Intel Edison + Grove - LCD RGB

  • Intel Edison + Grove - Pratinjau Warna LCD RGB

  • Intel Edison + Grove - Tampilan suhu LCD RGB

  • Intel Edison + Grove - Relai

  • Intel Edison + Grove - Potensiometer Putar

  • Intel Edison + Grove - Servo

  • Intel Edison + Grove - Sentuh

Grove IoT Kit (Studio Benih)

  • Hutan - Tombol

  • Hutan - Joystick

  • Hutan - LED

  • Grove - Motor (Pengemudi I2C)

  • Hutan - LCD RGB

  • Grove - Tampilan suhu LCD RGB

  • Hutan - Potensiometer Putar

  • Hutan - Servo

  • Hutan - Sentuh

Penyihir Mikro V2

  • Penyihir Mikro V2 - Akselerometer

  • Penyihir Mikro V2 - Motor

  • Penyihir Mikro V2 - Servo

TinkerKit

  • TinkerKit - Akselerometer

  • TinkerKit - Berkedip

  • TinkerKit - Tombol

  • TinkerKit - Kombo

  • TinkerKit - Servo berkelanjutan

  • TinkerKit - Gyro

  • TinkerKit - Joystick

  • TinkerKit - Potensiometer linier

  • TinkerKit - Potensiometer putar

  • TinkerKit - Suhu

  • TinkerKit - Miringkan

  • TinkerKit - Sentuh

Wii

  • Pengontrol Wii Klasik

  • Wii Nunchuck

Selesaikan Bot/Proyek

  • Serangga

  • Pengontrol Lengan Robot Kinect

  • Kawat Perjalanan Laser

  • Pengikut Garis

  • Lynxmotion Biped BRAT

  • robot robot

  • navigator

  • Nodebot

  • Heksapoda Phoenix

  • Radar

  • Cakar Robot

  • Kumis

Templat Plugin Komponen

  • Contoh plugin

Plugin IO

  • Led Berkedip pada Imp Listrik

  • Led Berkedip pada Papan Intel Edison Arduino

  • Led Berkedip pada Papan Mini Intel Edison

  • Led Berkedip pada Intel Galileo Gen 2

  • Led Berkedip di Raspberry Pi

  • Led Berkedip pada Spark Core

  • Led Berkedip di pcDuino3

Banyak fragmen. Ada yang besar, ada yang kecil.

Nodebot Nirkabel

Lengan Robot Terkendali Kinect

Nodebot berkaki dua

LCD Running Man

Servo Panning Terkendali Slider

Laser Terkendali Joystick (geser/miringkan) 1

Laser Terkendali Joystick (geser/miringkan)2

Cakar yang Dikendalikan Joystick

Robot Cakar

Joystick, Motor & Led

Bangun drone Anda sendiri

Membuat: Robotika JavaScript

Berkontribusi

Semua kontribusi harus mematuhi Panduan Gaya Idiomatic.js, dengan mempertahankan gaya pengkodean yang ada. Tambahkan pengujian unit untuk fungsionalitas baru atau yang diubah. Lint dan uji kode Anda menggunakan grunt.

Lisensi

Hak Cipta (c) 2012, 2013, 2014 Rick Waldron [email protected] Berlisensi di bawah lisensi MIT. Hak Cipta (c) 2014, 2015 Kontributor Johnny-Five Berlisensi di bawah lisensi MIT.

Memperluas
Informasi Tambahan
Aplikasi Terkait
Direkomendasikan untuk Anda
Informasi Terkait Semua