LEGO Robotics

Robotika LEGO

Kontribusi komunitas melalui permintaan tarik GitHub sangat diterima dan dihargai!! -khususnya:

• Penemuan robot pribadi; Dan
• Desain, kode & materi demo tim kompetisi selama bertahun-tahun.

Repositori ini dibuat dan dikelola oleh tim ayah dan anak yang berbasis di Silicon Valley, terdiri dari:

• Lương Thế Vinh (Vinh Luong @TheVinhLuong102 ), seorang ilmuwan dan manajer produk AI IoT Industri;
• Antoni Lương Phạm Anh Quân (Antoni Luong-Pham @AntoniLuongPham ), lahir tahun 2014; Dan
• Ariana Lương Phạm Hải An (Ariana Luong-Pham @ArianaLuongPham ), lahir tahun 2016.

Kami bermaksud agar repositori ini menjadi kumpulan kode pemrograman yang komprehensif dan terbuka bagi komunitas—sebagian besar dalam bahasa Python, beberapa dalam bahasa lain—dan materi desain dan demo terkait untuk/pada robot berdasarkan berbagai generasi platform robotika LEGO, seperti sebagai:

• Badai Pikiran NXT;
• Badai Pikiran EV3;
• Penemu Robot SPIKE Prime, SPIKE Essential, dan Mindstorms;
• MENDORONG; Dan
• Kami melakukan.

Secara umum, @TheVinhLuong102 menangani keseluruhan organisasi, dokumentasi, dan pemeliharaan repositori, sedangkan @AntoniLuongPham dan @ArianaLuongPham mengkodekan sebagian besar program asli.

Untuk setiap robot, kami bereksperimen secara ekstensif dengan berbagai cara memprogramnya. Misalnya, untuk EV3, kami membuat dan memelihara beberapa program Python berdasarkan pustaka EV3Dev generasi pertama, EV3Dev2 generasi ke-2 yang lebih berperforma (yang didasarkan pada MicroPython ) dan pustaka Pybricks yang lebih baru. Kami juga mencoba pemrosesan paralel menggunakan MultiProcessing , Threading , dan cara lainnya, untuk melihat apakah mekanisme tersebut bekerja dengan baik dengan berbagai perpustakaan.

Demi kelengkapan, kami menyimpan referensi tentang robot menarik yang ditemukan dan dibagikan oleh anggota komunitas di Facebook, GitHub, dan YouTube. Kadang-kadang, kami mengambil salinan program lama pengembang lain (dengan kredit yang sesuai) dan memodifikasinya dengan perpustakaan modern terbaru.

Dari waktu ke waktu, kami mengekstrak dan membersihkan sebagian pekerjaan kami dan berkontribusi kembali ke komunitas pengembang & penggemar robotika LEGO yang lebih luas melalui repositori Pybricks-Projects dan EV3Dev-Lang-Python-Demo.

Komunitas/Ekosistem Perangkat Lunak Sumber Terbuka

Perangkat Lunak & Bahan LEGO Mindstorms Resmi

Penemu Robot

Perangkat Lunak: Mac OSX / iOS | Android | komputer

SPIKE Perdana

• Perangkat Lunak Desktop: SPIKE: Mac | PC | iPad | Android | Chromebook

EV3

Edisi Rumah

• Perangkat Lunak Desktop: macOS | komputer

• Firmware EV3 Mindstorms

• Aplikasi Pemrogram EV3: iOS | Android

• Aplikasi Komandan Robot: iOS | Android

• Perbaiki Aplikasi Game Pabrik : iOS | Android

• Petunjuk Bangunan

• Panduan Pengguna

• Bantuan Online Versi Ritel

Edisi Pendidikan

• Perangkat Lunak Desktop: Ruang Kelas EV3

• Python untuk EV3

  • Memulai LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 MicroPython Versi 2.0.0
    • Versi 1.0.0 Kedaluwarsa
  • Gambar microSD
    • Tautan Unduhan Terbaru
    • Versi 1.0.0 Kedaluwarsa
  • Dokumentasi

• pembelajaran elektronik

• Pelajaran (330 per Juni 2020)

• Kurikulum

  • Aktivitas Pembuat
  • Kegiatan Pengkodean
  • Paket Aktivitas Kurikulum (dapat diunduh dalam Perangkat Lunak Desktop Edisi Pendidikan)
    • Proses/Proyek Rekayasa Desain (DEP) / Pelatih Robot
      • iOS
    • Lab Sains/Teknik
      • iOS
    • Tantangan Luar Angkasa
      • iOS

• Petunjuk Bangunan & Deskripsi Program

• Membangun Ide

• Bantuan Online Versi Pendidikan

• MakeCode oleh LEGO & Microsoft

NXT

Perangkat Lunak Edisi Ritel NXT: Mac | komputer

• Firmware
• Pengemudi Fantom

Perangkat Lunak Edisi Pendidikan NXT

Program NXT

• Proyek untuk EV3

Sumber Daya Pendidikan Lainnya

Saluran YouTube Pendidikan LEGO

• Pemrograman dengan LEGO Education Mindstorms EV3

Petunjuk Pembuatan LEGO

Blog luar biasa tentang migrasi EV3 dari LabVIEW ke Scratch

BluPants

• Dokumentasi
• https://github.com/blupants/blupants

Panduan Robo