Unduhan OpenDDS - Unduhan kode sumber OpenDDS

OpenDDS

Kode sumber JAWA

OpenDDS 3.30.0

Unduh

BukaDDS

OpenDDS adalah implementasi C++ sumber terbuka dari spesifikasi "Layanan Distribusi Data untuk Sistem Real-time" (DDS) Grup Manajemen Objek, serta beberapa spesifikasi terkait lainnya. Standar ini menentukan seperangkat antarmuka dan protokol untuk mengembangkan aplikasi terdistribusi berdasarkan model publikasi-berlangganan dan cache terdistribusi. Meskipun OpenDDS sendiri dikembangkan dalam C++, pengikatan Java disediakan agar aplikasi Java dapat menggunakan OpenDDS. OpenDDS juga menyertakan dukungan untuk spesifikasi DDS Security dan XTypes.

OpenDDS dibangun di atas lapisan abstraksi ACE untuk menyediakan portabilitas platform. OpenDDS juga memanfaatkan kemampuan TAO untuk kompilasi IDL dan OpenDDS DCPS Information Repository.

Pengembangan utama OpenDDS dilakukan oleh Object Computing, Incorporated di St. Louis dan Phoenix. Ini dirilis di bawah persyaratan lisensi yang mirip dengan ACE, TAO dan MPC. Lihat file LICENSE untuk detailnya.

Daftar isi:

Dokumentasi
Mendukung
Fitur
Ketergantungan
- AS/TAO
- Perl
- Ketergantungan Opsional
Platform yang Didukung
- Sistem Operasi
- Kompiler
Membangun dan Memasang
Mulai Cepat dengan Docker

Dokumentasi

Panduan Pengembang OpenDDS tersedia di https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release.
Bagi pengembang yang ingin berkontribusi pada OpenDDS, silakan baca pedoman pengembangan.

Dokumentasi lainnya dapat ditemukan di direktori docs .

Mendukung

Untuk dukungan komersial, silakan lihat https://opendds.org/support.html.

Pertanyaan mengenai OpenDDS harus diarahkan ke Diskusi GitHub.

Jika Anda ingin mengajukan laporan bug:

Garpu OpenDDS di GitHub.
Tambahkan contoh kerja minimum yang menunjukkan masalahnya.
Buat permintaan tarik.
Isi FORMULIR LAPORAN MASALAH dan lampirkan pada permintaan penarikan.

Cara membuat contoh kerja minimum

Buat direktori tests/DCPS/MyExample ( MyExample adalah pengganti.)
Tambahkan IDL, kode, dan file konfigurasi untuk program contoh. Pastikan untuk mengecualikan informasi hak milik apa pun karena contoh yang dikirimkan akan bersifat publik.
Tambahkan file MPC yang membuat program pengujian.
Tambahkan skrip peluncur run_test.pl . Pastikan untuk mendokumentasikan pilihannya. Lihat tests/DCPS/HelloWorld/run_test.pl untuk mendapatkan inspirasi.
Tambahkan file README.rst yang memberikan gambaran umum tingkat tinggi tentang contoh dan masalah yang diilustrasikan.

Seharusnya dimungkinkan untuk membuat dan menjalankan contoh menggunakan run_test.pl seperti pada mulai cepat untuk Windows dan Linux. Jika masalahnya terletak pada contoh, maka antarmuka Permintaan Tarik GitHub akan memungkinkan orang untuk berdiskusi, mengomentari, dan mengusulkan perubahan agar contoh tersebut berfungsi. Jika masalahnya terletak pada OpenDDS, maka contohnya adalah test case baru.

Fitur

Rilis OpenDDS ini didasarkan pada Spesifikasi DDS formal/2015-04-10 (versi 1.4). Ini menampilkan protokol transport berikut:

TCP/IP
UDP/IP
IP multicast
RTPS melalui UDP/IP (unicast dan multicast)
Memori bersama

Fitur RTPS (Interoperabilitas) didasarkan pada Spesifikasi DDS-RTPS formal/2019-04-03 (versi 2.3). Lihat Panduan Pengembang OpenDDS dan file docs/design/RTPS untuk detail lebih lanjut tentang RTPS.

Lihat Panduan Pengembang untuk informasi tentang kepatuhan OpenDDS dengan spesifikasi DDS. Jika Anda ingin menyumbangkan fitur atau mensponsori pengembang untuk menambahkan fitur, silakan lihat bagian Dukungan di atas untuk informasi kontak.

Ketergantungan

Ini hanyalah dependensi yang diperlukan. Untuk daftar lengkap dependensi, termasuk dependensi opsional, lihat https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release/devguide/building/dependencies.html.

AS/TAO

OpenDDS memerlukan TAO untuk kompilasi IDL serta interaksi dengan DCPSInfoRepo. ACE juga diperlukan, namun selalu disertakan dengan TAO. Jika Anda akan menggunakan skrip configure untuk OpenDDS, Anda tidak perlu mengunduh TAO terlebih dahulu -- skrip configure akan mengunduhnya untuk Anda.

Perl

Perl digunakan untuk skrip konfigurasi, menjalankan pengujian otomatis dan contoh yang disertakan dalam pohon sumber ini, dan menghasilkan file proyek Makefiles atau Visual Studio.

Di Windows kami merekomendasikan penggunaan Strawberry Perl.

Platform yang Didukung

Sistem Operasi

Rilis OpenDDS ini telah diuji pada platform berikut:

Keluarga Linux:

Red Hat EL dan CentOS 6.6, 6.8, 6.9 (x86_64)
Red Hat EL dan CentOS 7.2, 7.3, 7.4 (x86_64)
Topi Merah EL 8.0 (x86_64)
Fedora 24 dan 31 (x86_64)
Debian 9.4 (i686)
Ubuntu 22.04 LTS (x86_64)
openSUSE 42.1 (x86_64)
Yocto 3.4.4 (ARMv8)

Keluarga Windows:

Windows 7 (32-bit, 64-bit)
Windows Server 2012 R2 (64-bit)
jendela 10 (64-bit)

Tertanam/Seluler/IoT:

LynxOS-178 (Profil Keamanan OpenDDS)
VxWorks 6.9, 7, 21.03 (lihat di bawah)
Linux di Raspberry Pi
Android 9.0 "Pai" (API Level 28) NDK r18b

Kami telah membangun OpenDDS untuk VxWorks 6.9, 7, dan 21.03 dan telah menjalankan pengujian sistem dan kinerja dasar (tetapi tidak seluruh rangkaian pengujian regresi). Silakan lihat halaman Dukungan OpenDDS untuk informasi lebih lanjut tentang dukungan untuk ACE, TAO, dan OpenDDS di VxWorks. Unduh paket RPM VxWorks untuk ACE, TAO, dan OpenDDS di sini.