udp_com

Komunikasi UDP

Paket ini dirancang sebagai paket generik untuk membantu menghubungkan ROS dengan lapisan transport UDP. Ini menyediakan Layanan ROS untuk membuat soket, mengirim dan menerima data UDP.

Platform/rilis yang didukung :

Platform	Rilis ROS
Ubuntu 16.04 Bionik	ROS Kinetik
Ubuntu 18.04 Bionik	ROS Melodik
Ubuntu 20.04 Bionik	ROS Noetik

Mulai cepat

Pastikan Anda menginstal salah satu distribusi ROS di atas pada sistem Anda.

Instal seperti paket ROS lainnya:

 sudo apt-get install ros-<your-distro>-udp-com

Memulai

Ada dua cara untuk memanfaatkan paket ini:

• menggunakan file peluncuran yang disediakan dan meluncurkan dari baris perintah
  • roslaunch udp_com udp_com.launch
• berintegrasi ke dalam proyek khusus melalui kode sumber

Dalam kedua kasus tersebut, paket udp_com menyediakan layanan ROS untuk berinteraksi dengan lapisan transport UDP:

• create_socket_service : membuat soket UDP dan membuat instance untuk menerima/mengirim data
• send_service : membuat layanan ROS untuk mengirim data ke soket tertentu

Harap tinjau dokumentasi kode sumber untuk rincian lebih lanjut tentang bagaimana proyek ini disusun.

Dari sumber

Bagi yang sudah familiar dengan ROS, silakan lihat bagaimana paket ini digunakan dan diimplementasikan dalam paket hfl_driver.

Pertama, pastikan Anda menggunakan platform dan rilis yang ditargetkan yang tercantum di atas.

Silakan dan kloning repo ini ke catkin_ws Anda:

 git clone https://github.com/continental/udp_com.git

Selanjutnya, dari direktori catkin_ws Anda, kompilasi kode sumbernya:

 catkin_make

Setelah kompilasi berhasil, sumber ruang kerja Anda yang baru dibuat:

 source /path/to/catkin_ws/devel/setup.bash

Dan sekarang Anda seharusnya bisa menjalankan file peluncuran udp_com :

 roslaunch udp_com udp_com.launch

Pekerjaan masa depan

Kami sedang berupaya untuk membuka sumber versi ROS2 dari driver ini dengan fungsi yang sama. Bintangi atau tonton repo ini untuk mendapatkan informasi terbaru tentang rilis mendatang.