SOES

Budak EtherCAT Sumber Terbuka Sederhana

SOES (Simple OpenSource EtherCAT Slave Stack) adalah tumpukan budak sumber terbuka yang sangat mudah digunakan dan menyediakan tapak kecil. Ini adalah alternatif yang baik untuk tumpukan yang lebih kompleks di pasaran.

Ringkasan

SOES adalah tumpukan budak EtherCAT yang ditulis dalam c. Tujuannya adalah untuk belajar dan menggunakan. Semua pengguna diundang untuk mempelajari sumbernya untuk mendapatkan pemahaman bagaimana fungsi budak EtherCAT.

Daftar fitur:

• HAL berbasis offset alamat untuk akses baca/tulis ESC yang mudah melalui antarmuka apa pun

• Kotak surat dengan lapisan data link

• CoE

• Kamus objek

• SDO membaca dan menulis untuk semua ukuran termasuk transfer tersegmentasi

• Kode C portabel yang mudah cocok untuk aplikasi tertanam

• Pemetaan PDO tetap dan/atau dinamis

• FoE dengan templat bootstrap

• Dukungan untuk target Little dan Big endian

• Jalankan polling, polling campuran/interupsi atau interupsi

• Dukungan untuk Sinkronisasi SM

• Mendukung sinkronisasi DC0 dan sinkronisasi DC

• Tambahkan konfigurasi tumpukan melalui parameter konfigurasi baru ke/atau dari "stack"_init

• EoE

TODO

• Perbarui dokumentasi

• Tambahkan contoh aplikasi EoE