Unduh ros system monitor - ros system monitor Unduh kode sumber

ros system monitor

Kode sumber lainnya

Unduh

ros-sistem-monitor

Ringkasan

Alat pemantauan sistem untuk ROS.

Penulis: Willow Garage, Inc., Jerome Maye, Ralf Kaestner

Pengelola: Ralf Kaestner [email protected]

Lisensi: Lisensi BSD (BSD)

Sistem operasi: Linux berbasis Debian

Paket PPA: ppa:ethz-asl/ros

Keterangan

Proyek ini menyediakan alat pemantauan sistem untuk ROS dalam bentuk node ROS berikut:

monitor prosesor
monitor HDD
Pemantau memori
Pemantau jaringan
Pemantau NTP

Setiap node menerbitkan diagnostik ROS yang dapat dengan mudah divisualisasikan di monitor runtime.

Instalasi

Di sini, kami berasumsi Anda bermaksud membangun/menginstal proyek untuk distribusi ROS bernama ROS_DISTRO .

Menginstal dari paket (disarankan untuk pengguna Ubuntu LTS)

Pengelola proyek ini menyediakan paket biner untuk rilis terbaru Ubuntu LTS dan arsitektur sistem yang umum digunakan. Untuk menginstal paket-paket ini, Anda dapat mengikuti petunjuk berikut:

Tambahkan PPA proyek ke sumber APT Anda dengan menerbitkan
```
 sudo add-apt-repository ppa:ethz-asl/ros
```
pada baris perintah
Untuk menyinkronkan ulang file indeks paket Anda, jalankan
```
 sudo apt-get update
```
Instal semua paket proyek dan dependensinya melalui
```
 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-system-monitor
```
atau menggunakan alat manajemen paket favorit Anda

Membangun dari sumber

Proyek ini dapat dibangun menggunakan sistem pembangunan CMake dengan ekstensi makro sumber terbuka yang disebut ReMake.

Menginstal dependensi build

Ketergantungan build proyek ini tersedia dari repositori paket standar rilis terbaru Ubuntu dan ROS. Untuk menginstalnya, cukup gunakan perintah

 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-rospy, ros-ROS_DISTRO-message-generation, ros-ROS_DISTRO-std-msgs, ros-ROS_DISTRO-diagnostic-msgs

Membangun dengan ReMake

Mempersiapkan sistem pembangunan

Jika Anda sudah menginstal ReMake di sistem build Anda, Anda dapat melewati langkah ini. Jika tidak, sebelum mencoba membangun proyek ini dengan cara CMake tradisional, Anda harus menginstal ReMake dengan mengikuti petunjuk berikut.

Membangun dengan CMake

Setelah ReMake tersedia di sistem build Anda, Anda dapat mencoba membangun proyek ini dengan cara CMake. Dengan asumsi Anda telah mengkloning sumber proyek ke PROJECT_DIR , build di luar sumber yang umum mungkin terlihat seperti ini:

Buat direktori build menggunakan
```
 mkdir -p PROJECT_DIR/build
```
Beralih ke direktori build oleh
```
 cd PROJECT_DIR/build
```
Di direktori build, jalankan
```
 cmake -DROS_DISTRIBUTION=ROS_DISTRO PROJECT_DIR
```
untuk mengkonfigurasi build
Jika Anda ingin memeriksa atau mengubah konfigurasi build, terbitkan
```
 ccmake PROJECT_DIR
```
Bangun proyek menggunakan
```
 make
```
Jika Anda ingin menginstal proyek, hubungi
```
 make packages_install
```
(hanya dari paket di Linux berbasis Debian) atau
```
 make install
```

dokumentasi API

Proyek ini belum menyediakan dokumentasi API apa pun.

Permintaan fitur dan laporan bug

Jika Anda ingin mengusulkan fitur untuk proyek ini, harap pertimbangkan untuk berkontribusi atau mengirimkan permintaan fitur ke penulis proyek. Bug dapat dilaporkan melalui halaman masalah proyek.