Paket ini berisi definisi umum bentuk dan benda geometris, serta alat untuk mengoperasikan pesan bentuk. Bentuk hanya mewakili bentuk suatu benda. Tubuh adalah bentuk pada pose tertentu. Rutinitas seperti penahanan titik dan persimpangan sinar disediakan.
Bentuk yang didukung:
Catatan: Badan untuk jerat menghitung lambung cembung dari jerat tersebut untuk menyediakan rutin titik penahanan / perpotongan sinar.
Catatan: paket shape_tools baru-baru ini digabungkan ke dalam paket ini
Catatan: bodies::Box::corner1_
diubah namanya menjadi minCorner_
dan bodies::Box::corner2_
menjadi maxCorner_
di Noetic.
Catatan: bodies::ConvexMesh::MeshData
dijadikan implementasi-pribadi di Noetic dan tidak lagi dapat diakses dari file .h
.
Tindakan GitHub:
Pengembangan Pekerjaan:
Pekerjaan Debian: