PX4 Autopilot
v1.15.1
Repositori ini memegang solusi kontrol penerbangan PX4 untuk drone, dengan aplikasi utama yang terletak di direktori SRC/Modul. Ini juga berisi platform drone middleware PX4, yang menyediakan driver dan middleware untuk menjalankan drone.
PX4 sangat portabel, independen OS dan mendukung Linux, NutTX dan MacOS di luar kotak.
Panduan Pengguna PX4 menjelaskan cara merakit kendaraan yang didukung dan terbang drone dengan PX4. Lihat forum dan mengobrol jika Anda membutuhkan bantuan!
Panduan pengembang ini adalah untuk pengembang perangkat lunak yang ingin memodifikasi tumpukan penerbangan dan middleware (misalnya untuk menambahkan mode penerbangan baru), integrator perangkat keras yang ingin mendukung papan pengontrol dan periferal baru, dan siapa pun yang ingin PX4 bekerja pada yang baru ( tidak didukung) badan pesawat/kendaraan.
Pengembang harus membaca panduan untuk kontribusi. Lihat forum dan mengobrol jika Anda membutuhkan bantuan!
Tim PX4 Dev menyinkronkan pada panggilan dev mingguan.
Perhatikan panggilan dev terbuka untuk semua pengembang yang tertarik (bukan hanya tim inti dev). Ini adalah kesempatan bagus untuk bertemu tim dan berkontribusi pada pengembangan platform yang berkelanjutan. Ini termasuk sesi QA untuk pendatang baru. Semua panggilan reguler tercantum dalam kalender Dronecode.
CATATAN: Ini adalah sumber kebenaran untuk pengelola aktif ekosistem PX4.
| Sektor | Pemeliharaan |
|---|---|
| Pendiri | Lorenz Meier |
| Arsitektur | Daniel Agar / Beat Küng |
| Estimasi Negara | Mathieu Bresciani / Paul Riseborough |
| OS/NUTTX | David Sidrane |
| Pengemudi | Daniel Agar |
| Simulasi | Jaeyoung Lim |
| Ros2 | Beniamino Pozzan |
| Panggilan QNA Komunitas | Ramon Roche |
| Dokumentasi | Hamish Willee |
| Jenis Kendaraan | Pemeliharaan |
|---|---|
| Multirotor | Matthias Grob |
| Memperbaiki sayap | Thomas Stastny |
| Hybrid vtol | Silvan Fuhrer |
| Bajak | Christian Friedrich |
| Kapal | X |
Lihat juga Daftar Pemelihara (PX4.IO) dan Daftar Kontributor (GitHub). Namun mungkin tidak up to date.
Papan standar Pixhawk dan papan hak milik ditunjukkan di bawah ini (papan yang dihentikan tidak terdaftar).
Untuk informasi terbaru, silakan kunjungi panduan pengguna PX4> Perangkat Keras Autopilot.
Papan-papan ini sepenuhnya mematuhi standar Pixhawk, dan dikelola oleh pemelihara PX4-Autopilot dan tim dronecode
Papan-papan ini dipertahankan agar kompatibel dengan px4-autopilot oleh produsen.
Papan -papan ini tidak sepenuhnya mematuhi standar industri, dan dengan demikian semata -mata dikelola oleh anggota masyarakat publik PX4.
Papan ini tidak dikelola oleh tim PX4 atau produsen, dan tidak dijamin kompatibel dengan rilis PX4 terkini.
Catatan: usang
Peta jalan proyek tingkat tinggi tersedia di sini.
Proyek Autopilot PX4 termasuk semua merek dagangnya di -host di bawah Dronecode, bagian dari Linux Foundation.
