carla
0.9.15
Carla adalah simulator open-source untuk penelitian mengemudi otonom. Carla telah dikembangkan dari bawah ke atas untuk mendukung pengembangan, pelatihan, dan validasi sistem mengemudi otonom. Selain kode dan protokol open-source, Carla menyediakan aset digital terbuka (tata letak perkotaan, bangunan, kendaraan) yang dibuat untuk tujuan ini dan dapat digunakan secara bebas. Platform simulasi mendukung spesifikasi fleksibel dari suite sensor dan kondisi lingkungan.
Catatan
Ini adalah cabang pengembangan ue4-dev untuk Unreal Engine 4.26 versi Carla . Cabang ini ada secara paralel dengan versi unreal engine 5.3 Carla, di cabang ue5-dev . Pastikan versi Carla ini cocok untuk kebutuhan Anda karena ada perbedaan yang signifikan antara UE 4.26 dan UE 5.3 versi Carla.
Linux:
Windows:
Peringatan
Unduhan paket Carla sekarang disediakan menggunakan CDN backblaze. Tautan unduhan Layanan Web Amazon telah dihentikan. Harap pastikan Anda memperbarui informasi yang relevan dalam repositori menggunakan versi paket carla simulator.
Dokumentasi Carla di -host di Readthedocs. Silakan lihat tautan kunci berikut:
Repositori yang terkait dengan platform simulasi Carla:
Seperti apa yang kamu lihat? Bintang kami di GitHub untuk mendukung proyek!
Jika Anda menggunakan Carla, silakan kutip kertas Corl'17 kami.
Carla: Simulator Mengemudi Perkotaan Terbuka
Alexey Dosovitskiy, ROS Jerman, Felipe Codevilla, Antonio Lopez, Vladlen Koltun; PMLR 78: 1-16 [PDF] [Bicara]
@inproceedings{Dosovitskiy17,
title = {{CARLA}: {An} Open Urban Driving Simulator},
author = {Alexey Dosovitskiy and German Ros and Felipe Codevilla and Antonio Lopez and Vladlen Koltun},
booktitle = {Proceedings of the 1st Annual Conference on Robot Learning},
pages = {1--16},
year = {2017}
}
Klon Repositori ini secara lokal dari GitHub:
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git .Juga, klon Carla Fork dari Unreal Engine ke lokasi yang sesuai:
git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git .Setelah Anda mengkloning repositori, ikuti instruksi untuk membangun di Linux atau membangun di jendela.
Silakan lihat pedoman kontribusi kami.
Jika Anda mengalami masalah, periksa FAQ kami.
Kode spesifik Carla didistribusikan di bawah lisensi MIT.
Aset spesifik Carla didistribusikan di bawah lisensi CC-by.
Perpustakaan AD-RSS-Lib yang disusun dan ditautkan oleh varian RSS Integration Build memperkenalkan lisensi LGPL-2.1 saja.
Unreal Engine 4 mengikuti persyaratan lisensi sendiri.
Carla menggunakan tiga dependensi sebagai bagian dari integrasi SUMO:
Carla menggunakan satu ketergantungan sebagai bagian dari integrasi Chrono:
Carla menggunakan Autodesk FBX SDK untuk mengonversi FBX menjadi OBJ dalam proses impor peta. Langkah ini opsional, dan SDK terletak di sini
Perangkat lunak ini berisi kode Autodesk® FBX® yang dikembangkan oleh Autodesk, Inc. Hak Cipta 2020 Autodesk, Inc. Semua hak, dilindungi. Kode tersebut disediakan "sebagaimana adanya" dan Autodesk, Inc. menyangkal setiap dan semua jaminan, baik tersurat maupun tersirat, termasuk tanpa batasan jaminan tersirat dari dapat diperjualbelikan, kebugaran untuk tujuan tertentu atau tidak ada pelanggaran terhadap hak-hak pihak ketiga. Dalam hal apa pun Autodesk, Inc. tidak akan bertanggung jawab atas kerusakan langsung, tidak langsung, insidental, khusus, teladan, atau konsekuensial (termasuk, tetapi tidak terbatas pada, pengadaan barang atau jasa pengganti; kehilangan penggunaan, data, atau keuntungan; atau Gangguan bisnis) Namun disebabkan dan pada teori pertanggungjawaban apa pun, baik dalam kontrak, tanggung jawab yang ketat, atau gugatan (termasuk kelalaian atau sebaliknya) yang timbul dalam jalan keluar dari kode tersebut. "
