humanoid run ppo

humanoid-run-ppo

Kode untuk makalah "Belajar Keterampilan Menjalankan Robot Humanoid Melalui Optimalisasi Kebijakan Proksimal"

Dalam repositori ini, kami merilis kode agen pembelajaran untuk memberikan perincian tentang MDP dan prosedur pelatihan kami. Jika Anda ingin memeriksa log, foto, video, dan hasilnya, kami merujuk ke: http://tiny.cc/vzc5cz

Jika Anda menggunakan pekerjaan ini, silakan kutip kertas.