Event Beacon Communication

Suar visual pintar dengan komunikasi optik asinkron menggunakan kamera acara

Hanya untuk penggunaan akademik

Kamera acara adalah sensor penglihatan dinamis yang terinspirasi bio yang menanggapi perubahan intensitas gambar dengan resolusi temporal tinggi, rentang dinamis tinggi dan latensi rendah. Karakteristik sensor ini sangat cocok untuk memungkinkan pelacakan target visual dalam konser dengan saluran komunikasi visual siaran untuk suar visual pintar dengan aplikasi dalam robotika terdistribusi. Suar visual dapat dibangun dengan modulasi frekuensi tinggi dari dioda pemancar cahaya (LED) seperti lampu kendaraan, Internet of Things (IoT) LED, lampu bangunan pintar, dll., Yang sudah ada dalam banyak skenario dunia nyata. Karakteristik resolusi temporal yang tinggi dari kamera acara memungkinkan mereka untuk menangkap sinyal visual pada tingkat data yang jauh lebih tinggi dibandingkan dengan kamera berbasis bingkai klasik. Dalam makalah ini, kami mengusulkan arsitektur suar visual pintar baru dengan modulasi LED dan algoritma demodulasi kamera acara. Kami secara kuantitatif mengevaluasi hubungan antara laju transmisi LED, jarak komunikasi dan akurasi transmisi pesan untuk sistem komunikasi suar visual pintar yang kami prototipe. Metode yang diusulkan mencapai hingga 4 kbps di lingkungan dalam ruangan dan transmisi lossless lebih dari jarak 100 meter, pada tingkat transmisi 500 bps, di bawah sinar matahari penuh, menunjukkan potensi teknologi di lingkungan luar.

Ziwei Wang, Yonhon NG, Jack Henderson dan Robert Mahony

Makalah ini diterima oleh Konferensi Internasional IEEE tentang Robot dan Sistem Cerdas (IROS 2022) di Kyoto, Jepang.

[Makalah Konferensi] [Preprint Arxiv]

Kutipan

Jika Anda menggunakan atau mendiskusikan algoritma atau dataset kami, silakan kutip makalah kami sebagai berikut:

 @InprOceding {wang22iros,
  penulis = {Ziwei Wang dan Yonhon ng dan Jack Henderson dan Robert Mahony},
  title = {Smart visual suar dengan komunikasi optik asinkron menggunakan kamera acara},
  booktitle = {"Konferensi internasional tentang robot dan sistem cerdas (IROS 2022)"},
  tahun = {2022}
}

Kode dan Data - Cara menggunakan

Jalankan decoder.m , itu akan memuat data acara dari ./data. Decoding Code decoder.m Outputs Decoded Message dan Tingkat Akurasi (Tingkat Akurasi Pesan dan Tingkat Akurasi Bit).

Catatan

Jika Anda memiliki pertanyaan atau saran, jangan ragu untuk menghubungi [email protected]