SquawkersMcGraw

Squawkersmcgraw

Reverse Engineering dan Remixing Hasbro Furreal Friend "Squawkers McGraw" Animatronic Parrot

Internal

Papan kontrol utama yang dipasang di tengah punggung burung beo, dengan kabel ke komponen terpisah yang terletak di sekitar tubuh sebagai berikut:

Input

Ada berbagai sakelar dan input sensor, sebagai berikut:

• Sensor cahaya), terhubung melalui kabel merah, hitam, abu -abu, putih ke papan anak kontrol terpisah yang terletak di dasar kepala.
• Sakelar lidah (kepala), terhubung melalui kabel biru 2x (satu tanah).
• Sakelar batas kelopak mata-satu ditekan ketika mata terbuka sepenuhnya (2x oranye kabel, satu ditumbuk), dan satu sakelar ditekan ketika mereka sepenuhnya tertutup (kabel ungu 2x, satu ditumbuk). Ketika tidak ada sakelar ditekan, mata berada pada posisi netral.
• Sakelar kaki, yang terletak di kaki kiri, ditekan pada posisi tertentu selama gerakan tubuh burung beo.

Output

Semua gerakan dikendalikan hanya melalui dua motor hobi DC. Dengan menggunakan sistem CAM yang cerdas, membalikkan arah motor dapat memicu aktuator yang berbeda.

• Gerakan kelopak mata dan mulut keduanya dikendalikan dari satu motor yang terletak di kepala, terhubung melalui kabel biru dan ungu yang sedikit lebih tebal.
• Sayap dan kemiringan tubuh sepenuhnya dikendalikan dari motor kedua, terletak di pinggul, dihubungkan melalui kawat putih dan abu -abu.

Pengontrol inframerah

Pengontrol memiliki sakelar tiga posisi, tiga tombol mode bermain, 6 tombol program, dan tombol rekaman khusus. Tampaknya menyiarkan string perintah menggunakan frekuensi pembawa 38kHz umum. Untuk metode non-destruktif mengendalikan squawkers McGraw, Anda dapat dengan mudah mengirimkan kode perintah yang sama ini untuk memicu perilaku bawaan.

String perintah berikut diraih menggunakan Arduino dan kode penganalisis sinyal inframerah yang dijelaskan di https://www.patreon.com/posts/infrared-puzzle-28343366

Mode respons

 // Repeat Button
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

Mode Perintah

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1100,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,2000,1000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Custom Record [same as Response]
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

Mode Gags

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

Meretas burung beo

Untuk sepenuhnya menyesuaikan perilaku burung beo membutuhkan modifikasi yang lebih merusak - memecahkan koneksi ke papan kontrol dan sebaliknya mengikat input dan output ke prosesor seperti Arduino, sebagai berikut:

Perhatikan bahwa masing -masing sensor yang diilustrasikan sebenarnya terdiri dari sepasang kabel - satu sinyal input, dan satu kawat ground (dengan pengontrol yang memiliki input_pullup onboard untuk saat input tidak dipicu). Kode yang digunakan untuk mengontrol pengontrol yang dimodifikasi seperti itu ditunjukkan dalam sketsa Arduino .ino di repositori ini.