AgiBot World telah membuka kumpulan data mesin nyata jutaan digit pertama di dunia berdasarkan adegan nyata, platform perangkat keras serbaguna, dan kontrol kualitas proses penuh, yang akan sangat mendorong pengembangan teknologi robot humanoid. Kumpulan data ini dibuat bersama oleh Zhiyuan Robot bersama dengan Laboratorium Kecerdasan Buatan Shanghai, Pusat Inovasi Robot Humanoid Nasional dan Lokal, dan Shanghai Kupus. Kumpulan data ini mencakup lima skenario inti rumah, katering, industri, supermarket, dan perkantoran, serta berisi lebih dari 80 jenis data. Untuk video keterampilan hidup sehari-hari, skala data dan cakupan adegan jauh melebihi kumpulan data serupa yang ada. Sumber terbuka AgiBot World menandai tonggak baru dalam teknologi robot humanoid dan akan mempromosikan pelatihan model robot besar yang lebih umum dan universal.
Kumpulan data AgiBot World lahir di pabrik pengumpulan data skala besar dan basis eksperimen aplikasi yang dibangun sendiri oleh Zhiyuan. Total luas ruang melebihi 4.000 meter persegi, berisi lebih dari 3.000 objek nyata, dan berisi lebih dari 80 video beragam keterampilan setiap hari. kehidupan. Dibandingkan dengan Google Terbuka
Penanggung jawab AgiBot Robot menyatakan bahwa peluncuran AgiBot World akan sangat mendorong perkembangan teknologi robot humanoid. Robot tidak lagi hanya melakukan tugas desktop sederhana, tetapi akan memasuki semua aspek kehidupan manusia sehari-hari. Dapat dipahami bahwa AgiBot World adalah proyek sumber terbuka ketiga dari Zhiyuan Robot tahun ini. Data yang relevan akan diunggah secara berkelompok di HuggingFace, Github, dan beranda proyek Agibot-world.com.
Di masa depan, Robot Zhiyuan akan terus menjadi sumber terbuka puluhan juta data simulasi untuk mendukung pelatihan model besar yang lebih umum dan lebih serbaguna; merilis model besar dari basis yang diwujudkan untuk mendukung penyempurnaan model; pengumpulan, pelatihan dan evaluasi loop tertutup.
Alamat GitHub: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
Beranda proyek: https://agibot-world.com/
Secara keseluruhan, kumpulan data AgiBot World yang bersifat open source merupakan kemajuan besar di bidang robotika, yang akan mempercepat pengembangan robot humanoid dan mempromosikan penerapannya di lebih banyak bidang. Investasi berkelanjutan Zhiyuan Robot pada sumber terbuka juga patut mendapat perhatian dan pembelajaran dari industri. Di masa depan, kami menantikan lebih banyak proyek serupa yang muncul untuk bersama-sama mempromosikan kemajuan teknologi kecerdasan buatan.