AgiBot World, bersama dengan Shanghai Artificial Intelligence Laboratory dan institusi lainnya, telah meluncurkan kumpulan data robot tingkat jutaan pertama di dunia berdasarkan skenario nyata, AgiBot World dalam skala dan kualitas yang jauh lebih unggul dibandingkan kumpulan data yang ada. Kumpulan data ini mencakup lima skenario inti rumah, katering, industri, supermarket, dan kantor, serta mencakup lebih dari 80 keterampilan hidup sehari-hari. Data ini menyediakan sumber daya berharga yang belum pernah ada sebelumnya untuk penelitian kecerdasan yang diwujudkan dan dikenal sebagai "momen ImageNet" di bidang perwujudan. kecerdasan. Peluncuran AgiBot World menandai terobosan besar Tiongkok di bidang kecerdasan yang diwujudkan dan juga berkontribusi pada penelitian AI global.
AgiBot Robotics, bersama dengan Shanghai Artificial Intelligence Laboratory dan institusi lainnya, telah merilis kumpulan data AgiBot World, yang merupakan kumpulan data robot tingkat jutaan pertama di dunia berdasarkan skenario nyata. Dibandingkan dengan Open X-Embodiment Google, skala data jangka panjangnya meningkat 10 kali lipat, cakupan pemandangan diperluas 100 kali lipat, dan kualitas data mencapai standar tingkat industri.
Dikenal sebagai "momen ImageNet" di bidang kecerdasan yang diwujudkan, proyek sumber terbuka ini menunjukkan kemampuan robotik yang luar biasa. Dari merangkai bunga di ruang tamu hingga memasak di dapur, dari kasir supermarket hingga penyortiran pabrik, AgiBot World mencakup lima skenario inti rumah, katering, industri, supermarket, dan kantor, serta mencakup lebih dari 80 keterampilan hidup sehari-hari.
Dalam hal konfigurasi perangkat keras, robot ini dilengkapi dengan kamera surround 360 derajat, tangan cekatan enam derajat kebebasan, dan sensor sentuhan presisi tinggi, dengan kebebasan hingga 32 derajat di seluruh tubuh. Fasilitas perangkat keras canggih ini memungkinkan robot menyelesaikan beragam tugas mulai dari pengambilan dan penempatan sederhana hingga operasi kolaboratif dua lengan yang kompleks.
Dalam hal pengendalian kualitas data, AgiBot World telah menetapkan sistem standar yang ketat:
Desain tugas mengundang banyak pakar untuk memeriksanya
Seluruh proses pengumpulan diawasi oleh tim profesional
Audit data mengadopsi penyaringan ganda pada perangkat dan cloud
Semua tindakan ditinjau secara manual bingkai demi bingkai
Pastikan ketersediaan data melalui validasi algoritma
Zhiyuan juga mengungkapkan cetak biru perencanaannya untuk tahun 2025, termasuk open source data lengkap, peluncuran kumpulan data simulasi, peluncuran model besar basis yang diwujudkan, peluncuran rantai alat lengkap, dan serangkaian tantangan. Rangkaian inisiatif ini diharapkan dapat mempercepat pengembangan kecerdasan yang diwujudkan dan mendorong penerapan teknologi robotika secara luas dalam kehidupan nyata.
Peluncuran proyek sumber terbuka ini tidak hanya menandai terobosan penting dalam bidang kecerdasan yang diwujudkan di Tiongkok, namun juga menyediakan sumber daya data yang berharga untuk penelitian robotika global dan diharapkan menjadi tonggak penting dalam mendorong pengembangan kecerdasan yang diwujudkan.
Halaman proyek: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
Kumpulan data AgiBot World yang bersifat open source akan sangat mendorong penelitian dan pengembangan di bidang kecerdasan yang diwujudkan di seluruh dunia. Data berkualitas tinggi dan cakupan pemandangan yang komprehensif diharapkan dapat melahirkan aplikasi yang lebih inovatif, mempercepat kemajuan teknologi robotika, dan pada akhirnya bermanfaat bagi masyarakat manusia. Menantikan hasil terobosan lainnya berdasarkan kumpulan data ini di masa mendatang.