Sebuah tim peneliti dari University of California, San Diego dan MIT baru-baru ini meluncurkan proyek sistem operasi jarak jauh sumber terbuka yang disebut Open-Television, sebuah teknologi yang dapat dianggap sebagai terobosan revolusioner di bidang kendali jarak jauh. Sistem ini dapat mewujudkan kontrol robot yang tepat 3.000 mil jauhnya, membuat operator merasa seolah -olah dia berada di adegan dalam film fiksi ilmiah "Avatar", dan mewujudkan kendali jarak jauh dari dunia fisik melalui teknologi realitas virtual.
Sistem Open-Television menunjukkan kompatibilitas perangkat yang sangat baik dan mendukung berbagai perangkat terminal termasuk Vision Pro, Seri Quest, Mac, iPad, dan iPhone. Keunggulan intinya terletak pada teknologi streaming video tiga dimensi real-time, yang memberi pengguna persepsi spasial yang akurat dan informasi mendalam, membuat pengalaman remote control semulus dan alami seperti awan yang mengalir. Fitur koneksi lintas platform yang mulus ini sangat mengurangi ambang batas penggunaan pengguna dan membuka jalan bagi mempopulerkan dan penerapan teknologi kendali jarak jauh.
Konsep inti dari sistem ini adalah untuk mencapai pencelupan yang mendalam dari interaksi manusia-komputer melalui teknologi realitas virtual. Pengguna hanya perlu memakai headset VR untuk mencapai kendali jarak jauh robot tanpa perangkat yang dapat dipakai kompleks lainnya. Sistem ini secara cerdik mensimulasikan mekanisme penglihatan stereoskopis binokular manusia dan mekanisme pergerakan leher, memungkinkan operator memiliki pengalaman kontrol "mendalam", dan meningkatkan interaksi komputer manusia ke tingkat yang sama sekali baru.
Dalam hal implementasi teknologi, sistem televisi terbuka telah menunjukkan banyak sorotan inovatif. Pertama, ia menembus keterbatasan video 2D tradisional dan menyajikan video stereoskopik 3D melalui headset VR, memberikan operator persepsi jarak spasial yang akurat. Kedua, sistem ini dilengkapi dengan mekanisme simulasi leher yang bergerak, dan pengguna dapat mengamati dari berbagai sudut dengan sekadar memalingkan kepala mereka, sangat meningkatkan kenyamanan kontrol. Selain itu, sistem mengadopsi teknologi pemrosesan gambar cerdas dan berfokus pada pemrosesan di pusat gambar, yang secara signifikan meningkatkan efisiensi komputasi dan laju bingkai sistem.
Dalam hal metode implementasi tertentu, sistem mengadopsi algoritma kinematika terbalik canggih untuk secara akurat memetakan API yang disediakan oleh headset VR ke robot untuk mencapai transmisi tindakan yang akurat. Desain arsitektur berdasarkan platform Web memungkinkan sistem diakses di browser perangkat apa pun kapan saja, di mana saja, mencapai pengalaman operasi jarak jauh latensi rendah dan efisiensi tinggi.
Menanggapi tantangan teknis di bidang operasi jarak jauh, sistem televisi terbuka memberikan solusi inovatif. Melalui proses pemetaan, sistem secara efektif memecahkan masalah ketidakcocokan antara robot humanoid dan tingkat kebebasan tubuh manusia, dan mencapai adaptasi yang meluas terhadap berbagai jenis robot. Pada saat yang sama, sistem menggunakan operasi jarak jauh untuk mengumpulkan data pelatihan, yang secara signifikan meningkatkan kemampuan penyelesaian tugas otonom robot dan memungkinkan sistem untuk menunjukkan keandalan dan kemampuan generalisasi yang sangat baik.
Proyek ini telah bersumber terbuka di platform GitHub, dengan alamat proyek di https://github.com/improbable-ai/visionProteleop, memberikan referensi yang berharga untuk penelitian dan penerapan teknologi kendali jarak jauh. Peluncuran sistem televisi terbuka tidak hanya menunjukkan integrasi sempurna dari teknologi realitas virtual dan teknologi robotika, tetapi juga membuka arah baru untuk pengembangan remote control, dan diharapkan untuk memainkan peran penting dalam banyak bidang seperti manufaktur industrial industrial , Bedah Medis, dan Operasi Lingkungan Berbahaya.