Azure Kinect センサー SDK のダウンロード - Azure Kinect センサー SDK のソースコードのダウンロード

Azure Kinect センサー SDK

その他のソースコード

Release 1.4.2

ダウンロード

Azure Kinect SDK (K4A)

Azure Kinect センサー SDK へようこそ!これを利用して多くの優れたアプリケーションを構築し、プロジェクトに参加していただければ幸いです。恥ずかしがらずに質問し、フィードバックをお寄せください。デバイス情報と利用可能なドキュメントについては、Azure.com/Kinect を参照してください。

導入

Azure Kinect SDK は、Azure Kinect デバイスからデータを読み取るためのクロスプラットフォーム (Linux および Windows) ユーザーモード SDK です。

Azure Kinect SDK を使用する理由

Azure Kinect SDK を使用すると、Azure Kinect カメラを最大限に活用できます。特徴は次のとおりです。

深度カメラへのアクセス
RGB カメラのアクセスと制御 (露出やホワイトバランスなど)
モーションセンサー (ジャイロスコープと加速度センサー) へのアクセス
カメラ間の遅延を設定可能な同期深度 RGB カメラストリーミング
デバイス間の遅延オフセットを設定可能な外部デバイス同期制御
画像解像度、タイムスタンプ、温度に関するカメラフレームメタデータアクセス
デバイス校正データへのアクセス

インストール

SDK を使用するには、使用方法のインストール手順を参照してください。

ドキュメント

API ドキュメントはここから入手できます。

建物

Azure Kinect SDK は CMake を使用してビルドします。この SDK のビルド方法については、「ビルド」を参照してください。

バージョン管理

Azure Kinect SDK はセマンティックバージョニングを使用します。詳細については、versioning.md を参照してください。

テスト

テストの作成または実行については、testing.md を参照してください。

貢献する

皆様のご投稿をお待ちしております。投稿ガイドラインをご覧ください。

フィードバック

SDK のフィードバックやバグの報告については、GitHub Issue を提出してください。一般的な提案やアイデアについては、フィードバックフォーラムをご覧ください。

サンプルコード

サンプルコードはいくつかの場所にあります。

このリポジトリ: Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples - 各サンプルには、サンプルとそのセットアップ手順を説明する Readme ページがあります。
Azure-Kinect-サンプルリポジトリ。センサーとボディトラッキング SDK の両方を使用する例が複数あります。

Q&A

Q&Aコーナーへようこそ！

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行動規範

このプロジェクトはマイクロソフトのオープンソース行動規範を採用しています。詳細については、「行動規範に関するよくある質問」を参照するか、追加の質問やコメントがあれば [email protected] までお問い合わせください。

セキュリティ問題の報告

セキュリティの問題とバグは、電子メールで Microsoft Security Response Center (MSRC) () に非公開で報告する必要があります。 24 時間以内に返信が届くはずです。何らかの理由で届かない場合は、元のメッセージを受信したことを確認するために電子メールでフォローアップしてください。 MSRC PGP キーなどの詳細情報は、Security TechCenter で参照できます。