Azure Kinect Sensor SDK
Release 1.4.2
Azure Kinect センサー SDK へようこそ!これを利用して多くの優れたアプリケーションを構築し、プロジェクトに参加していただければ幸いです。恥ずかしがらずに質問し、フィードバックをお寄せください。デバイス情報と利用可能なドキュメントについては、Azure.com/Kinect を参照してください。
Azure Kinect SDK は、Azure Kinect デバイスからデータを読み取るためのクロスプラットフォーム (Linux および Windows) ユーザー モード SDK です。
Azure Kinect SDK を使用すると、Azure Kinect カメラを最大限に活用できます。特徴は次のとおりです。
深度カメラへのアクセス
RGB カメラのアクセスと制御 (露出やホワイト バランスなど)
モーションセンサー (ジャイロスコープと加速度センサー) へのアクセス
カメラ間の遅延を設定可能な同期深度 RGB カメラ ストリーミング
デバイス間の遅延オフセットを設定可能な外部デバイス同期制御
画像解像度、タイムスタンプ、温度に関するカメラ フレーム メタデータ アクセス
デバイス校正データへのアクセス
SDK を使用するには、使用方法のインストール手順を参照してください。
API ドキュメントはここから入手できます。
Azure Kinect SDK は CMake を使用してビルドします。この SDK のビルド方法については、「ビルド」を参照してください。
Azure Kinect SDK はセマンティック バージョニングを使用します。詳細については、versioning.md を参照してください。
テストの作成または実行については、testing.md を参照してください。
皆様のご投稿をお待ちしております。投稿ガイドラインをご覧ください。
SDK のフィードバックやバグの報告については、GitHub Issue を提出してください。一般的な提案やアイデアについては、フィードバック フォーラムをご覧ください。
サンプルコードはいくつかの場所にあります。
このリポジトリ: Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples - 各サンプルには、サンプルとそのセットアップ手順を説明する Readme ページがあります。
Azure-Kinect-サンプル リポジトリ。センサーとボディ トラッキング SDK の両方を使用する例が複数あります。
Q&Aコーナーへようこそ！
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このプロジェクトはマイクロソフトのオープンソース行動規範を採用しています。詳細については、「行動規範に関するよくある質問」を参照するか、追加の質問やコメントがあれば [email protected] までお問い合わせください。
セキュリティの問題とバグは、電子メールで Microsoft Security Response Center (MSRC) (<[email protected]>) に非公開で報告する必要があります。 24 時間以内に返信が届くはずです。何らかの理由で届かない場合は、元のメッセージを受信したことを確認するために電子メールでフォローアップしてください。 MSRC PGP キーを含む詳細情報は、Security TechCenter で参照できます。
MITライセンス
Azure Kinect センサー SDK の Microsoft サポート
