環境で PICO_SDK_PATH を設定するか、 -DPICO_SDK_PATH=/path/to/pico-sdkを使用して cmake に渡す必要があります。署名やハッシュなどの機能を使用するには、SDK の mbedtls サブモジュールがチェックアウトされていることを確認する必要があります。これは、SDK ディレクトリからこれを実行することで実行できます。
git サブモジュールの更新 --init lib/mbedtls
libusb-1.0もインストールする必要があります。
お気に入りのパッケージ ツールを使用して依存関係をインストールします。たとえば、Ubuntu では次のようになります。
sudo apt install build-essential pkg-config libusb-1.0-0-dev cmake
次に、通常の CMake プロジェクトと同様に単純にビルドします。
mkdir buildcd buildcmake ..make
Linux では、sudo を使用せずに picotool を実行するために udev ルールを追加できます。
sudo cp udev/99-picotool.rules /etc/udev/rules.d/
ここから libUSB をダウンロード https://libusb.info/
LIBUSB_ROOT 環境変数をインストール ディレクトリに設定します。
mkdir buildcd buildcmake -G "NMake Makefiles" ..nmake
ここから libUSB をダウンロード https://libusb.info/
LIBUSB_ROOT 環境変数をインストール ディレクトリに設定します。
mkdir buildcd buildcmake ..make
libusb を個別にダウンロードしたり、 LIBUSB_ROOTを設定したりする必要はありません。
pacman -S $MINGW_PACKAGE_PREFIX-{toolchain,cmake,libusb}mkdir buildcd buildcmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$MINGW_PREFIXcmake --build 。Raspberry Pi Pico SDK (pico-sdk) バージョン 2.0.0 以降では、 picotool使用して、以前は SDK のelf2uf2ツールによって処理されていた ELF から UF2 への変換を実行します。 SDK は、バイナリのハッシュと署名にもpicotool使用します。
SDK はプロジェクトごとに picotool をダウンロードできますが、複数のプロジェクトがある場合、またはビルド構成がある場合は、 picotoolの単一コピーをローカルにインストールすることをお勧めします。 これは、 make installまたはcmake --install . ; SDK はデフォルトでこのインストールされたバージョンを使用します。
あるいは、次の方法でカスタム パスにインストールすることもできます。
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$MY_INSTALL_DIR -DPICOTOOL_FLAT_INSTALL=1 ..
SDK がこのカスタム パスでpicotool見つけるには、 picotool_DIR環境変数を設定するか、 -Dpicotool_DIR=$MY_INSTALL_DIR/picotool cmakeコマンドに渡すか、または追加することによって、プロジェクト内でpicotool_DIR変数を設定する必要があります。 set(picotool_DIR $MY_INSTALL_DIR/picotool) CMakeLists.txt ファイルに設定します。
picotoolは、RP2040/RP2350 バイナリを操作し、BOOTSEL モードの場合に RP2040/RP2350 デバイスと対話するためのツールです。 ( picotoolのバージョン 1.1 では、 BOOTSEL モードではなく、 picotoolの-f引数を使用して Raspberry Pi Pico SDK の USB stdio サポートを使用しているデバイスと対話することも可能です)。
追加のドキュメントについては、https://rptl.io/pico-get-started を参照してください。
$ picotool help PICOTOOL: Tool for interacting with RP2040/RP2350 device(s) in BOOTSEL mode, or with an RP2040/RP2350 binary SYNOPSIS: picotool info [-b] [-p] [-d] [--debug] [-l] [-a] [device-selection] picotool info [-b] [-p] [-d] [--debug] [-l] [-a] <filename> [-t <type>] picotool config [-s <key> <value>] [-g <group>] [device-selection] picotool config [-s <key> <value>] [-g <group>] <filename> [-t <type>] picotool load [-p] [-n] [-N] [-u] [-v] [-x] <filename> [-t <type>] [-o <offset>] [device-selection] picotool encrypt [--quiet] [--verbose] [--hash] [--sign] <infile> [-t <type>] [-o <offset>] <outfile> [-t <type>] <aes_key> [-t <type>] [<signing_key>] [-t <type>] picotool seal [--quiet] [--verbose] [--hash] [--sign] [--clear] <infile> [-t <type>] [-o <offset>] <outfile> [-t <type>] [<key>] [-t <type>] [<otp>] [-t <type>] [--major <major>] [--minor <minor>] [--rollback <rollback> [<rows>..]] picotool link [--quiet] [--verbose] <outfile> [-t <type>] <infile1> [-t <type>] <infile2> [-t <type>] [<infile3>] [-t <type>] [-p] <pad> picotool save [-p] [device-selection] picotool save -a [device-selection] picotool save -r <from> <to> [device-selection] picotool verify [device-selection] picotool reboot [-a] [-u] [-g <partition>] [-c <cpu>] [device-selection] picotool otp list|get|set|load|dump|permissions|white-label picotool partition info|create picotool uf2 info|convert picotool version [-s] [<version>] picotool coprodis [--quiet] [--verbose] <infile> [-t <type>] <outfile> [-t <type>] picotool help [<cmd>] COMMANDS: info Display information from the target device(s) or file. Without any arguments, this will display basic information for all connected RP2040 devices in BOOTSEL mode config Display or change program configuration settings from the target device(s) or file. load Load the program / memory range stored in a file onto the device. encrypt Encrypt the program. seal Add final metadata to a binary, optionally including a hash and/or signature. link Link multiple binaries into one block loop. save Save the program / memory stored in flash on the device to a file. verify Check that the device contents match those in the file. reboot Reboot the device otp Commands related to the RP2350 OTP (One-Time-Programmable) Memory partition Commands related to RP2350 Partition Tables uf2 Commands related to UF2 creation and status version Display picotool version coprodis Post-process coprocessor instructions in dissassembly files. help Show general help or help for a specific command Use "picotool help <cmd>" for more info
ファイルに作用しないコマンドを使用するには、BOOTSEL モードのデバイスが接続されている必要があることに注意してください。
SDK でのバイナリ情報のサポートにより、 picotool見つけられるコンパクトな情報を簡単に保存できます (下記の「バイナリ情報」セクションを参照)。 info コマンドは、この情報を読み取るためのコマンドです。
情報は、BOOTSEL モードで 1 つ以上の接続されたデバイスから読み取ることも、ファイルから読み取ることもできます。このファイルは、ELF、UF2、または BIN ファイルにすることができます。
$ picotool help info INFO: Display information from the target device(s) or file. Without any arguments, this will display basic information for all connected RP2040 devices in BOOTSEL mode SYNOPSIS: picotool info [-b] [-p] [-d] [--debug] [-l] [-a] [device-selection] picotool info [-b] [-p] [-d] [--debug] [-l] [-a] <filename> [-t <type>] OPTIONS: Information to display -b, --basic Include basic information. This is the default -p, --pins Include pin information -d, --device Include device information --debug Include device debug information -l, --build Include build attributes -a, --all Include all information TARGET SELECTION: To target one or more connected RP2040 device(s) in BOOTSEL mode (the default) --bus <bus> Filter devices by USB bus number --address <addr> Filter devices by USB device address --vid <vid> Filter by vendor id --pid <pid> Filter by product id --ser <ser> Filter by serial number -f, --force Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be rebooted back to application mode -F, --force-no-reboot Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be left connected and accessible to picotool, but without the RPI-RP2 drive mounted To target a file <filename> The file name -t <type> Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
-f 引数は、Windows プラットフォームと macOS / Unix プラットフォームで若干異なることに注意してください。
例えば
$ picotool info プログラム情報名: hello_world 機能: stdout から UART へ
$ picotool info -a Program Information name: hello_world features: stdout to UART binary start: 0x10000000 binary end: 0x1000606c Fixed Pin Information 20: UART1 TX 21: UART1 RX Build Information build date: Dec 31 2020 build attributes: Debug build Device Information flash size: 2048K ROM version: 2
$ picotool info -bp プログラム情報名: hello_world 機能: stdout から UART へ
固定ピン情報 20: UART1 TX 21: UART1 RX
$ picotool info -a lcd_1602_i2c.uf2 File lcd_1602_i2c.uf2: Program Information name: lcd_1602_i2c web site: https://github.com/raspberrypi/pico-examples/tree/HEAD/i2c/lcd_1602_i2c binary start: 0x10000000 binary end: 0x10003c1c Fixed Pin Information 4: I2C0 SDA 5: I2C0 SCL Build Information build date: Dec 31 2020
構成可能な場合は、Config を使用してデバイスのバイナリ情報を構成できます。具体的には、 bi_ptr_int32およびbi_ptr_string構成できます。
$ picotool help config
CONFIG:
Display or change program configuration settings from the target device(s) or file.
SYNOPSIS:
picotool config [-s <key> <value>] [-g <group>] [device-selection]
picotool config [-s <key> <value>] [-g <group>] <filename> [-t <type>]
OPTIONS:
<key>
Variable name
<value>
New value
-g <group>
Filter by feature group
TARGET SELECTION:
To target one or more connected RP2040 device(s) in BOOTSEL mode (the default)
--bus <bus>
Filter devices by USB bus number
--address <addr>
Filter devices by USB device address
--vid <vid>
Filter by vendor id
--pid <pid>
Filter by product id
--ser <ser>
Filter by serial number
-f, --force
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be rebooted back to application mode
-F, --force-no-reboot
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be left connected and accessible to picotool, but without the
RPI-RP2 drive mounted
To target a file
<filename>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension$ picotool config
n = 5
name = "Billy"
nonconst_pins:
default_pin = 3
default_name = "My First Pin"$ picotool config -g nonconst_pins
nonconst_pins:
default_pin = 3
default_name = "My First Pin"$ picotool config -s name Jane
name = "Billy"
setting name -> "Jane"
$ picotool config
n = 5
name = "Jane"
nonconst_pins:
default_pin = 3
default_name = "My First Pin"loadファイルからデバイスにデータを書き込むことができます (フラッシュまたは RAM への書き込み)
$ picotool help load
LOAD:
Load the program / memory range stored in a file onto the device.
SYNOPSIS:
picotool load [--ignore-partitions] [--family <family_id>] [-p <partition>] [-n] [-N] [-u] [-v] [-x] <filename> [-t <type>] [-o
<offset>] [device-selection]
OPTIONS:
Post load actions
--ignore-partitions
When writing flash data, ignore the partition table and write to absolute space
--family
Specify the family ID of the file to load
<family_id>
family id to use for load
-p, --partition
Specify the partition to load into
<partition>
partition to load into
-n, --no-overwrite
When writing flash data, do not overwrite an existing program in flash. If picotool cannot determine the size/presence of the
program in flash, the command fails
-N, --no-overwrite-unsafe
When writing flash data, do not overwrite an existing program in flash. If picotool cannot determine the size/presence of the
program in flash, the load continues anyway
-u, --update
Skip writing flash sectors that already contain identical data
-v, --verify
Verify the data was written correctly
-x, --execute
Attempt to execute the downloaded file as a program after the load
File to load from
<filename>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
BIN file options
-o, --offset
Specify the load address for a BIN file
<offset>
Load offset (memory address; default 0x10000000)
Target device selection
--bus <bus>
Filter devices by USB bus number
--address <addr>
Filter devices by USB device address
--vid <vid>
Filter by vendor id
--pid <pid>
Filter by product id
--ser <ser>
Filter by serial number
-f, --force
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be rebooted back to application mode
-F, --force-no-reboot
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be left connected and accessible to picotool, but without the
RPI-RP2 drive mounted例えば
$ picotool load blink.uf2
Loading into Flash: [==============================] 100%save使用すると、RAM の範囲、フラッシュ内のプログラム、またはデバイスからのフラッシュの明示的な範囲を BIN ファイルまたは UF2 ファイルに保存できます。
$ picotool help save
SAVE:
Save the program / memory stored in flash on the device to a file.
SYNOPSIS:
picotool save [-p] [device-selection]
picotool save -a [device-selection]
picotool save -r <from> <to> [device-selection]
OPTIONS:
Selection of data to save
-p, --program
Save the installed program only. This is the default
-a, --all
Save all of flash memory
-r, --range
Save a range of memory. Note that UF2s always store complete 256 byte-aligned blocks of 256 bytes, and the range is expanded
accordingly
<from>
The lower address bound in hex
<to>
The upper address bound in hex
Source device selection
--bus <bus>
Filter devices by USB bus number
--address <addr>
Filter devices by USB device address
--vid <vid>
Filter by vendor id
--pid <pid>
Filter by product id
--ser <ser>
Filter by serial number
-f, --force
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be rebooted back to application mode
-F, --force-no-reboot
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be left connected and accessible to picotool, but without the
RPI-RP2 drive mounted
File to save to
<filename>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extensionたとえば、最初にデバイス上にあるものを確認します...
$ picotool info
Program Information
name: lcd_1602_i2c
web site: https://github.com/raspberrypi/pico-examples/tree/HEAD/i2c/lcd_1602_i2c...ファイルに保存しています...
$ picotool save spoon.uf2
Saving file: [==============================] 100%
Wrote 51200 bytes to spoon.uf2...そしてファイルを見てみると:
$ picotool info spoon.uf2
File spoon.uf2:
Program Information
name: lcd_1602_i2c
web site: https://github.com/raspberrypi/pico-examples/tree/HEAD/i2c/lcd_1602_i2cseal 、RP2350 で実行するバイナリに署名および/またはハッシュすることができます。
デフォルトでは、バイナリに署名するだけですが、これは--hashおよび--no-sign引数を使用して構成できます。
署名キーはsecp256k1曲線用の PEM 形式である必要があります。次のコマンドを使用して .PEM ファイルを作成できます。
openssl ecparam -name secp256k1 -genkey -out private.pem
$ picotool help seal
SEAL:
Add final metadata to a binary, optionally including a hash and/or signature.
SYNOPSIS:
picotool seal [--quiet] [--verbose] [--hash] [--sign] [--clear] <infile> [-t <type>] [-o <offset>] <outfile> [-t <type>] [<key>] [-t
<type>] [<otp>] [-t <type>] [--major <major>] [--minor <minor>] [--rollback <rollback> [<rows>..]]
OPTIONS:
--quiet
Don't print any output
--verbose
Print verbose output
--major <major>
Add Major Version
--minor <minor>
Add Minor Version
--rollback <rollback> [<rows>..]
Add Rollback Version
Configuration
--hash
Hash the file
--sign
Sign the file
--clear
Clear all of SRAM on load
File to load from
<infile>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
BIN file options
-o, --offset
Specify the load address for a BIN file
<offset>
Load offset (memory address; default 0x10000000)
File to save to
<outfile>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
Key file
<key>
The file name
-t <type>
Specify file type (pem) explicitly, ignoring file extension
File to save OTP to (will edit existing file if it exists)
<otp>
The file name
-t <type>
Specify file type (json) explicitly, ignoring file extensionencrypt使用すると、RP2350 で使用するバイナリを暗号化して署名できます。デフォルトでは、暗号化されたバイナリに署名しますが、 picotool signと同様に設定できます。
暗号化されたバイナリは次の構造になります。
最初のメタデータ ブロック (5 ワード)
Ⅳ（4単語）
暗号化されたバイナリ
暗号化された長さが 4 ワードの倍数であることを保証するためのパディング
署名メタデータブロック
AES キーは、暗号化に使用される 256 ビット AES キーの .bin ファイルとして提供する必要があります。
$ picotool help encrypt
ENCRYPT:
Encrypt the program.
SYNOPSIS:
picotool encrypt [--quiet] [--verbose] [--hash] [--sign] <infile> [-t <type>] [-o <offset>] <outfile> [-t <type>] <aes_key> [-t <type>]
[<signing_key>] [-t <type>]
OPTIONS:
--quiet
Don't print any output
--verbose
Print verbose output
Signing Configuration
--hash
Hash the encrypted file
--sign
Sign the encrypted file
File to load from
<infile>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
BIN file options
-o, --offset
Specify the load address for a BIN file
<offset>
Load offset (memory address; default 0x10000000)
File to save to
<outfile>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
AES Key
<aes_key>
The file name
-t <type>
Specify file type (bin) explicitly, ignoring file extension
Signing Key file
<signing_key>
The file name
-t <type>
Specify file type (pem) explicitly, ignoring file extensionpartitionコマンドを使用すると、RP2350 デバイス上のパーティション テーブルを操作したり、パーティション テーブルを作成したりできます。
$ picotool help partition info
PARTITION INFO:
Print the device's partition table.
SYNOPSIS:
picotool partition info -m <family_id> [device-selection]
OPTIONS:
-m <family_id> [device-selection]$ picotool partition info
un-partitioned_space : S(rw) NSBOOT(rw) NS(rw), uf2 { absolute }
partitions:
0(A) 00002000->00201000 S(rw) NSBOOT(rw) NS(rw), id=0000000000000000, "A", uf2 { rp2350-arm-s, rp2350-riscv }, arm_boot 1, riscv_boot 1
1(B w/ 0) 00201000->00400000 S(rw) NSBOOT(rw) NS(rw), id=0000000000000001, "B", uf2 { rp2350-arm-s, rp2350-riscv }, arm_boot 1, riscv_boot 1$ picotool partition info -m rp2350-arm-s
un-partitioned_space : S(rw) NSBOOT(rw) NS(rw), uf2 { absolute }
partitions:
0(A) 00002000->00201000 S(rw) NSBOOT(rw) NS(rw), id=0000000000000000, "A", uf2 { rp2350-arm-s, rp2350-riscv }, arm_boot 1, riscv_boot 1
1(B w/ 0) 00201000->00400000 S(rw) NSBOOT(rw) NS(rw), id=0000000000000001, "B", uf2 { rp2350-arm-s, rp2350-riscv }, arm_boot 1, riscv_boot 1
Family id 'rp2350-arm-s' can be downloaded in partition 0:
00002000->00201000このコマンドを使用すると、パーティション テーブルを作成し、ELF ファイル (ブートローダーなど) のブロック ループにさらに埋め込むことができます。デフォルトでは、すべてのパーティション テーブルはハッシュされており、署名することもできます。
$ picotool help partition create
PARTITION CREATE:
Create a partition table from json
SYNOPSIS:
picotool partition create [--quiet] [--verbose] <infile> [-t <type>] <outfile> [-t <type>] [[-o <offset>] [--family <family_id>]]
[<bootloader>] [-t <type>] [[--sign <keyfile>] [-t <type>] [--no-hash] [--singleton]] [[--abs-block] [<abs_block_loc>]]
OPTIONS:
--quiet
Don't print any output
--verbose
Print verbose output
partition table JSON
<infile>
The file name
-t <type>
Specify file type (json) explicitly, ignoring file extension
output file
<outfile>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
UF2 output options
-o, --offset
Specify the load address for UF2 file output
<offset>
Load offset (memory address; default 0x10000000)
--family
Specify the family if for UF2 file output
<family_id>
family id for UF2 (default absolute)
embed partition table into bootloader ELF
<bootloader>
The file name
-t <type>
Specify file type (elf) explicitly, ignoring file extension
Partition Table Options
--sign <keyfile>
The file name
-t <type>
Specify file type (pem) explicitly, ignoring file extension
--no-hash
Don't hash the partition table
--singleton
Singleton partition table
Errata RP2350-E9 Fix
--abs-block
Enforce support for an absolute block
<abs_block_loc>
absolute block location (default to 0x10ffff00) uf2コマンドを使用すると UF2 を作成でき、UF2 のダウンロードが失敗した場合に情報が提供されます。
このコマンドは、以前 Raspberry Pi Pico SDK にあった elf2uf2 機能を置き換えます。ファミリ ID の自動検出が試行されますが、失敗した場合は--family引数を使用して手動で指定できます。
picotool help uf2 convert
UF2 CONVERT:
Convert ELF/BIN to UF2.
SYNOPSIS:
picotool uf2 convert [--quiet] [--verbose] <infile> [-t <type>] <outfile> [-t <type>] [-o <offset>] [--family <family_id>]
[[--abs-block] [<abs_block_loc>]]
OPTIONS:
--quiet
Don't print any output
--verbose
Print verbose output
File to load from
<infile>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2 | elf | bin) explicitly, ignoring file extension
File to save UF2 to
<outfile>
The file name
-t <type>
Specify file type (uf2) explicitly, ignoring file extension
Packaging Options
-o, --offset
Specify the load address
<offset>
Load offset (memory address; default 0x10000000 for BIN file)
UF2 Family options
<family_id>
family id for UF2
Errata RP2350-E9 Fix
--abs-block
Add an absolute block
<abs_block_loc>
absolute block location (default to 0x10ffff00)このコマンドは、UF2 ダウンロードが失敗した理由に関するデバイス上の情報を読み取ります。最新のダウンロードが失敗した場合にのみ情報が提供されます。
$ picotool help uf2 info
UF2 INFO:
Print info about UF2 download.
SYNOPSIS:
picotool uf2 info [device-selection]
OPTIONS:
Target device selection
--bus <bus>
Filter devices by USB bus number
--address <addr>
Filter devices by USB device address
--vid <vid>
Filter by vendor id
--pid <pid>
Filter by product id
--ser <ser>
Filter by serial number
-f, --force
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be rebooted back to application mode
-F, --force-no-reboot
Force a device not in BOOTSEL mode but running compatible code to reset so the command can be executed. After executing the
command (unless the command itself is a 'reboot') the device will be left connected and accessible to picotool, but without the
RPI-RP2 drive mountedotpコマンドは、RP2350 OTP メモリと対話するためのものです。 RP2040 には OTP がないため、RP2040 デバイスでは使用できません。
OTP メモリは 1 回限りプログラム可能であることに注意してください。つまり、ビットが 0 から 1 に変更されると、元に戻すことはできません。したがって、これらのコマンドを使用する場合は、RP2350 デバイスがブリックする危険があるため、注意が必要です。たとえば、SECURE_BOOT_ENABLE を設定してもブート キーを設定せず、PICOBOOT インターフェイスを無効にすると、デバイスは使用できなくなります。
list 、 set 、 get 、およびloadコマンドの場合、JSON ファイルで独自の OTP レイアウトを定義し、それを-i引数で渡すことができます。これらの行は、解析時にデフォルトの行に追加されます。
$ picotool help otp
OTP:
Commands related to the RP2350 OTP (One-Time-Programmable) Memory
SYNOPSIS:
picotool otp list [-p] [-n] [-i <filename>] [<selector>..]
picotool otp get [-c <copies>] [-r] [-e] [-n] [-i <filename>] [device-selection] [-z] [<selector>..]
picotool otp set [-c <copies>] [-r] [-e] [-i <filename>] [-z] <selector> <value> [device-selection]
picotool otp load [-r] [-e] [-s <row>] [-i <filename>] <filename> [-t <type>] [device-selection]
picotool otp dump [-r] [-e] [device-selection]
picotool otp permissions <filename> [-t <type>] [--led <pin>] [--hash] [--sign] [<key>] [-t <type>] [device-selection]
picotool otp white-label -s <row> <filename> [-t <type>] [device-selection]
SUB COMMANDS:
list List matching known registers/fields
get Get the value of one or more OTP registers/fields (RP2350 only)
set Set the value of an OTP row/field (RP2350 only)
load Load the row range stored in a file into OTP and verify. Data is 2 bytes/row for ECC, 4 bytes/row for raw. (RP2350 only)
dump Dump entire OTP (RP2350 only)
permissions Set the OTP access permissions (RP2350 only)
white-label Set the white labelling values in OTP (RP2350 only)これらのコマンドは、OTP の特定の行を設定/取得します。デフォルトでは、すべての冗長行の書き込み/読み取りが行われますが、これは-c引数でオーバーライドできます。
このコマンドを使用すると、一連の OTP 行をデバイスにロードできます。ソースはバイナリ ファイル、またはpicotool signによって出力されるような JSON ファイルにすることができます。たとえば、バイナリに署名し、それを使用してセキュア ブートをテストする場合は、次の一連のコマンドを実行できます。
$ picotool sign hello_world.elf hello_world.signed.elf private.pem otp.json
$ picotool load hello_world.signed.elf
$ picotool otp load otp.json
$ picotool rebootこのコマンドにより、OTP ホワイトラベルが可能になり、デバイスが BOOTSEL モードで使用する USB 構成が設定されます。これは、JSON ファイルから構成できます。その例は、sample-wl.json にあります。
<cod 
