libOpenDRIVE

libOpenDRIVE

libOpenDRIVE は、OpenDRIVE ファイルの解析と 3D モデルの生成を提供する、軽量で依存関係のない高速 C++ ライブラリです。

小さいので、他のプロジェクトに簡単に統合できます。中心となる機能は、OpenDRIVE ファイルの解析と 3D モデルの生成です。このライブラリは OpenDRIVE バージョン 1.4 をターゲットとしています。

例

libOpenDRIVE を使用したコードの例を次に示します。より完全な例については、tests/test.cpp を参照してください。

 // load map
odr::OpenDriveMap odr_map ( " tests/test.xodr " );

// iterate roads
for (odr::Road road : odr_map.get_roads())
    std::cout << " road: " << road.id << " length: " << road.length << std::endl;

// get xyz point for road coordinates
odr::Road odr_road = odr_map.get_road( " 17 " );
odr::Vec3D pt_xyz = odr_road.get_xyz( 2.1 /* s */ , 1.0 /* t */ , 0.0 /* h */ );

// access road network attributes
std::string lane_type = odr_road.get_lanesection( 0.0 ).get_lane(- 1 ).type;

// use routing graph
odr::RoutingGraph routing_graph = odr_map.get_routing_graph();
odr::LaneKey from ( " 17 " /* road id */ , 0.0 /* lane section s0 */ , 1 /* lane id */ );
odr::LaneKey to ( " 41 " , 0.0 , - 1 );
std::vector<odr::LaneKey> path = routing_graph.shortest_path(from, to);

// get road network mesh
odr::RoadNetworkMesh road_network_mesh = odr_map.get_road_network_mesh( 0.1 /* eps */ );
std::cout << road_network_mesh.get_mesh().get_obj() << std::endl;

建てる

デフォルトで静的ライブラリを構築するには、次のコマンドを実行するだけです。

mkdir build
cd build
cmake ..
make

共有ライブラリが必要な場合は、次を使用します。

cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..

ビューア

このライブラリを使用するビューアを odrviewer.io で確認してください。 odrviewer プロジェクトを使用して、odrviewer.io の問題や機能リクエストを投稿します。

_{情報: Viewer と WebAssembly バインディングは、このプロジェクトの一部ではなくなりました。これは、ライブラリの機能により重点を置き、バインディングを最新の状態に保つ必要を避けるためです。 Viewer と WebAssembly バインディングがまだ含まれている最後のバージョンを取得するには、v0.3.0 を使用します。}