probabilistic_robotics

確率的ロボティクス

私は「確率的ロボット工学」という本の演習の詳細な解決策に取り組んでいます。これは進行中の作業です。役立つフィードバックがあれば歓迎します。

ここでは、fastslam nodejs/c++ アプリを Google Cloud にデプロイしました (サーバーは UTC 0000 から 0800 まで実行されます)。

Victoria Park データセットで実行されるSEIFアルゴリズム

参考文献

• 確率的ロボット工学、 MIT プレス、Sebastian Thrun、Wolfram Burgard、Dieter Fox、確率的ロボット工学

• ビクトリア パーク データセット、シドニー大学、エドゥアルド ネボット、ビクトリア パーク データセット