bWKA

小型風力発電システム

著者: Benjamin Kelm 日付: 2023 年 4 月 1 日 名前: bWKA - baby WindKraftAnlage (ドイツ語の頭字語)

概要と動作の制限

このソフトウェアは、Benjamin Kelm の Youtube ビデオ「Build your own Wind Turbine - Part 1 ( Theory and Design)」で詳しく説明されているように、 bWKAハードウェアの使用のために作成されています。

ソフトウェアは次のことを行います。

1. サーボテスタでPWM信号を読み出す
2. ESC を使用してモーターの回転速度を制御します (Dshot プロトコル経由)。この風車の場合、ESC が回生的にモーターを停止させ、エネルギーをバッテリーに戻します。
3. ESC からのテレメトリ データをマイクロ SD カードに記録します。

注:このプロジェクトは教育的なものです。高出力を期待したり、適応せずにより大きなタービンに拡張したりすることも期待しないでください。

電子機器の説明

ターゲットボード: Teensy 4.1 環境: Teensyduino

使用したコンポーネント:

1. マイクロ SD カードが挿入された Teensy 4.1
2. KISS ESC 32A (回生ブレーキをサポートする必要があります)
3. PWMサーボテスターなど

配線：

ESCはバッテリーとモーターに通常通り接続されています

KISS ESC 32A は次の方法で Teensy に配線されます。

• ESC TLM パッド (または TX) <-> Teensyピン 0
• ESC SIG パッド <-> 小さなピン 4

サーボ テスターの PWM 信号はピン 14の Teensy に配線されています。

プログラムの説明

このプログラムは次の 2 つのソースに大きく依存しています。

• ジャック・ガングロフとアルダ・イギットによるティーンジーショット
• MBorgerson による小さな SD ロガー

コンパイルするには、 teensyshotの次のファイルが同じディレクトリにある必要があります。

• DSHOT.h および .cpp
• ESCCMD.h および .cpp

オリジナルのアイデア

当初のアイデアは、これと同様の MPPT コントローラーを開発することでした。電流センサーを実装したら、最大電力を追跡するようにコードを適応させることができます。

免責事項

このプログラムはフリーソフトウェアです。適用法で認められる範囲で、いかなる保証もありません。 Scott Chacon らが発行した MIT ライセンスの条項に基づいて、再配布したり変更したりすることができます。