rtps

@foxglove/rtps

プラグ可能なトランスポート層を使用したリアルタイム パブリッシュ サブスクライブ (DDS-RTPS) プロトコルの実装。これは、ROS 2 (ロボット オペレーティング システム) 接続用に最適化された完全な仕様のサブセットです。

廃止されました

現在、ROS 2 システムへの接続に Foxglove WebSocket を使用しているため、このライブラリは Foxglove によって保守されなくなりました。

使用法

...

注意事項

CPU 速度、競合、ネットワーク速度、その他多くの要因によっては、デフォルトの Linux ネットワーク受信バッファ サイズ 256 KB では、大きな (>256 KB) メッセージを受信することはできません。 Linux ユーザーは次の sysctl を設定する必要があります。

 sudo sysctl -w net.core.rmem_max=26214400
sudo sysctl -w net.core.rmem_default=26214400
sudo sysctl -w net.ipv4.udp_mem=26214400

または/etc/sysctl.confに永続的に:

 net.core.rmem_max=26214400
net.core.rmem_default=26214400
net.ipv4.udp_mem=26214400

テスト

yarn test

ライセンス

@foxglove/rtps は MIT ライセンスに基づいてライセンスされています。

解放する

1. バージョンを変更するには、 yarn version --[major|minor|patch]を実行します。
2. git push && git push --tagsを実行して新しいタグをプッシュします
3. 残りは GitHub Actions が処理します