gstream

gストリーム

gstream は、マルチスレッドと多重化に基づいた GNSS 指向のデータ ストリーム クライアント ライブラリであり、何千もの探査機ストリームを接続できます。ユーザーはイベントをストリームに設定でき、GNSS データ (観測、軌道暦などを含む) がデコードされると、コールバック関数が呼び出されます。

特徴

• 通信プロトコル: NTRIP、TCP、UDP。
• デコード: RTCM2、RTCM3。

構造

• Stream: ストリームを管理するクラス。
• DataEvent: データ駆動型クラスである抽象クラス。

を使用して

• ローバーは1 つのローバー ストリームです。
• マネージャーは多くのローバーのマネージャーです。
• サービスは多くのマネージャーのサービスです。
• システムは多数のサーバーからなるシステムです。