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ros-システムモニター

ROS 用のシステム監視ツール。

著者: Willow Garage, Inc.、Jerome Maye、Ralf Kaestner

管理者:ラルフ・ケストナー [email protected]

ライセンス： BSDライセンス（BSD）

オペレーティングシステム: Debian ベースの Linux

パッケージ PPA: ppa:ethz-asl/ros

このプロジェクトは、次の ROS ノードの形式で ROS 用のシステム監視ツールを提供します。

各ノードは、ランタイムモニターで簡単に視覚化できる ROS 診断を発行します。

ここでは、 ROS_DISTROという名前の ROS ディストリビューションのプロジェクトをビルド/インストールすると仮定します。

このプロジェクトのメンテナは、最新の Ubuntu LTS リリースと一般的に使用されるシステムアーキテクチャ用のバイナリパッケージを提供します。これらのパッケージをインストールするには、次の手順に従ってください。

次のコマンドを実行して、プロジェクト PPA を APT ソースに追加します。
```
 sudo add-apt-repository ppa:ethz-asl/ros
```
コマンドラインで
パッケージインデックスファイルを再同期するには、次を実行します。
```
 sudo apt-get update
```
すべてのプロジェクトパッケージとその依存関係をインストールします。
```
 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-system-monitor
```
またはお気に入りのパッケージ管理ツールを使用する

このプロジェクトは、ReMake と呼ばれるオープンソースマクロ拡張機能を備えた CMake ビルドシステムを使用してビルドできます。

このプロジェクトのビルド依存関係は、最近の Ubuntu および ROS リリースの標準パッケージリポジトリから入手できます。それらをインストールするには、次のコマンドを使用するだけです

 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-rospy, ros-ROS_DISTRO-message-generation, ros-ROS_DISTRO-std-msgs, ros-ROS_DISTRO-diagnostic-msgs

ビルドシステムに ReMake がすでにインストールされている場合は、この手順をスキップできます。それ以外の場合は、従来の CMake 方法でこのプロジェクトをビルドする前に、次の手順に従って ReMake をインストールする必要があります。

ReMake がビルドシステムで利用可能になったら、CMake 方法でこのプロジェクトをビルドしてみることができます。プロジェクトソースをPROJECT_DIRにクローンしたと仮定すると、典型的なソース外ビルドは次のようになります。

を使用してビルドディレクトリを作成します
```
 mkdir -p PROJECT_DIR/build
```
ビルドディレクトリに切り替えます。
```
 cd PROJECT_DIR/build
```
ビルドディレクトリで次を実行します
```
 cmake -DROS_DISTRIBUTION=ROS_DISTRO PROJECT_DIR
```
ビルドを構成するには
ビルド構成を検査または変更する場合は、次のコマンドを実行します。
```
 ccmake PROJECT_DIR
```
を使用してプロジェクトをビルドします
```
 make
```
プロジェクトをインストールする場合は、電話してください。
```
 make packages_install
```
(Debian ベースの Linux のパッケージからのみ) または
```
 make install
```