경로 계획자

경로 플래너

자동 업데이트를 받으려면 위의 앱 스토어 중 하나에서 다운로드하세요. 수동 설치는 여기에서 찾을 수 있습니다.

에 대한

PathPlanner는 팀 3015에서 만든 FRC 로봇용 동작 프로필 생성기입니다. PathPlanner의 주요 기능은 다음과 같습니다.

• 각 경로는 베지어 곡선으로 만들어져 정확한 경로 모양을 미세 조정할 수 있습니다.
• 홀로노믹 모드는 로봇의 회전과 이동 방향의 분리를 지원합니다.
• 실시간 경로 미리보기
• 경로를 따라가는 동안 다른 코드를 트리거하는 데 사용할 수 있는 "이벤트 마커"를 경로를 따라 배치할 수 있습니다.
• 다른 경로를 사용하여 모듈식 자율 루틴을 구축합니다.
• 자동 저장 및 파일 관리
• 명령/컨트롤러를 따르는 경로 생성 및 사용자 정의 경로를 위한 로봇 측 공급업체 라이브러리
• PathPlannerLib 자동 빌더를 사용한 완전 자율 명령 생성
• 원격 측정을 따르는 실시간 경로
• 핫 리로드(코드를 재배포하지 않고도 로봇에서 경로와 자동을 업데이트하고 재생성할 수 있음)
• AD를 사용한 PathPlannerLib의 자동 경로 찾기*

사용법 및 문서

pathplanner.dev

경로를 생성하려면 PathPlannerLib를 설치해야 합니다.

 https://3015rangerrobotics.github.io/pathplannerlib/PathplannerLib.json

자바 API 문서

C++ API 문서

파이썬 API 문서

수동으로 빌드하는 방법:

• Flutter 설치
• 터미널에서 프로젝트를 열고 다음 명령을 실행합니다: flutter build
  • 유효한 플랫폼은 다음과 같습니다:
    • 창문들
    • 마코스
    • 리눅스
• 빌드된 앱은 다음 위치에 있습니다.
  • Windows: /build/windows/runner/Release
  • macOS: /build/macos/Build/Products/Release
  • Linux: /build/linux/x64/release/bundle
• 또는 디버그 모드에서 실행하려면 flutter run 실행하세요.