Azure Kinect 센서 SDK 다운로드 - Azure Kinect 센서 SDK 소스 코드 다운로드

Azure Kinect 센서 SDK

기타 소스코드

Release 1.4.2

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Azure Kinect SDK(K4A)

Azure Kinect 센서 SDK에 오신 것을 환영합니다! 이를 활용하여 훌륭한 애플리케이션을 많이 구축하고 프로젝트에 참여할 수 있기를 바랍니다. 부끄러워하지 말고 질문하고 피드백을 제공하세요. 장치 정보 및 사용 가능한 설명서는 Azure.com/Kinect를 참조하세요.

소개

Azure Kinect SDK 는 Azure Kinect 장치에서 데이터를 읽는 크로스 플랫폼(Linux 및 Windows) 사용자 모드 SDK입니다.

Azure Kinect SDK를 사용하는 이유

Azure Kinect SDK를 사용하면 Azure Kinect 카메라를 최대한 활용할 수 있습니다. 기능은 다음과 같습니다:

깊이 카메라 액세스
RGB 카메라 액세스 및 제어(예: 노출 및 화이트 밸런스)
모션 센서(자이로스코프 및 가속도계) 액세스
카메라 간 지연을 구성할 수 있는 동기화된 깊이-RGB 카메라 스트리밍
장치 간 지연 오프셋을 구성할 수 있는 외부 장치 동기화 제어
이미지 해상도, 타임스탬프 및 온도에 대한 카메라 프레임 메타데이터 액세스
장치 교정 데이터 액세스

설치

SDK를 사용하려면 사용법의 설치 지침을 참조하세요.

선적 서류 비치

API 문서는 여기에서 확인할 수 있습니다.

건물

Azure Kinect SDK는 CMake를 사용하여 빌드합니다. 이 SDK를 빌드하는 방법에 대한 지침은 빌드를 참조하세요.

버전 관리

Azure Kinect SDK는 의미 체계 버전 관리를 사용합니다. 자세한 내용은 versioning.md를 참조하세요.

테스트

테스트 작성이나 실행에 대한 자세한 내용은 Testing.md를 참조하세요.

기여하다

여러분의 기여를 환영합니다! 기여 가이드라인을 참조하시기 바랍니다.

피드백

SDK 피드백이 필요하거나 버그를 보고하려면 GitHub 문제를 제출해 주세요. 일반적인 제안이나 아이디어가 필요하면 피드백 포럼을 방문하세요.

샘플 코드

샘플 코드를 찾을 수 있는 곳은 여러 곳입니다.

이 리포지토리: Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples - 각 예에는 이를 설명하는 추가 정보 페이지와 설정 단계가 있습니다.
Azure-Kinect-샘플 리포지토리. 센서 및 신체 추적 SDK를 모두 사용하는 방법에 대한 여러 예가 있습니다.

Q&A

Q&A 코너에 오신 것을 환영합니다!

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행동 강령

이 프로젝트는 Microsoft 오픈 소스 행동 강령을 채택했습니다. 자세한 내용은 행동 강령 FAQ를 참조하거나 추가 질문이나 의견이 있는 경우 [email protected]으로 문의하세요.

보안 문제 보고

보안 문제 및 버그는 전자 메일을 통해 MSRC(Microsoft 보안 대응 센터)()에 비공개로 보고해야 합니다. 24시간 이내에 답변을 받으실 수 있습니다. 어떤 이유로든 그렇지 않은 경우 이메일을 통해 원본 메시지가 수신되었는지 확인하시기 바랍니다. MSRC PGP 키를 포함한 추가 정보는 Security TechCenter에서 확인할 수 있습니다.