nos3

NASA 소형 위성용 운영 시뮬레이터

NASA 소형 위성용 운영 시뮬레이터(NOS3)는 NASA의 Katherine Johnson 독립 검증 및 검증(IV&V) 시설에서 소프트웨어 개발, 통합 및 테스트(I&T), 임무 운영/훈련, 검증과 같은 분야를 지원하기 위해 개발한 도구 모음입니다. 검증(V&V), 소프트웨어 시스템 체크아웃. NOS3는 소프트웨어 개발 환경, 다중 대상 구축 시스템, 운영자 인터페이스/지상 스테이션, 역학 및 환경 시뮬레이션, 우주선 하드웨어의 소프트웨어 기반 모델을 제공합니다.

선적 서류 비치

가장 좋은 문서 소스는 wiki나 NOS3에서 찾을 수 있습니다.

전제조건

설치 절차를 수행하기 전에 아래 나열된 각 응용 프로그램이 필요합니다.

• 옵션 A, 이미 Linux를 사용하고 있습니다.
  • 힘내 2.36+
  • docker 및 docker compose가 설치된 Linux
• 옵션 B, 가상 머신(VM) 배포
  • 힘내 2.36+
  • 방랑자 2.3.4+
  • 버추얼박스 7.0+

설치 중

옵션 B만 가능합니다. 즉시 사용할 수 있도록 필요한 모든 패키지가 설치된 VM을 프로비저닝합니다.

1. 저장소 git clone https://github.com/nasa/nos3.git 복제
2. cd nos3
3. 하위 모듈 복제 git submodule update --init --recursive
4. vagrant up 실행하고 프롬프트로 돌아올 때까지 기다립니다.
   • 이 작업은 인터넷 속도와 호스트 PC 사양에 따라 몇 분에서 몇 시간까지 걸릴 수 있습니다 . 또한 이 단계에서는 VM이 ​​시작되면 종료하고 가능하면 더 많은 리소스(가능한 경우 최소 4개 코어 및 8개 코어)를 할당하는 것이 현명할 수 있습니다. GB RAM, 바람직하게는 8개 코어와 16GB RAM입니다.
5. VirtualBox Devices > Upgrade Guest Additions... 에서
   • 이 작업이 완료될 때까지 기다리세요.
6. vagrant reload 실행하여 업그레이드 완료
7. 비밀번호 jstar123! 그리고 일하러 가세요!
8. 아래 지침에 따라 빌드하고 실행해 보세요.

시작하기

기본적으로 nos3 저장소는 /home/jstar/Desktop/github-nos3 의 가상 머신에 공유됩니다.

1. 터미널 열기
2. nos3 저장소로 이동

• cd /home/jstar/Desktop/github-nos3

3. COSMOS 및 Docker 컨테이너를 사용하여 환경 준비

• make prep

4. FSW, GSW, SIMS 구축

• make

5. FSW, GSW, SIMS를 포함한 NOS3 실행

• make launch

6. NOS3 중지

• make stop
• make stop-gsw 완료될 때까지 COSMOS는 백그라운드에서 계속 실행됩니다.

디렉토리 레이아웃

• components 에는 하드웨어 구성 요소 앱의 저장소가 포함되어 있습니다.
  • /fsw - cFS 애플리케이션
  • /gsw - OpenC3(또는 Ball Aerospace) COSMOS 데이터베이스
  • /sim - NOS3 시뮬레이터
  • /support - 독립형 체크아웃 애플리케이션이 포함된 선택적 폴더
• fsw cFS FSW를 구축하는 데 필요한 리포지토리가 포함되어 있습니다.
  • /apps - 오픈 소스 cFS 앱
  • /cfe - 핵심 비행 시스템(cFS) 소스 파일
  • /nos3_defs - NOS3용 cFS를 구성하기 위한 cFS 정의
  • /osal - OSAL(운영 체제 추상화 계층)은 Linux 및 비행 OS용 빌드를 가능하게 합니다.
  • /psp - 플랫폼 지원 패키지(PSP), 다양한 유형의 보드에서 사용 가능
  • /tools - 표준 cFS 제공 도구
• gsw nos3 지상국 파일 및 기타 지상 기반 도구가 포함되어 있습니다.
  • /cosmos - OpenC3(또는 Ball Aerospace) COSMOS 파일
  • /OrbitInviewPowerPrediction - 운영자를 위한 OIPP 도구
  • /scripts - 편의 스크립트
• sims 에는 nos3 시뮬레이터와 구성 파일이 포함되어 있습니다.
  • /cfg - 42개의 구성 파일 및 NOS3 최상위 구성 파일
  • /nos_time_driver - 모든 구성 요소에 대한 시간 동기화
  • /sim_common - 시뮬레이터 플러그인 아키텍처를 정의하는 파일을 포함하여 구성 요소 시뮬레이터에서 사용되는 공통 파일
  • /sim_terminal - NOS 엔진 버스 테스트용 터미널
  • /truth_42_sim - 42와 OpenC3 COSMOS 간의 인터페이스로 역학 진실 데이터 제공

버전 관리

버전 관리를 위해 SemVer를 사용합니다. 사용 가능한 버전은 이 저장소의 태그를 참조하세요.

특허

이 프로젝트는 NOSA(NASA 오픈 소스 계약) 라이선스에 따라 라이선스가 부여됩니다.

문제 및 특징

GitHub 추적 시스템 - NOS3 문제에서 문제를 보고하고 기능을 요청하세요.

기여

저장소에 기여하고 싶다면 이 NASA 양식을 작성하여 [email protected] CC'ed와 함께 [email protected]로 제출하십시오. 다음으로, 수행할 작업을 설명하는 이슈를 생성하고, 관련 브랜치를 생성하고, 준비가 되면 풀 요청을 제출하세요. 완료되면 검토하고 통합되도록 노력하겠습니다.

지원하다

이 프로젝트에 관심이 있거나 질문이 있는 경우 언제든지 개발자에게 직접 문의하거나 [email protected] 로 이메일을 보내주세요.