오픈파일럿이란 무엇입니까?
openpilot은 오픈 소스 운전자 지원 시스템입니다. 현재 Openpilot은 지원되는 자동차 제조업체, 모델 및 연식의 다양성이 증가함에 따라 적응형 크루즈 컨트롤(ACC), 자동 차선 센터링(ALC), 전방 충돌 경고(FCW) 및 차선 이탈 경고(LDW) 기능을 수행합니다. 또한 오픈파일럿이 작동하는 동안 카메라 기반 운전자 모니터링(DM) 기능은 주의가 산만하고 잠든 운전자에게 경고합니다. 차량 통합 및 제한사항에 대해 자세히 알아보세요.
프로그파일럿(FrogPilot)이란 무엇입니까? ?
FrogPilot은 Openpilot의 완전한 오픈 소스 포크로, Openpilot 개발자 커뮤니티를 위한 리소스가 되기 위해 노력하는 명확하고 간결한 커밋을 특징으로 합니다. 모든 사람에게 고급 오픈 파일럿 경험을 제공하기 위한 협업, 커뮤니티 주도 접근 방식에 중점을 두고 사용자와 개발자 모두의 기여를 바탕으로 성장하고 있습니다!
FrogPilot이 마지막으로 업데이트된 날짜:
2024년 11월 10일
특징
FrogPilot은 사용자의 선호도에 맞게 쉽게 켜거나 끌 수 있는 다양한 사용자 정의 기능을 제공합니다. 완전한 오픈파일럿 경험을 원하든, 재미 있고 개인적인 손길을 추가하고 싶든, FrogPilot이 도와드립니다! 일부 기능은 다음과 같습니다.
⚡ 고급 사용자 정의:
- Openpilot의 각 사운드에 대한 볼륨 레벨을 설정하는 "Alert Volume Controller"
- 각 성격 프로필에 대해 다음 거리 및 저크 값을 사용자 정의하세요.
- 측면 제어를 완벽하게 하기 위해 자동차의 "조향 비율"을 미세 조정하세요.
- 선두 차량 뒤에 정차 시 거리를 늘립니다.
- 사용자 정의 간격(예: 1 대신 2, 3, 4, 5, 6 등)으로 최대 설정 속도를 늘립니다.
- 과거, 현재, 미래의 오픈파일럿 주행 모델 중에서 선택하세요
? 맞춤 테마:
? 개구리 테마(보너스 ? 음향 효과 포함)
러시아 / 이오시프 스탈린 테마
? 테슬라 테마
휴일 테마! 작은 공휴일은 하루, 주요 공휴일(부활절, 할로윈, 추수감사절, 크리스마스)은 일주일 동안 지속됩니다.
오픈파일럿으로 운전 중 특정 행동에 의해 발생하는 무작위 이벤트
? 테마를 추가하고 싶으신가요? FrogPilot Discord의 "기능 요청" 채널에서 요청하세요!
조건부 실험 모드:
- 다음을 포함한 여러 조건에서 "실험 모드"를 자동 활성화합니다.
- 내비게이션 사용 중 교차로 및 회전 교차로 접근
- "실험 모드"의 보다 부드러운 제동을 활용하기 위해 느린 차량에 접근
- 곡선 및 정지 신호등/정지 신호 감지
- 설정된 속도 이하로 운전
- 회전 지원을 위해 55mph 미만에서 방향 지시등 활성화
개발자 UI:
- 선두 차량까지의 거리, 속도, 원하는 추종 거리 등 다양한 주행 로직을 표시합니다.
- 차선 감지를 위한 인접 차선의 차선 측정
- CPU와 GPU 모니터링 사이를 전환하려면 "VEHICLE ONLINE"/"CPU"/"GPU" 게이지를 탭하세요.
- "CONNECT ONLINE"/"MEMORY"/"LEFT"/"USED" 게이지를 눌러 RAM과 스토리지 모니터링 간을 전환하세요.
? 장치 관리:
- 온로드 및 오프로드 상태 모두에 맞게 화면 밝기 조정 가능
- 온로드 및 오프로드 상태 모두에 대해 조정 가능한 화면 시간 초과 시간
- 이전 버전의 FrogPilot 백업 및 복원
- 이전 버전의 토글 구성 백업 및 복원
- 오프로드 시 자동차 배터리가 설정된 전압 제한 아래로 떨어지면 자동으로 장치를 종료하는 배터리 수준 임계값
- 개인 정보 보호/공간 확보를 위해 저장된 운전 데이터를 "장치" 패널을 통해 삭제하세요.
- 장치는 무기한으로 오프라인으로 작동할 수 있습니다.
- 로깅 및/또는 업로드 비활성화
- 데이터 사용량을 줄이기 위해 이동 중 업로드를 비활성화합니다.
- "장치" 메뉴에서 팬더를 플래시하세요.
- 참여 상태 사이 또는 중요한 알림이 트리거될 때 화면을 깨우는 "대기 모드"
- 오프로드 주행 후 자동으로 종료되는 타이머
? 측면 조정:
- 간단히 "크루즈 컨트롤" 버튼을 눌러 측면 제어를 활성화하세요.
- 지원되지 않는 차량에 대한 강제 쉼표 자동 튜닝
- 가스나 브레이크에서 측면 제어가 해제되지 않습니다.
- 차선 감지 기능을 통해 넛지 없는 차선 변경으로 연석으로 운전하거나 오프로드로 진입하는 것을 방지합니다.
- 설정 속도 미만일 때 측면 제어를 일시 중지합니다.
- 브레이크를 밟을 때 측면 제어를 일시 중지합니다.
- 방향 지시등이 활성화되면 측면 제어를 일시 중지합니다.
- 최소 차선 변경 속도 미만일 때 회전 희망을 사용하여 정확한 회전
- 보다 부드러운 조향 제어를 위한 Twilsonco의 NNFF
? 세로 조정:
- 정지 상태에서 선두 차량을 따라갈 때 공격적인 가속
- 저장된 지도 데이터를 기반으로 곡선의 속도를 늦추는 "지도 회전 속도 컨트롤러"
- 속도 공격성을 미세 조정하기 위한 추가 토글 포함
- 느린 리드 뒤에서 더 부드러운 제동
- 게시된 제한 속도에 맞춰 속도를 조정하는 "속도 제한 컨트롤러"
- "0-34mph", "35-54mph", "55-64mph" 및 "65-99mph"에 대한 오프셋을 설정하는 추가 토글 포함
- "스포츠" 및 "에코" 가속 및 감속 프로필
- 교통 상황에 맞춘 '교통 모드'
- 정지/저속 차량에서 더 부드러운 제동을 위해 리드 감지 임계값을 조정하여 리드를 더 빨리 감지합니다.
- 보다 부드러운 곡선 처리를 위한 "Vision Turn Speed Controller"
- 속도 공격성과 곡선 감지 감도를 미세 조정하기 위한 추가 토글 포함
?️ 탐색:
- 3D 건물
- 맞춤 지도 스타일
- 더욱 넓은 지도 보기를 위해 전체 화면을 차지하는 전체 화면 지도
- 탐색 목적지를 빠르게 설정하는 iOS 단축키
- 쉼표 프라임 구독 없이 Openpilot 탐색
- 오프라인 지도
- 속도 제한 제어 및 도로명 보기를 위한 "Open Street Maps" 통합
? 온로드 UI:
- 운전 방향에 따라 회전하는 나침반
- 화면 테두리의 FPS 카운터
- 더욱 깔끔한 UI를 위해 화면에서 다양한 UI 요소를 숨깁니다.
- 온로드 UI의 페달은 가스/브레이크 페달이 사용되는 시기를 나타냅니다.
- 도로 UI 사용자 정의:
- 모델이 원하는 가속/감속을 보여주는 가속 경로
- 사각지대에 차량이 감지되었을 때 사각지대 경로
- 차선, 경로 및 도로 가장자리 폭을 늘리거나 줄입니다.
- 특정 운전 상태에 따른 경로 가장자리 색상:
- ? 파란색 - 탐색 활성화
- ? 연한 파란색 - "Always On Sider" 활성
- ? 녹색 - 기본값
- ? 주황색 - "실험 모드" 활성화
- ? 빨간색 - "교통 모드" 활성화
- ? 노란색 - "조건부 실험 모드"가 재정의됨
- 모델이 볼 수 있는 곳까지 확장되는 "무제한" 도로 UI
- 사이드바는 재부팅/점화 주기 사이에 이전 위치를 유지합니다.
- 스티어링 휠 아이콘
- ? "기능 요청" 채널에서 나만의 핸들 아이콘을 요청하세요!
- 온로드 UI의 스티어링 휠은 실제 스티어링 휠과 함께 회전합니다.
? 차량별 추가 사항:
- 선택한 지문을 강제로 적용하는 자동/수동 지문 선택
- 보다 부드러운 가스 및 브레이크 제어를 위한 GM EV 및 트럭용 맞춤형 종방향 튜닝
- 보다 부드러운 가스 및 브레이크 제어를 위한 Toyota/Lexus용 맞춤형 종방향 튜닝
- 차량의 기본 크루즈 컨트롤을 사용하려면 개방형 종방향 제어를 비활성화하세요.
- GM 볼트 지원
- 혼다 클라리티 지원
- Subaru Crosstrek의 토크 증가
- Toyota/Lexus의 경우 구동 기어를 사용하면 도어가 자동으로 잠기고 주차 시에는 잠금이 해제됩니다.
- ACC가 없는 GM 차량을 위한 개방형 종방향 제어
- GM 차량용 페달 인터셉터 지원
- 정지 및 이동 기능이 없는 Toyota의 "Stop and Go" 해킹
- Toyota Prius 및 Sienna에 대한 ZSS 지원
? 삶의 질 특징:
- 완전히 "설정하고 잊어버리는" 경험을 위한 자동 업데이트
- 카메라 뷰 선택
- 녹색 신호등, 사각지대 차량, 선두 이탈 및 현재 속도 제한 변경에 대한 맞춤 알림
- 후진 시 운전자 카메라 표시
- 홈 화면에서 몇 시간과 마일을 운전했는지 보여주는 운전 통계
- 운전 데이터 및 화면 녹화에 쉽게 액세스할 수 있는 Fleet Manager
- 수치 온도 게이지
- 재부팅 사이에 테더링 상태 유지
- 스크린 레코더
- "차선 이탈 경고" 버튼을 통해 "실험 모드"를 전환하거나 "거리" 버튼을 0.5초 이상 누르거나 화면을 두 번 탭하여 전환합니다.
설치 방법
FrogPilot을 설치하는 가장 쉬운 방법은 설치 화면에서 다음 URL을 이용하는 것입니다.
"FrogPilot-Development" 분기를 설치하지 마십시오. 나는 계속해서 문제를 일으키고 있으므로 openpilot을 사용하고 싶지 않다면 절대 설치하지 마십시오!
버그 보고서/기능 요청
FrogPilot을 사용하는 동안 문제나 버그가 발생하거나 새로운 기능이나 개선 사항에 대한 제안이 있는 경우 주저하지 말고 Discord에 게시해 주세요! 저는 항상 포크를 개선하고 모든 사람에게 더 나은 경험을 제공할 수 있는 방법을 찾고 있습니다!
버그를 보고하거나 새로운 기능을 요청하려면 FrogPilot Discord의 #bug-reports 또는 #feature-requests 채널에 각각 게시물을 작성하세요. 현재 겪고 있는 문제나 추가되었으면 하는 기능에 대해 최대한 자세한 정보를 제공해 주세요. 사진, 비디오, 로그 파일 또는 기타 관련 정보는 매우 유용합니다!
버그 보고서 및 기능 요청에 적시에 응답하기 위해 최선을 다할 것입니다. 그러나 모든 요청을 즉시 처리할 수는 없다는 점을 이해해 주시기 바랍니다. 귀하의 피드백과 제안은 소중하며 FrogPilot을 최고로 만드는 데 도움을 주셔서 감사합니다!
불화
FrogPilot 커뮤니티 디스코드에 참여하세요!
크레딧
- 알렉산드르사토
- 크루시즈
- 드래곤파일럿
- 에리히모라가
- 개렛팔
- 마이크8643
- 네오키
- OPGM
- OPKR
- 파이페페르
- 서버더미
- 트윌슨코
라이선스
openpilot은 MIT 라이센스로 출시되었습니다. 소프트웨어의 일부 부분은 지정된 대로 다른 라이센스에 따라 릴리스됩니다.
이 소프트웨어의 모든 사용자는 Comma.ai, Inc.와 그 이사, 임원, 직원, 대리인, 주주, 계열사, 하청업체 및 고객을 모든 주장, 청구, 조치, 소송, 요구, 손해, 책임으로부터 면책하고 피해를 주지 않아야 합니다. , 사용자의 이 소프트웨어 사용으로 인해 발생하거나 이와 관련되거나 결과로 발생하는 의무, 손실, 합의, 판결, 비용 및 경비(변호사 수임료 및 비용을 포함하되 이에 국한되지 않음).
이것은 연구 목적으로만 사용되는 알파 품질 소프트웨어입니다. 이것은 제품이 아닙니다. 귀하는 현지 법률 및 규정을 준수할 책임이 있습니다. 명시적이거나 묵시적인 보증은 없습니다.
