isaac_perceptor

아이작 퍼셉터

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설정 및 문서화

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성능

샘플 그래프	입력 크기	노바 카터
DNN 스테레오 불일치 실시간 그래프 호크 카메라 3대 1x 전체 ESS 및 2x 스로틀 라이트 ESS	1200p	전체: 30.2fps 조명: ​​15.2fps(평균)
퍼셉터 그래프 호크 카메라 3대	1200p	Nvblox ESDF: 9.46fps Nvblox 메시: 9.77fps 시각적 주행 거리계: 30.1fps