STM32F411CEU6_INAV_Firmware 다운로드 - STM32F411CEU6_INAV

STM32F411CEU6_INAV_Firmware

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주의하시기 바랍니다

가속 및 자이로스코프 모듈이 보드에 연결되어야 합니다. Bare Board Configurator에는 연결되지 않습니다. 이에 대해 질문하지 마십시오.

메모

각 INAV 버전에 대해 해당 버전에 대한 구성을 다운로드해야 합니다. 즉, INAV 6.1.1 버전의 경우 INAV 6.1.1 구성을 다운로드하여 사용해야 합니다. INAV 7.1 버전의 경우 INAV 7.1 구성을 다운로드하여 사용해야 합니다.

휴대폰 및 태블릿의 휴대용 구성기

이 지원을 준비해 주신 존경하는 https://github.com/suchigno Suchigno에게 감사의 말씀을 전하고 싶습니다.

휴대폰이나 태블릿에서 구성기를 사용하려면 SpeedyBee 앱을 사용하면 됩니다. (https://www.speedybee.com/speedy-bee-app/)

Android 및 iOS에서 사용할 수 있으며 INAV 호환 드론 구성기를 갖는 것이 가장 완벽하고 무료라고 생각합니다. F411을 연결하는 방법에는 두 가지가 있습니다.

휴대폰이나 태블릿에 연결된 USB OTG 케이블을 사용합니다. 예를 들어 보정해야 하는 경우 움직임을 방해하는 케이블이 있기 때문에 그다지 편리하지 않습니다. 보드에 연결하는 경우 ESC에서 나오는 5v 전원을 제거해야 합니다.
BLE 4.0 모듈을 사용하여 HM-11과 HC-05의 두 가지 모듈을 테스트했습니다.

참고: 작고 가벼운 어댑터 없이 HM-11 모듈을 사용하는 경우 5v-3.3v 변환기를 사용해야 합니다. 저는 이것을 사용했습니다.

두 경우 모두 AT 명령을 사용하여 모듈 이름(선택 사항)을 변경하고 baurate를 57600으로 변경해야 합니다. 또한 구성기에서 선택한 포트의 전송 속도를 57600으로 설정해야 합니다. 보드의 전송 속도 중 하나를 사용할 수 있습니다. 직렬 포트, GPS를 사용하지 않는 경우 uart 또는 소프트웨어 직렬 포트를 사용할 수 있습니다. 여기에서 소프트웨어 직렬 2용 커넥터를 추가한 업데이트된 PCB를 찾을 수 있습니다. BLE 모듈은 전력을 거의 소비하지 않으므로 항상 연결된 채로 두고 앱을 사용하여 비행 전에 GPS가 올바르게 구성되었는지 확인할 수 있습니다. OSD를 사용하지 않고 홈포인트, 웨이포인트 등을 설정할 수 있습니다.

PCB 프로젝트

모든 세부 사항은 여기에 있습니다 #57

책임과 자원

이는 INAV의 비공식 타겟입니다(원본 출처: https://github.com/iNavFlight/inav). STM32F411CEU6 보드에 대한 공식 INAV 지원이 없는 비행 제어 보드에 대한 지원을 제공합니다. 이 펌웨어의 사용 여부는 사용자의 책임이며 자유롭게 사용할 수 있습니다. INAV 개발자 링크: https://github.com/iNavFlight/inav/tree/master/docs/development 여기에서 펌웨어 개발에 대한 모든 세부 정보를 확인할 수 있습니다.

STM32F411CEU6 INAV 펌웨어 및 Betaflight 펌웨어

STM32F411CEU6 보드 펌웨어 먼저 보드와 컴퓨터를 연결해 보겠습니다.

INAV 구성자 다운로드

https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases

윈도우

Windows 플랫폼용 Configurator 다운로드(win32 또는 win64가 있음) ZIP 아카이브 추출 압축이 풀린 폴더에서 INAV Configurator 앱 실행 Configurator가 서명되지 않았으므로 Windows에서 신뢰할 수 없는 애플리케이션을 실행하도록 허용해야 합니다. 처음 실행하는 동안 모니터가 있을 수 있습니다.

DFU 드라이버 설치(DFU 모드)

ImpulseRC 드라이버 해결사

https://impulserc.blob.core.windows.net/utilities/ImpulseRC_Driver_Fixer.exe

ImpluseRC 드라이버 해결사 시작
부팅 버튼을 누른 상태에서 FC USB를 PC에 연결합니다. (외부 5V 또는 Vbat를 통해 FC 전원을 켜지 마십시오)
그러면 ImpulseRC Driver Fixer가 적절한 드라이버를 확인하고 로드해야 합니다.
INAV 구성 프로그램 시작
부팅 버튼을 누른 상태에서 FC USB를 PC에 연결합니다.
INAV 구성 프로그램은 오른쪽 상단 모서리에 DFU 모드로 연결되어 있음을 표시해야 합니다(CONNECT 버튼을 클릭하지 마십시오).
FC의 최신 16진수 파일을 선택한 다음 "로컬 펌웨어 로드"를 선택하세요. 로드가 완료되면 "플래시 펌웨어"를 클릭합니다.

센서 설정 비디오

https://youtu.be/HbSUMauSkiw

배터리 모니터링

배터리 모니터링을 위해서는 3.3V로 계산해야 합니다. 계산은 아래와 같습니다. 5V는 실제 값을 제공하지 않습니다.

INAV 6.1 이상 버전의 경우 새로운 와이어 연결

쿼드콥터 및 비행기 펌웨어 inav_xxx_STM32F411CE.zip

이 펌웨어는 Quadcopter 및 Plane에 대한 SOFTSERIAL 지원을 제공합니다. Plane에 대한 추가 서보 지원은 없습니다. 쿼드콥터용 추가 서보 2개를 지원합니다. 아래 핀 연결은 두 펌웨어 모두 동일합니다.

업데이트 노트 INAV 7.1.0

GY-91 (MPU9250 BMP280 10DOF) SPI2의 경우 BMP280 모듈 CS 핀을 PC15로 설정합니다.

CURRENT_METER_ADC 대신 버저를 연결할 수 있습니다.

SOFTSERIAL1 - TX_PIN PA9 및 RX_PIN PA10 SOFTSERIAL2 - TX_PIN PA0 및 RX_PIN PA1

Hexacopter 및 평면 펌웨어 inav_xxx_STM32F411CE_HEX.zip

이 펌웨어는 Hexacopter 및 Plane을 위한 두 개의 추가 서보를 지원합니다. SOFTSERIAL 지원은 없습니다.

W25Q128 SPI 연결

메모

SPI2를 사용하여 다음 모듈을 보드에 연결할 수 있습니다. 보드 핀과 모듈 연결이 제공됩니다. 참고: 이러한 모듈에는 가짜가 많이 있습니다. 따라서 먼저 구매하려는 모듈에 대해 판매자에게 물어보고 모듈에 있는 칩이 동일한지 물어보십시오. 그렇지 않으면 가짜 모듈이 발생할 수 있습니다. 많은 가짜 모듈에는 MPU6500 칩이 탑재되어 있습니다. INAV는 연결된 칩을 자동으로 감지하여 모듈의 칩 정보를 보여줍니다.

WS2811 5볼트 LED 스트립

5V 외부 전압 소스가 있어야 합니다. 보드 소스에서 구매하지 마십시오. 마이크로컨트롤러가 타버릴 것입니다.

ESC 교정

ESC 하이 및 로우 신호 입력에 대한 스로틀 보정 설정 지침:

ESC를 모터와 연결하고, 다이어그램에 따라 핀과 모터 포트에 따라 신호 리드를 보드에 연결합니다. 사용할 모든 모터에 대해 이 작업을 수행해야 합니다.
INAV 구성기를 열고 비행 제어 허브에 연결합니다.
자이로스코프/가속도계 및 자력계 교정 설정을 조정합니다.
리모콘을 켜고 수신기 섹션에서 수신기 프로토콜을 활성화하십시오.
출력 필드로 이동하여 ESC 출력 프로토콜을 원하는 대로 설정하세요. STANDARD 프로토콜의 설정을 설명합니다. 6. ESC를 보정하려면 프로펠러가 꺼져 있는지 확인하고 "이해합니다" 토글을 누른 다음 Master를 최대 값으로 높이고 배터리를 연결합니다.
ESC는 톤을 통과합니다.
삑삑삑 소리가 두번 들리면(스로틀 최고점 확인) 스로틀을 최저점으로 이동시킵니다.
경고음이 세 번 울리면 ESC 캘리브레이션이 완료된 것으로 간주됩니다.
이제 플러그를 뽑았다가 다시 연결하고 모터가 편안하게 회전할 때까지 Master를 아주 천천히 올립니다.

이 비디오가 도움이 될 수 있습니다. https://www.youtube.com/watch?v=1IrgbY0YhqM