amodeus.amodeus
주문형 자율 이동성 시뮬레이션 라이브러리, 버전 2.1.1
관리자
AMoDeus는 관리자 Christian Fluri(ETH Zürich), Joel Gächter(ETH Zürich), Sebastian Hörl(IRT SystemX), Claudio Ruch, Jan Hakenberg, ChengQi Lu(TU Berlin) 및 Marc Albert(nuTonomy)가 공동으로 유지 관리하고 개발합니다. . 도서관의 이해관계자들이 만나고 교류하는 Slack 채널이 있습니다.
코드에 기여하고 싶거나 Slack 채널에 참여하고 싶다면 알려주시기 바랍니다!
목적
이 리포지토리는 다중 에이전트 운송 시뮬레이션 환경 MATSim에서 차량 관리 알고리즘을 포함한 AMoD(Autonomous Mobility-On-Demand) 시스템을 시뮬레이션할 수 있는 라이브러리입니다.
시도해 보세요. 나만의 amod 택시를 편성해보세요! 시작하려면 amod를 설치하고 실행하세요. 다음은 시각화입니다.
저희 웹사이트는 amodeus.science입니다.
특징
이 코드는 MATSim 환경에서 자율택시 배차를 관리합니다. 표준 자율 이동성 온디맨드 디스패칭 알고리즘과 API를 제공하여 새로운 알고리즘을 구현하고 테스트합니다.
사용 가능한 단위 용량 파견 알고리즘
- Pavone, M., Smith, SL, Frazzoli, E. 및 Rus, D., 2012년에 작성된 주문형 이동성 시스템을 위한 로봇식 로드 밸런싱 의 적응형 실시간 재조정 정책 .
- Pavone, M., Smith, SL, Frazzoli, E. 및 Rus, D., 2012년 주문형 이동성 시스템을 위한 로봇식 로드 밸런싱 의 피드포워드 유체 최적 재조정 정책 .
- Ruch, Claudio, Sebastian Hörl 및 Emilio Frazzoli의 글로벌 이분 매칭 정책 . "주문형 자율 이동 시스템을 위한 시뮬레이션 기반 테스트베드인 Amodeus입니다." 2018 제21회 지능형교통시스템(ITSC) 국제학술대회. IEEE, 2018.
- M.Pavone, K.Treleaven, E.Frazzoli, 2010년에 작성된 주문형 운송 시스템을 위한 기본 성능 제한 및 효율적인 정책 의 SQM 알고리즘입니다 .
- Maciejewski, M. 및 Bischoff J., 2015년의 택시 서비스에 대한 대규모 미시적 시뮬레이션 의 수요-공급 균형 파견 휴리스틱.
- 텍사스 주 오스틴의 공유 자율주행 차량 운영 에서 그리드 재조정을 통한 선착순 전략, Fagnant, DJ, Kockelman, KM 및 Bansal, P., 2015년 시장.
- Spieser, Kevin, Samitha Samaranayake 및 Emilio Frazzoli의 피드포워드 시변 재조정 정책 . "시간에 따라 수요가 변하는 공유 이동성 시스템을 위한 차량 경로 지정." 미국 통제 회의(ACC), 2016. IEEE, 2016.
- +1 방법의 +1 방법 : 로봇 다중 에이전트 시스템을 위한 모델 프리 적응형 재배치 정책(Ruch, C., Gächter, J., Hakenberg, J. 및 Frazzoli, E., 2019).
- Albert, M., Ruch, C. 및 Frazzoli, E.의 DFR 알고리즘 "주문형 이동성 시스템의 불균형: 확률론적 모델 및 분산 제어 접근 방식" 공간 알고리즘 및 시스템에 대한 ACM 트랜잭션(TSAS) - 도시 이동성에 관한 특별호: 알고리즘 및 시스템, 2019.
- 명시적인 통신이 필요하지 않은 제어 정책 과 Arsie, Alessandro, Ketan Savla 및 Emilio Frazzoli의 센서 기반 제어 정책이 있습니다 . "명시적인 통신 없이 여러 차량을 위한 효율적인 라우팅 알고리즘." 자동 제어에 관한 IEEE 거래, 2009.
사용 가능한 차량 공유 배차 알고리즘
- 승차 공유를 위한 빔 확장을 통한 수요 공급 균형 Maciejewski, M. 및 Bischoff J., 2015의 택시 서비스에 대한 대규모 미시 시뮬레이션 의 수요 공급 균형 조정 두 요청이 서로 가깝게 시작되고 다음과 같은 경우 승차 공유로 확장됨 비슷한 방향.
- Fagnant, DJ 및 Kockelman, KM, 2015년 공유 자율 차량 시스템을 위한 동적 승차 공유 및 최적 차량 크기 조정 의 동적 승차 공유 전략 .
- Ma, Shuo, Yu Zheng 및 Ouri Wolfson의 T-Share . "T-share: 대규모의 역동적인 택시 승차 공유 서비스입니다." 데이터 엔지니어링(ICDE), 2013 IEEE 29차 국제 컨퍼런스. IEEE, 2013.
- Alonso-Mora, Javier 등의 고용량 알고리즘 . "다이나믹한 이동 차량 할당을 통한 주문형 대용량 차량 공유." 국립과학원회보 114.3(2017): 462-467.
갱도
완성
Maven 프로젝트의 pom.xml 파일에 amodeus 라이브러리의 repository 와 dependency 지정합니다.
< repositories >
< repository >
< id >amodeus-mvn-repo</ id >
< url >https://raw.github.com/amodeus-science/amodeus/mvn-repo/</ url >
< snapshots >
< enabled >true</ enabled >
< updatePolicy >always</ updatePolicy >
</ snapshots >
</ repository >
</ repositories >
< dependencies >
< dependency >
< groupId >amodeus</ groupId >
< artifactId >amodeus</ artifactId >
< version >2.1.1</ version >
</ dependency >
</ dependencies > 소스 코드는 모든 릴리스에 첨부되어 있습니다.
문학
AMoDeus는 원래 논문에 소개되었습니다.
- AMoDeus, Ruch, C., Hörl, S., Frazzoli, E.의 주문형 자율 이동성 시스템을 위한 시뮬레이션 기반 테스트베드 , 제21회 지능형 교통 시스템(ITSC)에 관한 국제 컨퍼런스, 3639~3644페이지, 2018년.
그 이후로 이 도서관은 다음과 같은 다양한 과학적 기여를 위해 사용되었습니다.
- 지능형 교통 시스템에 대한 IEEE 트랜잭션, 10.1109/TITS.2020.2990202, 2020에서 Ruch, C., Lu, C., Sieber, L. 및 Frazzoli의 승차 공유 효율성 정량화
- 자율주행차를 통한 농촌 대중교통 개선: 스위스 철도 노선 운영에 관한 연구. 작성자: Sieber, L., Ruch, C., Hörl, S., Axhausen, KW 및 Frazzoli, E. 교통 연구 파트 A: 정책 및 실무, 134:35–51, 2020
- 자동화된 이동성을 위한 차량 운영 정책: Hörl, S., Ruch, C., Becker, F., Frazzoli, E. 및 Axhausen, K의 취리히 시뮬레이션 평가 , 교통 연구 파트 C: 신흥 기술, 102:20 2019년 3월 31일
- Fluri, C., Ruch, C. Zilly, J. 및 Frazzoli, E.,의 자동차 운전 방법 학습 . 2019 IEEE 지능형 교통 시스템 컨퍼런스(ITSC), 2292~2298페이지. IEEE, 2019
- 주문형 이동성 시스템의 불균형: Albert, M., Ruch, C. 및 Frazzoli, E.의 확률론적 모델 및 분산 제어 접근 방식 , TSAS(ACM Transactions on Spatial Algorithms and Systems), 5(2):13 , 2019
- Carron, A., Seccamonte, F., Ruch, C., Frazzoli, E. 및 Zeilinger, M.의 주문형 자율 이동성 시스템을 위한 확장 가능한 모델 예측 제어 , IEEE Transactions on Control Systems Technology, 페이지 1– 2019년 10월 10일
- 네트워크 과학 및 엔지니어링에 대한 IEEE 트랜잭션, 10.1109/TNSE.2019.2912078, 2019에서 Ruch, C., Richards, S. 및 Frazzoli의 단방향 주문형 이동성 시스템에서 조정의 가치
기타
그래서 beherrscht mein äusserer Sinn die Physische, mein innerer Sinn die Morische Welt입니다. Alles unterwirft sich meiner Willkür, jede Erscheinung, jede Handlung kann ich nennen, wie es mir gefällt; die lebendige und leblose Welt hängt an den Ketten, die mein Geist regiert, mein ganzes Leben ist nur ein Traum, dessen mancherlei Gestalten sich nach meinem Willen formen. Ich selbst bin das einzige Gesetz in der ganzen Natur, diesem Gesetz gehorcht alles.
