sim

심

sim은 원래 Symbrion/Replicator 유럽 프로젝트(http://www.symbrion.eu)를 위해 만들어진 로봇 시뮬레이터입니다. 이 프로젝트의 목표는 로봇, 센서 및 환경 시뮬레이션을 위한 전체 라이브러리/프레임워크를 만드는 것입니다.

sim은 대부분 C++로 작성되었으며 현재 OpenSceneGraph, ODE 및 Bullet 라이브러리를 기반으로 합니다.

특허

sim은 LGPLv3 라이센스에 따라 라이센스가 부여됩니다. 라이센스 텍스트는 http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html 또는 소스와 함께 배포되는 COPYING.LESSER 파일에서 찾을 수 있습니다.

GPL 라이센스에 따라 라이센스가 부여된 OpenSURF 구현(src/alg/surf)은 예외입니다. 자세한 내용은 http://www.chrisevansdev.com/을 참조하세요.

선적 서류 비치

문서는 Doxygen을 사용하여 소스 코드에서 자동으로 생성됩니다.

doc/ 디렉토리에서 문서를 생성할 수 있습니다:

    $ make doc

doxy/html 디렉토리에 HTML 문서를 생성합니다.

Mac OS에서의 컴파일

SIM 및 모든 필수 라이브러리에 대한 전체 설치 매뉴얼은 다음과 같습니다. 매뉴얼을 공개하게 해준 Honza Dvorksy에게 감사의 인사를 전합니다.

승인

이 작업은 SYMBRION 및 REPLICATOR 프로젝트의 지원을 받았습니다.

SYMBRION 프로젝트는 보조금 계약 No. 216342.

REPLICATOR 프로젝트는 보조금 계약 번호 1번에 따라 "인지 시스템, 상호작용, 로봇공학" 작업 프로그램 내에서 자금을 지원받습니다. 216240.

http://www.symbrion.eu

http://www.replicators.eu/