Soccer Robot using OpenCV

OpenCV를 이용한 축구-로봇

다음 작업을 수행하도록 축구 로봇을 제어하는 ​​스크립트:

1. 공을 감지하고 따라가세요

2. 골대 감지

3. 공을 골대쪽으로 밀어 넣습니다

전제 조건

• 파이썬 3.7+

• Python용 OpenCV

• 넘피

• 라즈베리 파이 3B+

• 축구 로봇(필요한 하드웨어 포함 - 모터, 연결 케이블 등)

지침

• 스크립트를 실행하려면: python3 soccer_bot_final.py

메모

공을 정확하게 감지하려면 HSV 값을 조정하세요.