husky

에스키모 개의

시뮬레이션과 실제 로봇 작동 모두에 사용할 수 있는 Clearpath Husky용 일반 ROS 패키지입니다.

• husky_control : 제어 구성
• husky_description : 로봇 설명(URDF)
• husky_msgs : 메시지 정의
• husky_navigation : 탐색 구성 및 데모

Husky 지침과 튜토리얼은 Robots/Husky를 참조하세요.

사용자 정의 Husky 설명 또는 시뮬레이션을 생성하려면 husky_customization을 포크하십시오.

husky_desktop

그래픽 종속성을 가져올 수 있는 Clearpath Husky용 데스크탑 ROS 패키지.

• husky_viz : 시각화(rviz) 구성 및 가져오기

Husky 지침 및 튜토리얼은 http://wiki.ros.org/Robots/Husky를 참조하세요.

허스키_시뮬레이터

Clearpath Husky용 시뮬레이터 ROS 패키지.

• husky_gazebo : 로봇 URDF에 대한 Gazebo 플러그인 정의 및 확장입니다.

Husky 지침 및 튜토리얼은 http://wiki.ros.org/Robots/Husky를 참조하세요.