LEGO Robotics 다운로드 - LEGO Robotics 소스 코드 다운로드

LEGO Robotics

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레고 로보틱스

GitHub 끌어오기 요청을 통한 커뮤니티 기여는 매우 환영받으며 감사드립니다!! -특히:

개인용 로봇 발명품; 그리고
수년간 경쟁 팀의 디자인, 코드 및 데모 자료.

이 저장소는 실리콘 밸리에 본사를 둔 다음과 같은 아버지와 자녀 팀에 의해 생성되고 유지 관리됩니다.

산업용 IoT AI 과학자이자 제품 관리자 인 Lòng Thế Vinh (Vinh Luong @TheVinhLuong102 )
Antoni Luang Phạm Anh Quân (Antoni Luong-Pham @AntoniLuongPham ), 2014년생; 그리고
Ariana Luang Phạm Hải An (Ariana Luong-Pham @ArianaLuongPham ), 2016년생.

우리는 이 저장소를 프로그래밍 코드(주로 Python, 일부는 다른 언어)와 다양한 세대의 LEGO 로봇 플랫폼을 기반으로 하는 로봇 관련 설계 및 데모 자료의 포괄적이고 커뮤니티에 개방된 컬렉션으로 만들려고 합니다. 처럼:

마인드스톰 NXT;
마인드스톰 EV3;
스파이크 프라임(SPIKE Prime), 스파이크 에센셜(SPIKE Essential) 및 마인드스톰 로봇 발명가(Mindstorms Robot Inventor);
후원; 그리고
위두.

일반적으로 @TheVinhLuong102는 저장소의 전체 구성, 문서화 및 유지 관리를 담당하고 @AntoniLuongPham 및 @ArianaLuongPham은 원본 프로그램의 대부분을 코딩합니다.

각 로봇에 대해 우리는 로봇을 프로그래밍하는 다양한 방법을 광범위하게 실험합니다. 예를 들어, EV3의 경우 1세대 EV3Dev 라이브러리, 보다 성능이 뛰어난 2세대 EV3Dev2 ( MicroPython 기반) 및 최신 Pybricks 라이브러리를 기반으로 여러 Python 프로그램을 만들고 유지 관리합니다. 또한 MultiProcessing , Threading 및 기타 수단을 사용하여 병렬 처리를 시도하여 이러한 메커니즘이 다양한 라이브러리에서 잘 작동하는지 확인합니다.

포괄성을 위해 우리는 커뮤니티 회원들이 Facebook, GitHub 및 YouTube에서 발명하고 공유한 흥미로운 로봇에 대한 참조를 유지합니다. 때때로 우리는 다른 개발자의 이전 프로그램(적절한 크레딧 포함)의 복사본을 가져와 최신 최신 라이브러리로 수정합니다.

때때로 우리는 작업의 하위 집합을 추출 및 정리하고 Pybricks-Projects 및 EV3Dev-Lang-Python-Demo 저장소를 통해 더 넓은 LEGO 로봇 공학 개발자 및 열성 팬 커뮤니티에 다시 기여합니다.

오픈 소스 소프트웨어 커뮤니티/생태계

공식 LEGO Mindstorms 소프트웨어 및 재료

로봇 발명가

소프트웨어: Mac OSX / iOS | 안드로이드 | PC

스파이크 프라임

데스크탑 소프트웨어: 스파이크: Mac | PC | 아이패드 | 안드로이드 | 크롬북

EV3

홈 에디션

데스크탑 소프트웨어: macOS | PC
EV3 마인드스톰 펌웨어
EV3 프로그래머 앱: iOS | 기계적 인조 인간
로봇 사령관 앱: iOS | 기계적 인조 인간
공장 게임 앱 수정 : iOS | 기계적 인조 인간
조립 설명서
사용자 가이드
정품 버전 온라인 도움말

교육용 에디션

데스크탑 소프트웨어: EV3 교실
EV3용 Python
- LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 MicroPython 버전 2.0.0 시작하기
  - 오래된 버전 1.0.0
- microSD 이미지
  - 최신 다운로드 링크
  - 오래된 버전 1.0.0
- 선적 서류 비치
e러닝
수업수수(2020년 6월 현재 330회)
과정
- 메이커 활동
- 코딩 활동
- 커리큘럼 활동 팩(Education Edition 데스크탑 소프트웨어에서 다운로드 가능)
  - 설계 엔지니어링 프로세스/프로젝트(DEP) / 로봇 트레이너
    - iOS
  - 과학/공학 연구실
    - iOS
  - 스페이스 챌린지
    - iOS
조립 설명서 및 프로그램 설명
아이디어 구축
교육용 버전 온라인 도움말
LEGO와 Microsoft의 MakeCode