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mathc

C# 소스 코드

1.0.0

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수학

MATHC는 2D 및 3D 프로그래밍을 위한 간단한 수학 라이브러리입니다.

특징

벡터(2D, 3D 및 4D)(정수 유형 및 부동 소수점 유형)
쿼터니언
행렬(2×2, 3×3, 4×4)
완화 기능

기여 및 개발

라이브러리 테스트, 범위 내 수학 함수 전송, 오류 보고 및 피드백 제공과 같은 MATHC 개발에 도움을 줄 수 있습니다.

요즘에는 도서관에서 거의 일하지 않지만 항상 제안과 기여에 열려 있습니다.

버전 관리

버전 2부터 MATHC 개발에서는 각 안정 릴리스에 대해 YYYY.MM.DD.MICRO 태그가 포함된 캘린더 버전 관리를 사용합니다. 릴리스가 이전 버전과의 호환성을 깨뜨릴 경우 릴리스 노트에 언급됩니다.

구성

MATHC는 다음 전처리기를 사용하여 구성할 수 있습니다.

MATHC_NO_INT : mint_t 사용하여 구현을 비활성화합니다.
MATHC_USE_INT8 : mint_t int8_t 로 정의합니다.
MATHC_USE_INT16 : mint_t int16_t 로 정의합니다.
MATHC_USE_INT32 : mint_t int32_t 로 정의합니다. 이것이 기본값입니다.
MATHC_USE_INT64 : mint_t int64_t 로 정의합니다.
MATHC_INT_TYPE : mint_t 에 대한 사용자 정의 유형을 설정합니다.
MATHC_NO_FLOATING_POINT : mfloat_t 사용하여 구현을 비활성화합니다.
MATHC_USE_SINGLE_FLOATING_POINT : mfloat_t float 로 정의합니다. 이것이 기본값입니다.
MATHC_USE_DOUBLE_FLOATING_POINT : mfloat_t double 로 정의합니다.
MATHC_FLOATING_POINT_TYPE : mfloat_t 에 대한 사용자 정의 유형을 설정합니다.
MATHC_USE_UNIONS : 구조체 내부에 익명 공용체를 정의합니다.
MATHC_NO_POINTER_STRUCT_FUNCTIONS : 구조에 대한 포인터를 사용하는 함수를 정의하지 마세요.
MATHC_NO_STRUCT_FUNCTIONS : 구조를 값으로 취하는 함수를 정의하지 마세요.
MATHC_NO_EASING_FUNCTIONS : 여유 함수를 정의하지 않습니다.

컴파일러 옵션 -D 사용하거나 컴파일러 옵션 -include 사용하여 내부에 구성 전처리기가 있는 구성 헤더를 포함하도록 이러한 전처리기를 정의할 수 있습니다.

mint_t 를 int16_t 로, mfloat_t GLfloat 만들고 이중 부동 소수점 정밀도로 표준 수학 함수를 사용하는 구성 헤더의 예:

 #include 

#define MATHC_USE_INT16
#define MATHC_FLOATING_POINT_TYPE GLfloat
#define MATHC_USE_DOUBLE_FLOATING_POINT

유형

기본적으로 벡터, 쿼터니언 및 행렬은 mint_t 배열, mfloat_t 배열 또는 구조체로 선언될 수 있습니다.

기능

기본적으로 MATHC에는 mint_t 배열, mfloat_t 배열, 구조체 값 또는 구조체에 대한 포인터를 인수로 사용하는 함수가 있습니다. 구조를 값으로 취하는 함수에는 접두사 s 있습니다. 구조 포인터를 사용하는 함수에는 ps 접두사가 있습니다.

완화 기능

easing 함수는 easings.net에 제시된 함수를 구현한 것으로, 특히 애니메이션에 유용합니다.

완화 함수는 0.0-1.0 범위 내의 값을 사용하며 일반적으로 동일한 범위 내의 값을 반환합니다.

용법

3D 프로그래밍에 유용한 "보기" 뷰 매트릭스 만들기:

 mfloat_t position [ VEC3_SIZE ];
mfloat_t target [ VEC3_SIZE ];
mfloat_t up [ VEC3_SIZE ];
mfloat_t view [ MAT4_SIZE ];

mat4_look_at ( view ,
	vec3 ( position , 0.0 , 0.0 , 10.0 ),
	vec3 ( target , 0.0 , 0.0 , 0.0 ),
	vec3 ( up , 0.0 , 1.0 , 0.0 ));

원근 투영 행렬 만들기:

 mfloat_t perspective [ MAT4_SIZE ];

mat4_perspective ( perspective , to_radians ( 60.0 ), 1.0 , 0.1 , 100.0 );

모델 매트릭스 만들기:

 mfloat_t position [ VEC3_SIZE ];
mfloat_t scaling [ VEC3_SIZE ];
struct {
	mfloat_t position [ MAT4_SIZE ];
	mfloat_t rotation [ MAT4_SIZE ];
	mfloat_t scaling [ MAT4_SIZE ];
	mfloat_t model [ MAT4_SIZE ];
} matrices ;

/* Position */
mat4_identity ( matrices . position );
mat4_translation ( matrices . position ,
	vec3 ( position , 0.0 , 0.0 , 0.0 ));

/* Rotation */
mat4_identity ( matrices . rotation );
mat4_rotation_x ( matrices . rotation , to_radians ( 30.0 ));

/* Scaling */
mat4_identity ( matrices . scaling );
mat4_translation ( matrices . scaling ,
	vec3 ( scaling , 1.0 , 1.0 , 1.0 ));

/* Model matrix */
mat4_multiply ( matrices . model , matrices . scaling , matrices . rotation );
mat4_multiply ( matrices . model , matrices . position , matrices . model );

특허

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