probabilistic_robotics

확률론적_로봇공학

나는 "확률적 로봇공학"이라는 책의 연습 문제에 대한 자세한 솔루션을 연구하고 있습니다. 이는 진행 중인 작업이므로 유용한 피드백을 환영합니다.

또한 Google Cloud(0000에서 0800 UTC까지 실행되는 서버)에 fastslam nodejs/c++ 앱을 배포했습니다.

Victoria Park 데이터세트에서 실행되는 SEIF 알고리즘

참고자료

• 확률 로봇공학 , MIT 언론 , Sebastian Thrun, Wolfram Burgard 및 Dieter Fox, 확률 로봇공학

• Victoria Park 데이터세트 , The University of Sidney, Eduardo Nebot, Victoria Park 데이터세트