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ACUDP 라이브러리

AssettoCorsa UDP 인터페이스에서 원격 측정 데이터를 얻기 위한 라이브러리입니다. 라이브러리는 C API를 기반으로 하며 C++ 래퍼 API 및 Python 확장 모듈도 제공합니다.

짓다

C/C++ 라이브러리를 컴파일하고 빌드하려면 시스템에 gcc 및 GNU make 설치해야 합니다. Python 확장의 경우 Python3 이 시스템에 있어야 합니다.

전체 라이브러리를 빌드하려면 다음 명령을 작성하십시오.

$ make

이는 실제로 C 라이브러리 바이너리를 lib/ 디렉토리에 정적 라이브러리로 빌드합니다. Python 확장 모듈은 python-extension/build/ 디렉터리에도 내장됩니다.

용법

이 섹션에서는 제공된 세 가지 API에 대한 라이브러리의 간략한 사용법을 설명합니다. 추가 사용 예는 examples/ 디렉토리에서 찾을 수 있습니다.

C API

이 예에는 include/ 에 라이브러리 헤더가 포함되어 있습니다. 그런 다음 라이브러리를 초기화하고 자동차 정보 실시간 이벤트를 수신하도록 구독한 다음 하나의 이벤트를 읽은 후 통신을 닫습니다.

 #include "acudp.h"

int main () 
{
    // Init library
    acudp_handle * acudp ;
    acudp_init ( & acudp ));

    // Subscribe to car info events
    acudp_setup_response_t setup_response ;
    acudp_send_handshake ( acudp , & setup_response );
    acudp_client_subscribe ( acudp , ACUDP_SUBSCRIPTION_UPDATE );

    // Read car data
    acudp_car_t data ;
    acudp_read_update_event ( acudp , & data );
    /* ... process car data ... */

    // Close communication and exit library
    acudp_send_dismiss ( acudp );
    acudp_exit ( acudp );
    return 0 ;
}

단순화를 위해 오류 검사는 수행되지 않습니다. 모든 오류 코드는 라이브러리 헤더 파일에서 찾을 수 있습니다.

C++ API

이 예에는 include/ 에 라이브러리 헤더가 포함되어 있습니다. 그리고 C 예제와 동일한 작업을 수행합니다.

# include " acudp.hpp "

int main () 
{
    // Initailise ACUDP instance and connect to server
    acudp::ACUDP acudp{};
    acudp. send_handshake ();

    // Subscribe to car info events
    acudp. subscribe (acudp::SubscribeMode::update);
    
    // Read car data
    auto car = acudp. read_update_event ();
    /* ... process car data ... */

    // All resources are freed by RAII. No need to manually disconnect.
    return 0 ;
}

다시 말하지만 단순화를 위해 약간의 예외가 확인됩니다. 모든 예외는 라이브러리 헤더 파일에서 찾을 수 있습니다.

파이썬 API

이 예에서는 이전 예와 동일한 작업을 수행합니다.

 import acudp

if __name__ == "__main__" :
    # Initailise ACUDP instance and connect to server
    client = acudp . ACUDP ()
    client . send_handshake ()

    # Subscribe to car info events
    client . subscribe_to_updates ()

    # Read car data
    car_info = client . read_update_event ();
    ## ... process car_info data ... ##

    # Disconnect client
    client . send_dismiss ()