udp_com

UDP 통신

이 패키지는 ROS와 UDP 전송 계층의 인터페이스를 지원하기 위한 일반 패키지로 설계되었습니다. 소켓 생성, UDP 데이터 전송 및 수신을 위한 ROS 서비스를 제공합니다.

지원되는 플랫폼/릴리스 :

플랫폼	ROS 출시
우분투 16.04 바이오닉	ROS 키네틱
우분투 18.04 바이오닉	ROS 멜로디
우분투 20.04 바이오닉	ROS 노에틱

빠른 시작

시스템에 위의 ROS 배포판 중 하나가 설치되어 있는지 확인하십시오.

다른 ROS 패키지처럼 설치하세요:

 sudo apt-get install ros-<your-distro>-udp-com

시작하기

이 패키지를 활용하는 방법에는 두 가지가 있습니다.

• 제공된 실행 파일을 사용하고 명령줄에서 실행
  • roslaunch udp_com udp_com.launch
• 소스 코드를 통해 사용자 정의 프로젝트에 통합

두 경우 모두 udp_com 패키지는 UDP 전송 계층과의 인터페이스를 위한 ROS 서비스를 제공합니다.

• create_socket_service : UDP 소켓을 생성하고 데이터를 주고 받을 인스턴스를 생성합니다.
• send_service : 특정 소켓으로 데이터를 보내기 위해 ROS 서비스를 생성합니다.

프로젝트 구성 방법에 대한 자세한 내용은 소스 코드 문서를 검토하세요.

소스에서

ROS에 이미 익숙한 사람이라면 이 패키지가 hfl_driver 패키지에서 어떻게 활용되고 구현되는지 확인하세요.

먼저 위에 나열된 대상 플랫폼과 릴리스를 사용하고 있는지 확인하세요.

계속해서 이 저장소를 catkin_ws 에 복제하세요.

 git clone https://github.com/continental/udp_com.git

다음으로 catkin_ws 디렉터리에서 소스 코드를 컴파일합니다.

 catkin_make

성공적으로 컴파일한 후 새로 생성된 작업공간을 소스로 지정합니다.

 source /path/to/catkin_ws/devel/setup.bash

이제 udp_com 실행 파일을 실행할 수 있습니다:

 roslaunch udp_com udp_com.launch

미래의 일

우리는 현재 동일한 기능을 갖춘 이 드라이버의 ROS2 버전을 오픈 소스화하기 위해 노력하고 있습니다. 향후 릴리스에 대한 최신 정보를 얻으려면 이 저장소에 별표를 표시하거나 시청하세요.