modbus tools

목차

• 에 대한
• 도구
  • 노예측
  • 노예 교환
• 구현 세부정보
• 크로스 컴파일
• 온라인 예시

에 대한

Rust/Tokio가 제공하는 Modbus 프로토콜 작업을 위한 도구입니다. 앱은 온라인으로 제공됩니다. 자세한 내용은 여기를 참조하세요.

도구

노예측

읽기 요청에 대한 무작위 응답을 생성하고 쓰기 명령을 긍정적으로 확인하는 슬레이브 에뮬레이터입니다. SCADA 시스템, 맞춤형 클라이언트 구현 등과 같은 Modbus 마스터를 빠르게 확인하는 데 유용합니다.

가장 쉬운 방법은 Cargo를 통해 빌드하고 실행하는 것입니다. 기본적으로 Modbus TCP는 대부분의 경우 루트 권한이 필요한 502 포트를 사용합니다. 따라서 모든 예는 포트 1502에 표시됩니다.

 cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
..
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:49:27Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44544 connected
[2022-07-08T14:49:30Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44548 connected

자세한 출력으로 실행합니다.

 RUST_LOG=trace cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
...
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 connected
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 197, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 RequestFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { address: 0, nobjs: 10 } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 ResponseFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { nobjs: 10, data: Data { buffer: [145, 4, 173, 2, 122, 70, 61, 128, 56, 198, 89, 37, 62, 72, 5, 186, 233, 123, 79, 21] } } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 pack [0, 197, 0, 0, 0, 23, 1, 3, 20, 4, 145, 2, 173, 70, 122, 128, 61, 198, 56, 37, 89, 72, 62, 186, 5, 123, 233, 21, 79]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 198, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
..

직렬 모드로 실행합니다.

 cargo run --bin slave-rnd serial:/dev/ttyUSB0:38400-8-N-1

노예 교환

슬레이브 에뮬레이터를 사용하면 N개의 마스터를 연결할 수 있습니다. 일부 마스터는 레지스터에 쓸 수 있고 다른 마스터는 읽을 수 있습니다. 일반적인 용도는 시스템의 다양한 구성 요소를 연결하기 위한 임시 저장소입니다.

달리기:

 cargo run --bin slave-exchange tcp:0.0.0.0:1502 udp:0.0.0.0:1502 serial:/dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
..
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start tcp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start udp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start rtu slave /dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  slave_exchange] press Ctrl+C to exit

구현 세부정보

지원되는 모드:

• 노예
• 주인

지원되는 교통수단:

• TCP
• UDP
• 연속물

지원되는 기능:

• 0x01 읽기 코일
• 0x02 개별 입력 읽기
• 0x03 보유 레지스터 읽기
• 0x04 입력 레지스터 읽기
• 0x05 단일 코일 쓰기
• 0x06 단일 레지스터 쓰기
• 0x07 읽기 예외 상태
• 0x08 진단
• 0x0B 통신 이벤트 카운터 가져오기
• 0x0C 통신 이벤트 로그 가져오기
• 0x0F 다중 코일 쓰기
• 0x10 다중 레지스터 쓰기
• 0x11 보고 슬레이브 ID
• 0x14 파일 레코드 읽기
• 0x15 쓰기 파일 기록
• 0x16 마스크 쓰기 레지스터
• 0x17 읽기/쓰기 다중 레지스터
• 0x18 읽기 FIFO 대기열
• 0x2B/0x0D 캡슐화된 인터페이스 전송
• 0x2B/0x0E 캡슐화된 인터페이스 전송. 장치 식별 읽기

크로스 컴파일

ARMv7

예를 들어 ARMv7 바이너리는 Raspperry PI(32비트) 또는 iMX6UL에서 실행될 수 있습니다.

 cargo build --target=armv7-unknown-linux-gnueabihf 

윈도우 10

 cargo build --release --target=x86_64-pc-windows-gnu

온라인 예시

슬레이브-rnd - 194.60.201.127:502. TCP 및 UDP 전송이 활성화됩니다.

슬레이브 교환 - 194.60.201.127:1502. TCP 및 UDP 전송이 활성화됩니다.