SOES

간단한 오픈 소스 EtherCAT 슬레이브

SOES(Simple OpenSource EtherCAT 슬레이브 스택)는 사용하기 매우 쉽고 작은 설치 공간을 제공하는 오픈소스 슬레이브 스택입니다. 이는 시장에 나와 있는 더 복잡한 스택에 대한 좋은 대안입니다.

개요

SOES는 c로 작성된 EtherCAT 슬레이브 스택입니다. 그 목적은 배우고 사용하는 것입니다. 모든 사용자는 EtherCAT 슬레이브가 어떻게 작동하는지 이해하기 위해 소스를 연구하도록 초대됩니다.

기능 목록:

• 모든 인터페이스를 통한 손쉬운 ESC 읽기/쓰기 액세스를 위한 주소 오프셋 기반 HAL

• 데이터링크 레이어를 갖춘 메일박스

• CoE

• 객체 사전

• 분할된 전송을 포함하여 모든 크기에 대한 SDO 읽기 및 쓰기

• 임베디드 애플리케이션에 적합한 간편한 휴대형 C 코드

• 고정 및/또는 동적 PDO 매핑

• 부트스트랩 템플릿이 있는 FoE

• 리틀 및 빅 엔디안 대상 지원

• 폴링, 혼합 폴링/인터럽트 또는 인터럽트 실행

• SM 동기화 지원

• DC sync0 및 DC 동기화 지원

• "stack"_init에 새 구성 매개변수를 통해 스택 구성 추가

• EoE

TODO

• 문서 업데이트

• EoE 샘플 애플리케이션 추가