ros system monitor 다운로드 - ros system monitor 소스 코드 다운로드

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ros-시스템-모니터

ROS용 시스템 모니터링 도구.

저자: Willow Garage, Inc., Jerome Maye, Ralf Kaestner

관리자: Ralf Kaestner [email protected]

라이센스: BSD 라이센스(BSD)

운영 체제: Debian 기반 Linux

패키지 PPA: ppa:ethz-asl/ros

이 프로젝트는 다음 ROS 노드 형태로 ROS용 시스템 모니터링 도구를 제공합니다.

각 노드는 런타임 모니터에서 편리하게 시각화할 수 있는 ROS 진단을 게시합니다.

여기서는 ROS_DISTRO 라는 ROS 배포용 프로젝트를 빌드/설치한다고 가정합니다.

이 프로젝트의 관리자는 최신 Ubuntu LTS 릴리스 및 일반적으로 사용되는 시스템 아키텍처에 대한 바이너리 패키지를 제공합니다. 이러한 패키지를 설치하려면 다음 지침을 따르세요.

발행하여 APT 소스에 프로젝트 PPA를 추가하십시오.
```
 sudo add-apt-repository ppa:ethz-asl/ros
```
명령줄에서
패키지 인덱스 파일을 다시 동기화하려면 다음을 실행하세요.
```
 sudo apt-get update
```
다음을 통해 모든 프로젝트 패키지와 해당 종속성을 설치합니다.
```
 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-system-monitor
```
또는 선호하는 패키지 관리 도구를 사용하여

이 프로젝트는 ReMake라는 오픈 소스 매크로 확장 기능이 있는 CMake 빌드 시스템을 사용하여 빌드할 수 있습니다.

이 프로젝트의 빌드 종속성은 최신 Ubuntu 및 ROS 릴리스의 표준 패키지 저장소에서 사용할 수 있습니다. 설치하려면 다음 명령을 사용하십시오.

 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-rospy, ros-ROS_DISTRO-message-generation, ros-ROS_DISTRO-std-msgs, ros-ROS_DISTRO-diagnostic-msgs

빌드 시스템에 이미 ReMake를 설치한 경우 이 단계를 건너뛸 수 있습니다. 그렇지 않은 경우 이 프로젝트를 기존 CMake 방식으로 빌드하기 전에 다음 지침에 따라 ReMake를 설치해야 합니다.

빌드 시스템에서 ReMake를 사용할 수 있게 되면 이 프로젝트를 CMake 방식으로 빌드해 볼 수 있습니다. 프로젝트 소스를 PROJECT_DIR 에 복제했다고 가정하면 일반적인 소스 외부 빌드는 다음과 같습니다.

다음을 사용하여 빌드 디렉터리를 만듭니다.
```
 mkdir -p PROJECT_DIR/build
```
다음을 통해 빌드 디렉터리로 전환하세요.
```
 cd PROJECT_DIR/build
```
빌드 디렉터리에서 다음을 실행합니다.
```
 cmake -DROS_DISTRIBUTION=ROS_DISTRO PROJECT_DIR
```
빌드를 구성하려면
빌드 구성을 검사하거나 수정하려면 다음을 실행하세요.
```
 ccmake PROJECT_DIR
```
다음을 사용하여 프로젝트를 빌드합니다.
```
 make
```
프로젝트를 설치하려면 전화하십시오.
```
 make packages_install
```
(Debian 기반 Linux 패키지에서만) 또는
```
 make install
```