이 패키지에는 기하학적 모양과 몸체에 대한 일반적인 정의는 물론 모양 메시지를 처리하기 위한 도구도 포함되어 있습니다. 도형은 사물의 형태만을 나타낼 뿐입니다. 신체는 특정 포즈의 모양입니다. 포인트 포함, 광선 교차 등의 루틴이 제공됩니다.
지원되는 모양:
참고: 메시의 몸체는 점 포함/광선 교차 루틴을 제공하기 위해 해당 메시의 볼록 껍질을 계산합니다.
참고: Shape_tools 패키지는 최근 이 패키지에 병합되었습니다.
참고: Noetic에서는 bodies::Box::corner1_
의 이름이 minCorner_
로, bodies::Box::corner2_
이름이 maxCorner_
로 바뀌었습니다.
참고: bodies::ConvexMesh::MeshData
Noetic에서 구현 비공개로 설정되었으며 더 이상 .h
파일에서 액세스할 수 없습니다.
GitHub 작업:
개발 작업:
데비안 직업: