Awesome Interaction Aware Trajectory Prediction 다운로드 - Awesome Interaction Aware Trajectory Prediction 소스 코드 다운로드

뛰어난 상호작용 인식 동작 및 궤도 예측

궤적 예측과 관련된 최신 연구 자료(데이터 세트, 블로그, 논문 및 공개 코드)의 체크리스트입니다. 학계와 산업체 모두에게 도움이 되었으면 좋겠습니다. (아직 업데이트 중)

유지관리자 : Jiachen Li (스탠포드 대학); Hengbo Ma , Jinning Li (캘리포니아 대학교, 버클리)

이메일 : [email protected]; {hengbo_ma, jinning_li}@berkeley.edu

새로운 리소스를 추가하려면 언제든지 풀 요청을 하거나 질문, 토론, 협업을 위해 이메일을 보내주세요.

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 @inproceedings{li2020evolvegraph,
  title={EvolveGraph: Multi-Agent Trajectory Prediction with Dynamic Relational Reasoning},
  author={Li, Jiachen and Yang, Fan and Tomizuka, Masayoshi and Choi, Chiho},
  booktitle={2020 Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS)},
  year={2020}
}

@inproceedings{li2019conditional,
  title={Conditional Generative Neural System for Probabilistic Trajectory Prediction},
  author={Li, Jiachen and Ma, Hengbo and Tomizuka, Masayoshi},
  booktitle={2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  pages={6150--6156},
  year={2019},
  organization={IEEE}
}

데이터 세트

차량 및 교통

데이터세트	자치령 대표	시나리오	센서
Waymo 공개 데이터세트	차량 / 자전거 타는 사람 / 사람	도시 / 고속도로	LiDAR/카메라/레이더
아르고버스	차량 / 자전거 타는 사람 / 사람	도시 / 고속도로	LiDAR/카메라/레이더
뉴씬	차량	도시의	카메라 / LiDAR / 레이더
높음	차량	고속도로	카메라
인디	차량	고속도로	카메라
라운드D	차량	고속도로	카메라
BDD100,000	차량 / 자전거 타는 사람 / 사람	고속도로 / 도시	카메라
키티	차량 / 자전거 타는 사람 / 사람	고속도로 / 농촌 지역	카메라 / LiDAR
NGSIM	차량	고속도로	카메라
상호 작용	차량 / 자전거 타는 사람 / 사람	로터리/교차로	카메라
자전거 타는 사람	자전거 타는 사람	도시의	카메라
아폴로스케이프	차량 / 자전거 타는 사람 / 사람	도시의	카메라
유다시티	차량	도시의	카메라
도시 풍경	차량 / 사람	도시의	카메라
스탠포드 드론	차량 / 자전거 타는 사람 / 사람	도시의	카메라
아르고버스	차량 / 사람	도시의	카메라 / LiDAR
TRAF	차량 / 버스 / 자전거 타는 사람 / 자전거 / 사람 / 동물	도시의	카메라
Aschaffenburg 자세 데이터세트	자전거 타는 사람 / 사람	도시의	카메라

보행자

데이터세트	자치령 대표	시나리오	센서
UCY	사람들	자라 / 학생	카메라
ETH(ICCV09)	사람들	도시의	카메라
비랏	사람 / 차량	도시의	카메라
키티	차량 / 자전거 타는 사람 / 사람	고속도로 / 농촌 지역	카메라 / LiDAR
ATC	사람들	쇼핑 센터	범위 센서
다임러	사람들	움직이는 차량에서	카메라
중앙역	사람들	역 내부	카메라
타운 센터	사람들	도시의 거리	카메라
에든버러	사람들	도시의	카메라
도시 풍경	차량 / 사람	도시의	카메라
아르고버스	차량 / 사람	도시의	카메라 / LiDAR
스탠포드 드론	차량 / 자전거 타는 사람 / 사람	도시의	카메라
TrajNet	사람들	도시의	카메라
파이	사람들	도시의	카메라
ForkingPaths	사람들	도시 / 시뮬레이션	카메라
TrajNet++	사람들	도시의	카메라
Aschaffenburg 자세 데이터세트	자전거 타는 사람 / 사람	도시의	카메라
자전거 타는 사람 탑뷰 데이터세트(CTV)	자전거 타는 사람 / 사람	도시의	카메라

스포츠 선수

데이터세트	자치령 대표	시나리오	센서
축구	사람들	축구장	카메라
NBA 스포츠VU	사람들	농구장	카메라
NFL	사람들	미식 축구	카메라

문헌과 코드

설문조사 서류

자율주행 차량의 궤적 예측을 위한 기계 학습: 종합 조사, 과제 및 향후 연구 방향, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2307.07527, 2023. [논문]
딥러닝 기반 차량 궤적 예측에 운전 지식 통합: 설문 조사, IEEE T-IV, 2023. [논문]
보행자-차량 혼합 환경에서의 보행자 궤적 예측: 체계적 검토, IEEE T-ITS, 2023. [논문]
자율주행을 위한 궤도 예측 방법에 관한 조사, IEEE T-IV 2022. [논문]
딥러닝 모델을 기반으로 한 차량 궤적 예측 조사, 지속 가능한 전문가 시스템에 관한 국제 컨퍼런스, ICSES 2022. [논문]
자율주행차에 대한 시나리오 이해 및 동작 예측 – 검토 및 비교, IEEE T-ITS, 2022. [논문]
차량 정보 기반 다중 모드 융합 기술: 설문 조사, arXiv preprint arXiv:2211.06080, 2022. [논문]
자율 주행을 위한 심층 강화 학습: 설문조사, IEEE T-ITS, 2022. [논문]
자율 주행을 위한 사회적 상호 작용: 검토 및 관점, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2208.07541, 2022. [논문]
시공간 데이터를 위한 생성적 적대 신경망: 설문조사, ACM T-IST, 2022. [논문]
운전 장면의 행동 의도 예측: 설문조사, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2211.00385, 2022. [논문]
자율주행을 위한 보행자 및 차량의 움직임 예측에 관한 조사, IEEE Access, 2021. [논문]
보행자 궤적 예측 방법 검토: 딥 러닝과 지식 기반 접근 방식 비교, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2111.06740, 2021. [논문]
궤적 데이터 관리, 분석 및 학습에 관한 설문 조사, CSUR 2021. [논문]
자율 주행을 위한 보행자 행동 예측: 요구 사항, 지표 및 관련 기능, IEEE T-ITS, 2021. [논문]
보행자 궤적 예측을 위한 딥러닝 기반 방법 검토, 센서, 2021. [논문]
자율 주행의 차량 궤적 예측을 위한 딥 러닝 접근 방식에 관한 설문 조사, ROBIO 2021. [논문] [코드]
자율주행을 위한 딥러닝 기술 조사, Journal of Field Robotics, 2020. [논문]
인간 동작 궤적 예측: 설문 조사, 국제 로봇 연구 저널, 2020. [논문]
딥 러닝을 통한 자율 주행: 최첨단 기술 조사, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2006.06091, 2020. [논문]
시각적 교통 시뮬레이션에 관한 설문 조사: 자율 주행의 모델, 평가 및 응용, 컴퓨터 그래픽 포럼 2020. [논문]
자율주행 애플리케이션을 위한 딥러닝 기반 차량 행동 예측: 리뷰, IEEE T-ITS 2020. [논문]
자율주행차의 동작 계획을 위한 심층 강화 학습 조사, IEEE T-ITS 2020. [논문]
차량 궤적 유사성: 모델, 방법 및 애플리케이션, ACM 컴퓨팅 설문조사(CSUR 2020). [종이]
인간 운전자 행동의 모델링 및 예측: 설문조사, 2020. [논문]
도시 시나리오의 보행자 행동 예측에 관한 문헌 검토, ITSC 2018. [논문]
비전기반 경로예측에 관한 설문조사. [종이]
보행자와 상호작용하는 자율주행자동차: 이론과 실제에 대한 고찰. [종이]
궤적 데이터 마이닝: 개요. [종이]
지능형 자동차의 움직임 예측 및 위험 평가에 관한 조사. [종이]

상호작용이 가능한 물리 시스템

준등변 그래프 신경망을 사용한 물리적 역학 학습, NeurIPS 2022. [논문] [코드]
EvolveGraph: 동적 관계 추론을 통한 다중 에이전트 궤적 예측, NeurIPS 2020. [논문]
다중 로봇 시스템을 위한 상호 작용 템플릿, IROS 2019. [논문]
다중 상호작용 시스템을 위한 요인화된 신경 관계 추론, ICML 워크숍 2019. [논문] [코드]
역그래픽으로서의 물리학: 비디오를 통한 객체 및 물리학의 공동 비지도 학습, 2019. [논문]
상호작용 시스템을 위한 신경 관계 추론, ICML 2018. [논문] [코드]
인지-예측 네트워크를 사용한 잠재 물리적 특성의 비지도 학습, UAI 2018. [논문]
관계형 귀납적 편향, 딥 러닝 및 그래프 네트워크, 2018. [논문]
관계형 신경 기대치 최대화: 객체와 객체의 상호 작용에 대한 감독되지 않은 발견, ICLR 2018. [논문]
추론 및 제어를 위한 학습 가능한 물리 엔진인 그래프 네트워크, ICML 2018. [논문]
물리학 예측을 위한 유연한 신경 표현, 2018. [논문]
관계 추론을 위한 간단한 신경망 모듈, 2017. [논문]
VAIN: 주의 깊은 다중 에이전트 예측 모델링, NeurIPS 2017. [논문]
시각적 상호작용 네트워크, 2017. [논문]
물리적 역학 학습을 위한 구성 객체 기반 접근 방식, ICLR 2017. [논문]
객체, 관계 및 물리학 학습을 위한 상호작용 네트워크, 2016. [논문][코드]

지능형 차량 및 교통 및 보행자

확산 기반 환경 인식 궤적 예측, arXiv preprint arXiv:2403.11643, 2024. [논문]
MTP-GO: 신경 ODE를 사용한 그래프 기반 확률적 다중 에이전트 궤적 예측, IEEE T-IV 2023. [논문] [코드]
MotionDiffuser: 확산을 사용한 제어 가능한 다중 에이전트 모션 예측, CVPR 2023. [논문]
누락된 패턴 발견: 궤적 대치 및 예측을 위한 통합 프레임워크, CVPR 2023. [논문]
확률적 인간 궤적 예측을 위한 비지도 샘플링 촉진, CVPR 2023. [논문] [코드]
계획중심 자율주행, CVPR 2023. [논문] [코드]
IPCC-TP: 공동 다중 에이전트 궤적 예측을 위한 증분 Pearson 상관 계수 활용, CVPR 2023. [논문]
자극 검증은 CVPR 2023의 다중 모드 인간 궤적 예측에서 보편적이고 효과적인 샘플러입니다. [논문]
쿼리 중심 궤도 예측, CVPR 2023. [논문] [코드] [QCNeXt]
FEND: 롱테일 궤적 예측을 위한 미래의 향상된 분포 인식 대조 학습 프레임워크, CVPR 2023. [논문]
추적 및 속도: 유도 궤적 확산을 통한 제어 가능한 보행자 애니메이션, CVPR 2023. [논문] [웹사이트]
FJMP: 학습된 방향성 비순환 상호작용 그래프에 대한 인수분해된 공동 다중 에이전트 모션 예측, CVPR 2023. [논문] [웹사이트]
확률적 궤적 예측을 위한 도약 확산 모델, CVPR 2023. [논문] [코드]
ViP3D: 3D 에이전트 쿼리를 통한 엔드투엔드 시각적 궤적 예측, CVPR 2023. [논문] [웹사이트]
EqMotion: 불변 상호 작용 추론을 사용한 등변 다중 에이전트 모션 예측, CVPR 2023. [논문] [코드]
V2X-Seq: 차량-인프라 협력 인식 및 예측을 위한 대규모 순차 데이터 세트, CVPR 2023. [논문] [코드]
자율 주행을 위한 약하게 지도되는 클래스 독립적 모션 예측, CVPR 2023. [논문]
더 많이 분해하고 더 효과적으로 집계: 인간 동작 예측을 위한 주파수 표현 학습에 대한 두 가지 자세히 살펴보기, CVPR 2023. [논문]
HumanMAC: 인간 동작 예측을 위한 마스크 동작 완성, ICCV 2023. [논문] [코드]
BeLFusion: 행동 기반 인간 동작 예측을 위한 잠재 확산, ICCV 2023. [논문] [코드]
EigenTrajectory: 다중 모드 궤적 예측을 위한 낮은 순위 설명자, ICCV 2023. [논문] [코드]
ADAPT: 적응을 통한 효율적인 다중 에이전트 궤적 예측, ICCV 2023. [논문] [코드]
PowerBEV: 조감도의 인스턴스 예측을 위한 강력하면서도 가벼운 프레임워크, IJCAI 2023. [논문] [코드]
확률론적 모션 예측을 위한 인간 관절 운동학 확산-정제, AAAI 2023. [논문]
보행자 궤적 예측을 위한 다중 스트림 표현 학습, AAAI 2023. [논문]
Two-Stage GAN, AAAI 2023을 기반으로 한 연속 궤적 생성. [논문] [코드]
통제점 세트에 따른 보행자 궤적 예측, AAAI 2023. [논문] [코드]
차량 궤적 예측을 위한 미래 관계 추론 활용, ICLR 2023. [논문]
TrafficGen: 다양하고 현실적인 교통 시나리오 생성 방법 학습, ICRA 2023. [논문] [코드]
GANet: 동작 예측을 위한 목표 영역 네트워크, ICRA 2023. [논문] [코드]
TOFG: 자율 주행의 통합되고 세분화된 환경 표현, ICRA 2023. [논문]
SSL-레인: 자율 주행의 동작 예측을 위한 자가 지도 학습, CoRL 2023. [논문] [코드]
LimSim: 장기 대화형 다중 시나리오 교통 시뮬레이터, ITSC 2023. [논문] [코드]
MVHGN: 이종 트래픽 에이전트(TITS)에 대한 다중 뷰 적응형 계층적 공간 그래프 컨볼루션 네트워크 기반 궤적 예측. [종이]
전송 가능한 계층적 변압기 네트워크(TITS)를 통한 이종 에이전트에 대한 적응형 및 동시 궤적 예측. [종이]
SSAGCN: 보행자 궤적 예측을 위한 소셜 소프트 어텐션 그래프 컨볼루션 네트워크, TNNLS. [종이] [코드]
보행자 궤적 예측을 위한 군중 상호작용 풀기, RAL. [종이]
VNAGT: 다중 에이전트 궤적 예측을 위한 가변 비자기회귀 그래프 변환기 네트워크, 차량 기술에 대한 IEEE 트랜잭션. [종이]
공간-시간-스펙트럼 LSTM: 보행자 궤적 예측을 위한 전이 가능한 모델, TIV. [종이]
Holistic Transformer: 자율주행차의 궤적 예측 및 의사결정을 위한 공동 신경망, PR. [종이]
Tri-HGNN: 보행자 궤적 예측, PR을 위한 삼중 정책 융합 계층적 그래프 신경망 학습. [종이]
역 강화 학습 및 도시 신호 미신호 교차로에서의 위험 회피를 통한 다중 모드 차량 궤적 예측, TITS. [종이]
다중 스케일 시공간 그래프, IET 지능형 교통 시스템을 기반으로 한 자율주행을 위한 궤적 예측. [종이]
인간 궤적 예측을 위한 사회적 자기 주의 생성 적대 네트워크, 인공 지능에 대한 IEEE 트랜잭션. [종이]
CSIR: 궤적 예측을 위한 반복적인 사회적 인식 재검토를 통한 계단식 슬라이딩 CVAE, TITS. [종이]
변압기 네트워크(RAL)를 사용한 고속도로 자율 주행을 위한 다중 모드 기동 및 궤적 예측. [종이]
고속도로의 차량 궤적 예측을 위한 물리학 기반 Transformer 모델, 교통 연구 파트 C: 신흥 기술. [종이] [코드]
MacFormer: 실시간 및 강력한 궤도 예측을 위한 맵-에이전트 결합 변환기(RAL). [종이]
MRGTraj: 인간 궤적 예측을 위한 새로운 비자기회귀 접근법(TCSVT). [종이] [코드]
자율 주행을 위한 가로-세로 분해를 통한 계획 기반 계층적 궤적 예측, TIV. [종이]
Traj-MAE: 궤적 예측을 위한 마스크된 자동 인코더, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2303.06697, 2023. [논문]
분포 확산을 통한 불확실성 인식 보행자 궤적 예측, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2303.08367, 2023. [논문]
GPS 궤적 생성을 위한 확산 모델, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2304.11582, 2023. [논문]
Multiverse Transformer: Waymo Open Sim Agents Challenge 2023, CVPR 2023 자율 주행 워크숍에서 1위 솔루션. [논문] [웹사이트]
시뮬레이션 에이전트를 위한 Joint-Multipath++: Waymo Open Sim Agents Challenge 2023, CVPR 2023 자율 주행 워크숍에서 2위 솔루션. [종이] [코드]
MTR++: 대칭 장면 모델링 및 유도 의도 쿼리를 사용한 다중 에이전트 모션 예측, Waymo Open Motion Prediction Challenge 2023, CVPR 2023 자율 주행 워크숍에서 1위 솔루션. [종이] [코드]
GameFormer: 자율 주행을 위한 트랜스포머 기반 대화형 예측 및 계획의 게임 이론적 모델링 및 학습, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2303.05760, 2023. [논문] [코드] [웹사이트]
GameFormer Planner: 자율주행차를 위한 학습 기반 대화형 예측 및 계획 프레임워크, CVPR 2023 엔드투엔드 자율주행 워크숍의 nuPlan 계획 챌린지. [종이] [코드]
trajdata: 여러 인간 궤적 데이터 세트에 대한 통합 인터페이스, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2307.13924, 2023. [논문] [코드]
의도 기억: 회고적 메모리 기반 궤도 예측, CVPR 2022. [논문] [코드]
STCrowd: 혼잡한 장면에서 보행자 인식을 위한 다중 모드 데이터 세트, CVPR 2022. [논문] [코드]
차량 궤적 예측은 작동하지만 모든 곳에서 작동하는 것은 아닙니다. CVPR 2022. [문서] [코드]
모션 불확정성 확산을 통한 확률론적 궤적 예측, CVPR 2022. [논문] [코드]
확률론적 인간 궤적 예측을 위한 비확률 샘플링 네트워크, CVPR 2022. [논문] [코드]
자율주행차 궤도 예측의 적대적 견고성에 관한 CVPR 2022. [논문] [코드]
Transferable GNN을 통한 적응형 궤도 예측, CVPR 2022. [논문]
강력하고 적응형 동작 예측을 향하여: 인과관계 표현 관점, CVPR 2022. [논문] [코드, 코드]
얼마나 많은 관찰로 충분합니까? 궤도 예측을 위한 지식 증류, CVPR 2022. [논문]
모든 차량으로부터 배우기, CVPR 2022. [논문] [코드]
미래 객체 감지를 통한 LiDAR 예측, CVPR 2022. [논문] [코드]
점유 그리드 맵을 기반으로 한 엔드 투 엔드 궤적 분포 예측, CVPR 2022. [논문] [코드]
M2I: 인수분해된 주변 궤적 예측에서 대화형 예측으로, CVPR 2022. [논문] [코드]
GroupNet: 관계형 추론을 통한 궤적 예측을 위한 다중 스케일 하이퍼그래프 신경망, CVPR 2022. [논문] [코드]
어쨌든 누구의 트랙인가요? 선호도 기반 예측을 통해 오류 추적에 대한 견고성 향상, CVPR 2022. [논문]
ScePT: 계획을 위한 장면 일관성, 정책 기반 궤적 예측, CVPR 2022. [논문] [코드]
다중 미래 보행자 궤적 예측을 위한 메모리 재생 기능을 갖춘 그래프 기반 공간 변환기, CVPR 2022. [논문] [코드]
MUSE-VAE: 환경 인식 장기 궤도 예측을 위한 다중 규모 VAE, CVPR 2022. [논문]
LTP: 자율주행을 위한 차선 기반 궤적 예측, CVPR 2022. [논문]
ATPFL: 연합 학습 프레임워크에 따른 자동 궤도 예측 모델 설계, CVPR 2022. [논문]
순간 관찰을 통한 인간 궤적 예측, CVPR 2022. [논문]
HiVT: 다중 에이전트 동작 예측을 위한 계층적 벡터 변환기, CVPR 2022. [논문] [코드]
다중 모드 궤적 예측을 위한 보행자 그룹 표현 학습, ECCV 2022. [논문] [코드]
사회적 암시적: 궤적 예측 평가 재고 및 암시적 최대 가능성 추정의 효율성, ECCV 2022. [논문] [코드] [웹사이트]
다중 모드 차량 궤적 예측을 위한 계층적 잠재 구조, ECCV 2022. [논문] [코드]
SocialVAE: 시간별 잠재성을 사용한 인간 궤적 예측, ECCV 2022. [논문] [코드]
수직으로 보기: 푸리에 스펙트럼을 통한 궤적 예측을 위한 계층적 네트워크, ECCV 2022. [논문] [코드]
참가자 행동 추론 및 예측을 위한 엔트리 플립 변환기, ECCV 2022. [논문]
D2-TPred: 신호등 아래 궤적 예측을 위한 불연속 종속성, ECCV 2022. [논문] [코드]
신경사회물리학을 통한 인간 궤적 예측, ECCV 2022. [논문] [코드]
Social-SSL: 다중 에이전트 궤적 예측을 위한 변환기 기반 자기 감독 교차 시퀀스 표현 학습, ECCV 2022. [논문] [코드]
역사 인식: 지역 행동 데이터를 이용한 궤적 예측, ECCV 2022. [논문] [코드]
궤적 예측을 위한 동작 기반 대조 학습, ECCV 2022. [논문]
AdvDO: 궤도 예측을 위한 현실적인 적대적 공격, ECCV 2022. [논문]
ST-P3: 시공간 특징 학습을 통한 엔드투엔드 비전 기반 자율 주행, ECCV 2022. [논문] [코드]
사회 ODE: 신경 상미분 방정식을 사용한 다중 에이전트 궤적 예측, ECCV 2022. [논문]
장면 기록에서 인간 궤적 예측, NeurIPS 2022. [논문] [코드]
엔드투엔드 자율 주행을 위한 궤도 기반 제어 예측: 단순하면서도 강력한 기준선, NeurIPS 2022. [논문] [코드]
글로벌 의도 현지화 및 로컬 이동 개선을 갖춘 모션 트랜스포머, NeurIPS 2022. [논문] [웹사이트]
Multiplex Attention을 사용한 상호작용 모델링, NeurIPS 2022. [논문] [코드]
심층 대화형 동작 예측 및 계획: 동작 예측 모델을 사용한 게임 플레이, 역학 및 제어 학습 컨퍼런스(L4DC). [논문] [웹사이트]
보행자 궤적 예측을 위한 사회적 해석 가능 트리, AAAI 2022. [논문] [코드]
보행자 궤적 예측을 위한 보완적 주의 게이트 네트워크, AAAI 2022. [논문] [코드]
Scene Transformer: 여러 에이전트의 미래 궤적을 예측하기 위한 통합 아키텍처, ICLR 2022. [논문]
당신은 대부분 혼자 걷는다: 궤적 예측의 특징 기여 분석, ICLR 2022. [논문]
공동 다중 에이전트 모션 예측을 위한 잠재 변수 순차 세트 변환기, ICLR 2022. [논문] [코드]
THOMAS: 학습된 다중 에이전트 샘플링을 사용한 궤적 히트맵 출력, ICLR 2022. [논문]
동작 예측의 HD 지도에 대한 경로 인식 그래프 주의, ICRA 2022. [논문]
언어적 표현을 이용한 궤적 예측, ICRA 2022. [논문]
다중 에이전트 궤적 예측을 위한 원활한 주의 활용, ICRA 2022. [논문] [웹사이트]
KEMP: 장기 궤적 예측을 위한 키프레임 기반 계층적 종단 간 심층 모델, ICRA 2022. [논문]
비전 기반 주행 궤적 생성을 위한 도메인 일반화, ICRA 2022. [논문] [웹사이트]
상호작용 인식 궤적 예측을 위한 심층 개념 그래프 네트워크, ICRA 2022. [논문]
반복적 주의 블록을 사용한 조건부 인간 궤적 예측, ICRA 2022. [논문]
StopNet: 도시 자율 주행을 위한 확장 가능한 궤적 및 점유율 예측, ICRA 2022. [논문]
보행자 궤적 예측을 위한 시공간 그래프의 메타 경로 분석, ICRA 2022. [논문] [웹사이트]
궤도 예측을 통한 상태 불확실성 전파, ICRA 2022. [논문] [코드]
HYPER: 인수 추론 및 적응형 샘플링을 통한 학습된 하이브리드 궤적 예측, ICRA 2022. [논문]
Grouptron: 그룹 인식 밀집 군중 궤적 예측을 위한 동적 다중 규모 그래프 컨벌루션 네트워크, ICRA 2022. [논문]
보행자 궤적 예측을 위한 크로스모달 변환기 기반 생성 프레임워크, ICRA 2022. [논문]
지형도를 이용한 자율주행을 위한 궤적 예측, ICRA 2022. [논문] [코드]
CRAT-Pred: Crystal Graph Convolutional Neural Networks 및 Multi-Head Self-Attention을 사용한 차량 궤적 예측, ICRA 2022. [논문] [코드]
MultiPath++: 행동 예측을 위한 효율적인 정보 융합 및 궤적 집계, ICRA 2022. [논문]
자율 주행을 위한 변압기 기반 신경망을 사용한 다중 모드 모션 예측, ICRA 2022. [논문]
GOHOME: 미래 모션 추정을 위한 그래프 기반 히트맵 출력, ICRA 2022. [논문]
TridentNetV2: 동적 궤적 생성을 위한 경량 그래픽 글로벌 계획 표현, ICRA 2022. [논문]
클래스 불확실성을 통합한 이종 에이전트 궤적 예측, IROS 2022. [논문] [코드] [trajdata]
그래프 기반 이중 스케일 컨텍스트 융합을 통한 궤적 예측, IROS 2022. [논문] [코드]
적대적 공격에 대한 강력한 궤적 예측, CoRL 2022. [논문] [코드]
유연한 행동 합성을 위한 확산 계획, ICML 2022. [논문] [웹사이트]
오류 보상을 통한 동기식 양방향 보행자 궤적 예측, ACCV 2022. [논문]
AI-TP: 자율 주행을 위한 주의 기반 상호 작용 인식 궤적 예측, IEEE T-IV, 2022. [논문] [코드]
MDST-DGCN: 보행자 궤적 예측, 전산 지능 및 신경과학을 위한 다단계 동적 시공간 방향 그래프 컨벌루션 네트워크. [종이]
자율주행 차량 궤적 예측을 위한 그래프 기반 시공간 컨벌루션 네트워크, IEEE T-ITS, 2022. [논문]
이기종 에지 강화 그래프 주의 네트워크를 사용한 다중 에이전트 궤적 예측, IEEE T-ITS, 2022. [논문]
실제 보행자 궤적 예측을 위한 주의 메커니즘을 갖춘 완전 컨벌루션 인코더-디코더, IEEE T-ITS, 2022. [논문]
STGM: 시공간 특징에 대한 생성 모델을 기반으로 한 차량 궤적 예측, IEEE T-ITS, 2022. [논문]
시공간 그래프 어텐션 트랜스포머를 이용한 자율주행을 위한 궤적 예측, IEEE T-ITS, 2022. [논문]
차량 인터넷을 위한 시공간 동적 주의 네트워크를 기반으로 한 의도 인식 차량 궤적 예측, IEEE T-ITS, 2022. [논문] [코드]
사전 인식 방향성 그래프 합성곱 신경망을 기반으로 한 궤적 예측, IEEE T-ITS, 2022. [논문]
DeepTrack: 고속도로 차량 궤적 예측을 위한 경량 딥 러닝, IEEE T-ITS, 2022. [논문]
고속도로 주변 차량에 대한 운전 위험 지도 통합 딥러닝 방법을 이용한 대화형 궤적 예측, IEEE T-ITS, 2022. [논문]
이기종 상황 인식 그래프 컨볼루셔널 네트워크를 통한 연결된 환경의 차량 궤적 예측, IEEE T-ITS, 2022. [논문]
시간적 패턴 주의를 기반으로 한 궤적 예측 신경망 및 모델 해석, IEEE T-ITS, 2022. [논문]
궤적 예측을 위해 부분적으로 감지된 보행자의 희소 상호 작용 그래프 학습, IEEE RA-L, 2022. [논문] [코드]
GAMMA: 자율 주행을 위한 일반 에이전트 동작 예측 모델, RAL. [종이] [코드]
궤도 예측을 위한 단계적 목표 기반 네트워크, RAL. [종이] [코드]
GA-STT: 그룹 인식 시공간 변환기(RAL)를 사용한 인간 궤적 예측. [종이]
생성적 적대 네트워크를 사용한 장기 4D 궤적 예측, 교통 연구 파트 C: 신흥 기술. [종이]
자동화된 차량을 위한 상황 인식 보행자 궤적 예측 프레임워크, 교통 연구 파트 C: 신흥 기술. [종이]
주의 모델을 사용하여 설명 가능한 다중 모드 궤적 예측, 교통 연구 파트 C: 신흥 기술. [종이]
CSCNet: 혼잡한 공간의 궤적 예측을 위한 상황별 의미론적 일관성 네트워크, PR. [종이]
CSR: 보행자 궤적 예측을 위한 사회 인식 회귀 기능을 갖춘 계단식 조건부 변형 자동 인코더, PR. [종이]
단계 주의: 순차적 보행자 궤적 예측, IEEE 센서 저널. [종이]
듀얼 어텐션 메커니즘 하에서 자아 차량 모션 트렌드와 결합된 차량 궤적 예측 방법, 계측 및 측정에 관한 IEEE 트랜잭션. [종이]
보행자 다중 모달 궤적 예측을 위한 시공간 상호 작용 인식 및 궤적 분포 인식 그래프 컨볼루션 네트워크, 계측 및 측정에 대한 IEEE 트랜잭션. [종이]
딥 인코더-디코더-NN: 딥 러닝 기반 자율주행차 궤적 예측 및 수정 모델, Physica A: 통계 역학 및 그 응용. [종이]
PTPGC: ConvLSTM, 로봇 공학 및 자율 시스템을 사용한 그래프 주의 네트워크를 통한 보행자 궤적 예측. [종이]
GCHGAT: 그룹 제한 계층 그래프 주의 네트워크, Applied Intelligence를 사용한 보행자 궤적 예측. [종이]
순환 VAE 네트워크, IEEE 액세스를 이용한 차량 궤적 예측. [종이] [코드]
SEEM: 보행자 궤적 All-Then-One 예측을 위한 시퀀스 엔트로피 에너지 기반 모델(TPAMI). [종이]
PTP-STGCN: 시공간 그래프 컨볼루셔널 신경망, 응용 지능 기반 보행자 궤적 예측. [종이]
궤적 분포: 궤적 예측을 위한 움직임에 대한 새로운 설명, 전산 시각적 미디어. [종이]
멀티 스케일 시공간 그래프, IET 지능형 교통 시스템을 기반으로 한 자율주행을 위한 궤적 예측. [종이]
메모리 증강 네트워크, 지식 기반 시스템을 통한 지속적인 학습 기반 궤적 예측. [종이]
Atten-GAN: 주의 메커니즘, 인지 계산을 기반으로 한 GAN을 사용한 보행자 궤적 예측. [종이]
EvoSTGAT: 보행자 궤적 예측을 위한 진화하는 시공간 그래프 주의 네트워크, 신경컴퓨팅. [종이]
모션 예측에서 상황 인식 제고, CVPR 워크샵 2022. [논문] [코드]
궤적 예측을 위한 목표 중심 자기 주의적 순환 네트워크, CVPR 워크샵 2022. [논문] [코드]
중요성이 주목됩니다: 자율 주행에 대한 에이전트 중요도 예측, CVPR 워크샵 2022. [논문]
MPA: 동작 예측을 위한 MultiPath++ 기반 아키텍처, CVPR 워크샵 2022. [논문] [코드]
TPAD: 궤도 이상 탐지 모델의 지침에 따라 효과적인 궤도 예측 식별, arXiv:2201.02941, 2022. [논문]
Wayformer: 간단하고 효율적인 주의 네트워크를 통한 동작 예측, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2207.05844, 2022. [논문]
PreTR: 시공간 비자기회귀 궤적 예측 변환기, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2203.09293, 2022. [논문]
LatentFormer: 다중 에이전트 변환기 기반 상호 작용 모델링 및 궤적 예측, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2203.01880, 2022. [논문]
차선 손실로 훈련된 2단계 예측 네트워크를 사용한 다양한 다중 궤적 예측, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2206.08641, 2022. [논문]
궤적 예측을 위한 반지도 의미론 기반 적대 훈련, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2205.14230, 2022. [논문]
위험 및 장면 그래프 학습을 통한 이종 궤적 예측, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2211.00848, 2022. [논문]
GATraj: 그래프 및 주의 기반 다중 에이전트 궤적 예측 모델, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2209.07857, 2022. [논문] [코드]
관계형 추론을 통한 다중 에이전트 궤적 예측을 위한 동적 그룹 인식 네트워크, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2206.13114, 2022. [논문]
협업적 불확실성의 이점 다중 에이전트 다중 모드 궤도 예측, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2207.05195, 2022. [논문] [코드]
제어 가능한 교통 시뮬레이션을 위한 유도 조건부 확산, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2210.17366, 2022. [논문] [웹사이트]
PhysDiff: 물리학 기반 인간 모션 확산 모델, arXiv 사전 인쇄 arXiv:2212.02500, 2022. [논문]
MPA: 동작 예측을 위한 MultiPath++ 기반 아키텍처, 자율 주행에 관한 CVPR 워크숍 2022. [논문] [코드]
다중 에이전트 궤적 예측의 협업 불확실성, NeurIPS 2021. [논문]
GRIN: 다중 에이전트 궤적 예측을 위한 생성 관계 및 의도 네트워크, NeurIPS 2021. [논문] [코드]
LibCity: 교통 예측을 위한 개방형 라이브러리, SIGSPATIAL 2021. [논문] [코드]
변압기 네트워크 및 증강 정보를 통한 도시 시나리오의 차량 궤적 예측, IEEE 지능형 차량 심포지엄(IV 2021). [종이]
사회단계: 시공간 다중 모드 미래 궤도 예측, ICRA 2021. [논문]
AVGCN: 인간의 주의에 의해 유도되는 그래프 컨벌루션 네트워크를 사용한 궤적 예측, ICRA 2021. [논문]
다중 경로 궤적 예측을 위한 동적 컨텍스트 탐색, ICRA 2021. [논문] [코드]
상황 증강 변환기 네트워크를 사용한 보행자 궤적 예측, ICRA 2021. [논문] [코드]
궤적 예측을 위한 스펙트럼 시간 그래프 신경망, ICRA 2021. [논문]
충돌 회피를 위한 혼잡 인식 다중 에이전트 궤적 예측, ICRA 2021. [논문] [코드]
보행자의 미래 움직임에 대한 확률론적 예측을 통한 군중 내 예측 내비게이션, ICRA 2021. [논문]
AgentFormer: 사회-시간적 다중 에이전트 예측을 위한 에이전트 인식 변환기, ICCV 2021. [논문] [코드] [웹사이트]
궤적 예측을 위한 가능성 기반 다양한 샘플링, ICCV 2021. [논문] [코드]
MG-GAN: 보행자 궤적 예측에서 분포 이탈 샘플을 방지하는 다중 생성기 모델, ICCV 2021. [논문] [코드]
저지연 궤도 예측을 위한 공간-시간 일관성 네트워크, ICCV 2021. [논문]
다중 모드 궤적 예측을 위한 3단계: 양식 클러스터링, 분류 및 합성, ICCV 2021. [논문]
목표, 중간지점 및 경로에서 장기 인간 궤적 예측까지, ICCV 2021. [논문] [코드]
어디로 가고 있나요? 전문가 목표 예제를 사용한 동적 궤적 예측, ICCV 2021. [논문] [코드]
DenseTNT: Dense Goal Set의 엔드투엔드 궤적 예측, ICCV 2021. [논문]
자율주행을 위한 보이지 않는 차량을 이용한 안전 인식 모션 예측, ICCV 2021. [논문] [코드]
LOKI: 궤도 예측을 위한 장기 및 주요 의도, ICCV 2021. [논문] [데이터세트]
반사실적 분석을 통한 인간 궤적 예측, ICCV 2021. [논문] [코드]
유통 차별을 통한 개인화된 궤도 예측, ICCV 2021. [논문] [코드]
이종 궤적 예측을 위한 무제한 이웃 상호 작용, ICCV 2021. [논문] [코드]
소셜 NCE: 사회적 인식 모션 표현의 대조 학습, ICCV 2021. [논문] [코드]
RAIN: 동작 예측을 위한 강화된 하이브리드 주의 추론 네트워크, ICCV 2021. [논문]
다중 감독을 통한 보행자 궤적 예측을 위한 시간 피라미드 네트워크, AAAI 2021. [논문]
SCAN: 공동 다중 에이전트 의도 예측을 위한 공간 상황 주의 네트워크, AAAI 2021. [논문]
보행자 궤적 예측을 위한 분리된 다중 관계형 그래프 컨벌루션 네트워크, AAAI 2021. [논문] [코드]
MotionRNN: 시공간 변화 모션을 이용한 비디오 예측을 위한 유연한 모델, CVPR 2021. [논문]
적층형 변압기를 사용한 다중 모드 모션 예측, CVPR 2021. [논문] [코드] [웹사이트]
SGCN: 보행자 궤적 예측을 위한 희소 그래프 컨볼루션 네트워크, CVPR 2021. [논문] [코드]
LaPred: 동적 에이전트의 다중 모드 미래 궤적에 대한 차선 인식 예측, CVPR 2021. [논문]
차선 인식 다양한 궤적 예측을 위한 분할 및 정복, CVPR 2021. [논문]
Euro-PVI: 밀집된 도심에서의 보행자 차량 상호 작용, CVPR 2021. [논문] [데이터 세트]
잠재적 신념 에너지 기반 모델을 사용한 궤적 예측, CVPR 2021. [논문] [코드]
자율 주행을위한 공유 교차 모달 궤적 예측, CVPR 2021. [논문]
단안 카메라의 보행자 및 자아 차량 궤적 예측, CVPR 2021. [용지] [코드]
군중의 인간 궤적 예측을위한 해석 가능한 사회적 앵커, CVPR 2021. [논문]
내향 : 조건부 3D주의를 통한 인간 궤적 예측, CVPR 2021. [논문]
MP3 : 매핑, 인식, 예측 및 계획, CVPR 2021. [종이]
인신 매매 : 현실적인 다중 에이전트 행동을 시뮬레이션하는 법 배우기, CVPR 2021. [논문]
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디코더 퓨전 RNN : 궤적 예측을위한 컨텍스트 및 상호 작용 인식 디코더, IROS 2021. [논문]
변압기, IROS 2021에 기반한 공동 의도 및 궤적 예측. [논문]
시공간 컨볼 루션 네트워크를 사용한 자율 주행 차에 대한 기동 기반 궤적 예측, IROS 2021. [논문]
자율 주행을위한 다중 상황 신호 통합 궤적 예측, IROS 2021. [논문]
Multixnet : 멀티 클라스 다중 모드 모션 예측, IEEE 지능형 차량 심포지엄 (IV 2021). [종이]
Joint Agent-Map 표현, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021)을 사용한 다중 헤드주의를 기반으로 자율 주행에 대한 궤적 예측. [종이]
Social-IWSTCNN : 도시 교통 시나리오에서 보행자 궤적 예측을위한 사회적 상호 작용 가중 시공간 컨볼 루션 신경 네트워크, IV 2021. [논문]
자율 주행 차량 테스트를위한 다양한 보행자 행동으로 시나리오 생성, 로봇 학습에 관한 회의 (CORL 2021). [종이] [코드]
레인 그래프 트래버스에서 조절 된 멀티 모달 궤적 예측, CORL 2021. [논문] [코드]
모델 기반 계획으로 차량 궤적을 예측하는 법 배우기, CORL 2021. [논문]
재발 성 신경망을 사용한 취약한 도로 사용자의 기반 궤적, 패턴 인식에 관한 국제 회의 (ICPR 2021). [종이]
Graphtcn : 인간 궤적 예측을위한 시공간 상호 작용 모델링, WACV 2021. [논문]
목표 중심 장기 궤적 예측, WACV 2021. [종이]
자세한 이전지도없이 자율 주행에 대한 멀티 모달 궤적 예측, WACV 2021. [종이]
상황을 인식하는 보행자 궤적 예측을위한 자체 성장 공간 그래프 네트워크, IEEE 국제 이미지 처리 회의 (ICIP 2021). [종이] [코드]
S2TNET : 자율 주행에서의 궤적 예측을위한 시공간 변압기 네트워크, 기계 학습에 관한 아시아 회의 2021. [논문] [코드]
붐비는 장면, IEEE 로봇 공학 및 자동화 문자 2021 [논문], [코드]에서 궤적 예측을위한 공간 및 대화 형 역학의 구조적 표현 학습
동등한 연속 컨볼 루션, ICLR 2021을 사용한 궤적 예측. [논문] [코드]
Tridentnet : 동적 궤적 생성을위한 조건부 생성 모델, 지능형 자율 시스템에 관한 국제 회의 2021. [논문]
홈 : 향후 모션 추정을위한 히트 맵 출력, ITSC 2021. [종이]
고속도로 운전을위한 그래프 및 반복 신경 네트워크 기반 차량 궤적 예측, ITSC 2021. [용지]
SCSG주의 : 보행자 궤적 예측에 대한 관심이있는 자체 중심 별 그래프, 고급 응용 프로그램을위한 데이터베이스 시스템에 관한 국제 회의 (DASFAA 2021). [종이]
보행자 비디오 이상 탐지에 대한 궤적 예측 활용, 계산 지능에 대한 IEEE 심포지엄 시리즈 (SSCI 2021). [종이] [코드]
사회적으로 인식 궤적 예측 모델이 실제로 사회적으로 인식됩니까? 교통 연구 : Part C. [종이, 종이] [코드]
데이터 중심 차량 궤적 예측 변수에 대한 지식 주입, 교통 연구 : Part C. [논문] [코드]
몰입 형 가상 현실과 해석 가능한 딥 러닝을 사용한 보행자 및 자동 차량 상호 작용 해독, 교통 연구 : Part C. [논문]
군중의 인간 궤적 예측 : 딥 러닝 관점, 지능형 운송 시스템의 IEEE 거래. [종이] [코드]
NETTRAJ : 방향성 표현 및 시공간주의 메커니즘, 가슴을 가진 네트워크 기반 차량 궤적 예측 모델. [종이]
멀티 에이전트 예측 및 추적을위한 시공간 그래프 듀얼-분류 네트워크, 가슴. [종이]
그래프 신경망, 가슴을 기반으로 한 이질적인 교통 참가자의 대화식 행동 예측을위한 계층 적 프레임 워크. [종이]
TRAJGAIL : 생성 적대적 모방 학습을 사용하여 도시 차량 궤적 생성, 교통 연구 부품 C. [논문] [코드]
시간 논리 구문 트리 기능, IEEE 로봇 및 자동화 문자를 갖춘 생성 적대 네트워크를 사용한 차량 궤적 예측. [종이]
차량 궤적 예측 공간-시간주의 메커니즘, IEEE 지능형 운송 시스템 잡지와 함께 LSTM을 사용한 차량 궤적 예측. [종이] [코드]
연결되고 자율적 인 차량 환경에서 긴 단기 기억 기반의 인간 중심 차량 종 방향 궤적 예측, 운송 연구 기록. [종이]
보행자 궤적 예측에 대한 공간-일시적인 관심을 가진 시간 피라미드 네트워크, 네트워크 과학 및 엔지니어링에 대한 IEEE 거래. [종이]
궤적 예측, 신경 계산을위한 게이트 선형 단위를 기반으로 한 효율적인 공간 - 임계 모델. [종이]
SRAI-LSTM : 인간 궤적 예측, 신경 계산을위한 사회적 관계주의 기반 상호 작용 인식 LSTM. [종이]
AST-GNN : 상호 작용 인식 보행자 궤적 예측, 신경 계산을위한주의 기반 시공간 그래프 신경망. [종이]
멀티 -PPTP : 복잡한 접합 장면에서 다중 확률 보행자 궤적 예측, 지능형 운송 시스템의 IEEE 거래. [종이]
의사-오라클, tnnls를 갖는 새로운 그래프 기반 궤적 예측 변수. [종이]
2 단계 GAN, Journal of Data Science를 기반으로 한 맵을 사용하여 대규모 GPS 궤적 생성. [종이] [코드]
취약한 도로 사용자의 궤적에 대한 포즈 및 시맨틱 맵 기반 확률 예측, 지능형 차량의 IEEE 거래. [종이]
STI-GAN : 시공간 상호 작용과 생성 적대적 네트워크, IEEE 액세스를 사용한 멀티 모달 보행자 궤적 예측. [종이]
보행자 궤적 예측을위한 전체적인 LSTM, 팁. [종이]
Convolutional Neural Networks를 통한 보행자 궤적 예측, Pr. [종이]
환경과의 여러 상호 작용을 활용하는 사이클리스트를위한 LSTM 기반 궤적 예측 모델, PR. [종이]
LSTM 모델 및 GANS를 사용한 인간 궤적 예측 및 생성, PR. [종이]
LSTM 모델 및 GANS를 사용한 차량 궤적 예측 및 생성, PLOS ONE. [종이]
비트 랩 : 다중 모달 목표 추정을 통한 양방향 보행자 궤적 예측, RAL. [종이] [코드]
일반 고속도로 시나리오에서 궤적 예측을위한 운동 학적 모델, RAL. [종이] [코드]
보조 손실이있는 차선 제목의 자율 주행에서의 궤적 예측, RAL. [종이]
시간적 논리 구문 트리 기능을 갖춘 생성 적대 네트워크를 사용한 차량 궤적 예측, RAL. [종이]
TRA2TRA : 글로벌 사회적 공간-시간 세심한 세심한 신경 네트워크, RAL을 통한 궤적 대 회상 예측. [종이]
보행자 궤적 예측을위한 소셜 그래프 Convolutional LSTM, IET 지능형 운송 시스템. [종이]
HSTA : 궤적 예측을위한 계층 적 시공간주의 모델, 차량 기술 (TVT)에 대한 IEEE 트랜잭션. [종이]
차량 궤적 예측을위한 환경 적용 네트워크, TVT. [종이]
그들은 어디로 가고 있습니까? 혼잡 한 장면에서 인간 행동 예측, 멀티미디어 컴퓨팅, 통신 및 응용 프로그램 (TOMM)의 ACM 거래. [종이]
시공간 시퀀스 융합, 멀티미디어 (TMM)의 IEEE 트랜잭션을 사용한 다중 에이전트 궤적 예측. [종이]
EvolveGraph : 동적 관계 추론을 가진 다중 에이전트 궤적 예측, Neurips 2020. [논문]
V2VNET- 공동 인식 및 예측을위한 차량-차량 통신, ECCV 2020. [논문]
스마트- 동시 다중 에이전트 재발 궤적 예측, ECCV 2020. [종이]
SIMAUG- 궤적 예측을위한 시뮬레이션에서 강력한 표현, ECCV 2020. [논문]
모션 예측을위한 레인 그래프 표현 학습, ECCV 2020. [종이]
장면 일관성 모션 예측을위한 암시 적 잠재 변수 모델, ECCV 2020. [용지]
멀티 모달 컨텍스트 이해를 통한 다양한 궤적 예측, ECCV 2020. [논문]
보행자 운동의 시맨틱 합성, ACCV 2020. [종이]
멀티 모달 확률 모션 예측을위한 커널 궤적 맵, CORL 2019. [논문] [코드]
소셜 와그 랏 : Wasserstein Graph를 통한 상호 작용 인식 궤적 예측, 2020. [논문]
사회적 NCE : 사회적 인식 운동 표현의 대조적 학습. [종이], [코드]
재발 성 신경망, ICPR 국제 워크샵 및 도전 과제를 사용하는 취약한 도로 사용자의 기반 궤적 예측 2020. [논문]
EvolveGraph : 동적 관계 추론을 가진 다중 에이전트 궤적 예측, Neurips 2020. [논문]
보행자 궤적 예측을위한 시공간 그래프 변압기 네트워크, ECCV 2020. [용지]
그것은 여행이 아니라 대상 끝점 조건부 궤적 예측, ECCV 2020. [종이]
내 미래를 어떻게 볼 수 있습니까? FVTRAJ : 보행자 궤적 예측에 대한 1 인칭 뷰 사용, ECCV 2020. [논문]
다중 에이전트 모션 예측을위한 동적 및 정적 컨텍스트 인식 LSTM, ECCV 2020. [용지]
군중의 인간 궤적 예측 : 딥 러닝 관점, 2020. [종이], [코드]
SIMAUG : 보이지 않는 카메라에서 보행자 궤적 예측을위한 3D 시뮬레이션에서 강력한 표현 학습, ECCV 2020. [논문], [코드]
DAG-NET : 궤적 예측을위한 이중 세심한 그래프 신경망, ICPR 2020. [논문] [코드]
시끄러운 감독과 함께 보행자 운동 예측을위한 인간 역학 분리, WACV 2020. [논문]
소셜 와그 랏 : Wasserstein Graph를 통한 상호 작용 인식 궤적 예측, 2020. [논문]
Social-STGCNN : 인간 궤적 예측을위한 소셜 시공간 그래프 컨볼 루션 신경 네트워크, CVPR 2020. [논문], [코드]
포킹 경로의 정원 : 다중 연료 궤적 예측, CVPR 2020. [종이], [코드/데이터 세트]
시끄러운 감독과 함께 보행자 운동 예측을위한 인간 역학 분리, WACV 2020. [논문]
취약한 도로 사용자의 포즈 기반 궤적 예측, SSCI 2019. [논문]
Trajectron : 동적 시공간 그래프를 사용한 확률 론적 다중 에이전트 궤적 모델링, ICCV 2019. [논문] [코드]
STGAT : 인간 궤적 예측을위한 공간-일시적 상호 작용 모델링, ICCV 2019. [논문] [코드]
인스턴스 수준의 미래 모션 추정 서수 회귀 분석, ICCV 2019를 기반으로 한 단일 이미지. [용지]
혼잡 한 공간의 사회 및 장면 인식 궤적 예측, ICCV 워크숍 2019. [논문] [코드]
보행자 궤적 예측을위한 확률 샘플링 시뮬레이션, IROS 2019. [논문]
경로 상 동성 클러스터, IROS 2019를 사용한 모션 궤적의 장기 예측. [논문]
Starnet : Star Topology, IROS 2019에서 심층 신경망을 사용한 보행자 궤적 예측. [논문]
보행자 운동의 생성 사회 인식 모델 학습, IROS 2019. [논문]
시공간주의 집중 모델을 통한 상황 인식 보행자 궤적 예측, CVWW 2019. [논문]
객체 속성 및 시맨틱 환경을 사용한 경로 예측, Visigapp 2019. [논문]
장애물 궤적 예측을 사용한 확률 론적 경로 계획, CODS-COMAD 2019. [논문]
대적 상실, 심장 2019를 사용한 인간 궤적 예측. [종이], [코드]
사회적 방식 : GANS를 사용한 보행자 궤적의 다중 모드 분포 학습, CVPR 2019. [ PRONOGNITION WORKSHOP ], [PAPER], [CODE]
미래에 대한 엿보기 : 비디오의 미래 개인 활동 및 위치 예측, CVPR 2019. [종이], [코드]
미래의 궤적 예측에 대한 관계를 추론하는 학습, CVPR 2019. [논문]
TRAPHIC : 가중 상호 작용을 사용한 밀도가 높고 이질적인 트래픽의 궤적 예측, CVPR 2019. [논문]
당신은 어떤 방법으로 가고 있습니까? 역동적 인 장면에서의 경로 예측에 대한 모방 의사 결정 학습, CVPR 2019. [논문]
혼합 밀도 네트워크의 한계 극복 : 멀티 모달 향후 예측을위한 샘플링 및 피팅 프레임 워크, CVPR 2019. [논문] [코드]
소피 : 사회적 및 신체적 제약을 준수하는 경로를 예측하기위한 세심한 간이, CVPR 2019. [논문] [코드]
가우스 프로세스 역학 모델 및 보행자 활동 인식을 통한 보행자 경로, 자세 및 의도 예측, 2019. [논문]
자율 거리 교차점을위한 멀티 모달 상호 작용 인식 모션 예측, 2019. [종이]
더 단순할수록 더 나은 : 보행자 운동 예측을위한 일정한 속도, 2019. [종이]
매우 혼잡 한 시나리오에서의 보행자 궤적 예측, 2019. [종이]
SRLSTM : 보행자 궤적 예측을 향한 LSTM의 상태 개선, 2019. [논문]
보행자 궤적 예측에 대한 위치-속도주의, WACV 2019. [논문]
매우 혼잡 한 시나리오에서의 보행자 궤적 예측, 센서, 2019. [종이]
Graph-Lstms에서 스펙트럼 클러스터링을 사용하여 도로 에이전트의 궤적 및 동작 예측, 2019. [논문] [코드]
차량-페드 스트라이아 혼합 장면에서 운동 학적 궤적에 대한 공동 예측, ICCV 2019. [종이]
확률 궤적 예측의 맥락에서 다양성 손실 분석, ICCV 2019. [논문]
향후 궤적 예측과의 관계를 찾고, ICCV 2019. [종이]
자율 주행 차량에 대한 공동 학습 가능한 행동 및 궤적 계획, IROS 2019. [논문]
공유는 돌보는 것 : 사회적으로 준수하는 자율 교차점 협상, IROS 2019. [논문]
추론 : 향후 예측을위한 중간 표현, IROS 2019. [논문] [코드]
다중 에이전트 공동 궤적 예측 및 교통 규칙을 사용한 깊은 예측 자율 주행, IROS 2019. [논문]
신경 전환 : 자율 주행 차량에 대한 지역 국가 궤적 학습에 대한 신경 진화 접근, IROS 2019. [논문]
멀티 클래스 LSTM 네트워크를 통한 Urban Street 궤적 예측, IROS 2019. [N/A]
커널 반복 혼합 밀도 네트워크를 가진 도시 환경에서 방향성 불확실성에 대한 시공간 학습, IROS 2019. [용지]
확률 궤적 예측을위한 조건부 생성 신경 시스템, IROS 2019. [논문]
상호 작용 인식 다중 에이전트 추적 및 Adversarial Learning을 통한 확률 적 행동 예측, ICRA 2019. [논문]
일반 추적 및 확률 예측 프레임 워크 및 자율 주행에서의 적용, IEEE Trans. 인텔. 수송. Systems, 2019. [종이]
베이지안 생성 모델링을 통한 차량 상호 작용에 대한 조정 및 궤적 예측, IV 2019. [논문]
확률 론적 대화 형 운전 행동 예측을위한 운동 학적 제약을 가진 Wasserstein 생성 학습, IV 2019. [논문]
그립 : 그래프 기반 상호 작용 인식 궤적 예측, ITSC 2019. [종이]
Agen : 자율 주행을위한 적응성 생성 예측 네트워크, IV 2019. [논문]
TRAPHIC : 가중 상호 작용을 사용한 밀도가 높고 이질적인 트래픽의 궤적 예측, CVPR 2019. [종이], [코드]
재발 신경 네트워크가있는 점유 그리드 맵의 다단계 예측, CVPR 2019. [용지]
Argoverse : Rich Maps의 3D 추적 및 예측, CVPR 2019 [논문]
미래의 차량 현지화를위한 강력한 알레르기 모델링, CVPR 2019. [종이]
자율 주행 차량의 보행자 점유 예측, IRC 2019. [종이]
스위칭 역학이있는 대상에 대한 컨텍스트 기반 경로 예측, 2019. [논문]
유연한 추론, 계획 및 제어를위한 깊은 모방 모델, 2019. [논문]
추론 : 향후 예측을위한 중간 표현, 2019. [논문] [코드]
상황에 맞는 궤적 예측을위한 다중 에이전트 텐서 융합, 2019. [논문]
도시 교차로에서의 맥락 인식 보행자 운동 예측, 2018. [종이]
일반적인 확률 론적 대화 형 상황 인식 및 예측 : 가상에서 실제, ITSC 2018. [논문]
수정 된 혼합물 입자 필터를 기반으로 폐색을 처리 할 수있는 일반 차량 추적 프레임 워크, IV 2018. [용지]
기동 기반 LSTMS를 갖춘 주변 차량의 멀티 모달 궤적 예측, 2018. [종이]
LSTM Encoder-Decoder Architecture, 2018을 통한 차량 궤적의 시퀀스-시퀀스 예측. [논문]
R2P2 : 다양하고 정확한 생성 경로 예측에 대한 재 채색 된 푸시 포워드 정책, ECCV 2018. [논문]
대규모 모션 사전을 사용하여 차량의 궤적 예측, IV 2018. [종이]
대화식 다중 모델을 사용하여 물리 및 기동 기반 접근법을 통합하여 차량 궤적 예측, 2018. [논문]
깊은 컨볼 루션 네트워크를 사용한 자율 주행을위한 교통 행위자의 모션 예측, 2018. [논문]
생성 된 다중 에이전트 행동 복제, 2018. [종이]
트래픽 예측을위한 보조 정보를 가진 심층 학습, KDD 2018. [논문], [코드]
객체의 상호 작용 인식 보행자 운동 예측을위한 데이터 중심 모델, ICRA 2018. [논문]
이동, 참석 및 예측 : 사람들의 움직임 예측을위한주의 기반 신경 모델, 패턴 인식 편지 2018. [종이]
GD-GAN : 군중의 궤적 예측 및 그룹 탐지를위한 생성 적대적 네트워크, ACCV 2018, [종이], [데모]
SS-LSTM : 보행자 궤적 예측을위한 계층 적 LSTM 모델, WACV 2018. [논문]
사회적 관심 : 인간 군중의 관심 모델링, ICRA 2018. [종이] [코드]
심층 신경망을 사용하여 계획하여 보행자 예측, ICRA 2018. [종이]
계획 기반 사회력 접근법을 사용한 인간 운동의 공동 장기 예측, ICRA 2018. [논문]
사회 그룹화 제약 하의 인간 운동 예측, IROS 2018. [논문]
1 인칭 비디오의 미래의 현지화, CVPR 2018. [종이]
사회 간 : 생성 적대적 네트워크를 갖춘 사회적으로 허용되는 궤적, CVPR 2018. [논문] [코드]
그룹 LSTM : 붐비는 시나리오에서의 그룹 궤적 예측, ECCV 2018. [논문]
MX-LSTM : 트랙 클릿과 비스트를 혼합하여 궤적과 헤드 포즈를 공동 예측, CVPR 2018. [종이]
스택 된 재발 성 신경망을 사용하여 모션 궤적을 통한 보행자의 의도 예측, 2018. [논문]
교차로에서의 양도 가능한 보행자 모션 예측 모델, 2018. [종이]
트래픽 참가자를 고려하는 확률 맵 기반 보행자 운동 예측, 2018. [논문]
보행자 모션 예측을위한 계산 효율적인 모델, ECC 2018. [종이]
상황 인식 궤적 예측, ICPR 2018. [종이]
공식화 된 교통 규칙을 고려한 도시 환경에서 보행자에 대한 세트 기반 예측, ITSC 2018. [종이]
사전 지식 구축 : 도시 환경 데이터를 사용한 Markov 기반 보행자 예측 모델, ICARCV 2018. [논문]
복잡한 군중 장면, 2018에 대한 깊이 정보 가이드 군중 계산. [종이]
예측에 의한 추적 : Mutli-Person 현지화 및 추적을위한 깊은 생성 모델, WACV 2018. [종이]
“보는 것은 믿는다”: 시각적 주목을받는 욕심을 사용한 보행자 궤적 예측, WACV 2018. [종이]
불확실성에 따른 교통 장면에서 사람들의 장기 온보드 예측, CVPR 2018. [논문], [코드+데이터]
보행자 궤적 예측을위한 심층 신경망과의 군중 상호 작용 인코딩, CVPR 2018. [논문], [코드]
ChangePoint 기반 행동 예측을 통한 자율 주행에 대한 다중 오포학 의사 결정, 2017. [논문]
자율 차량에 대한 확률 론적 장기 예측, IV 2017. [종이]
재발 성 신경망을 통한 점유 그리드 맵에 대한 확률 차량 궤적 예측, ITSC 2017. [논문]
욕망 : 상호 작용 에이전트와 동적 장면에서 먼 미래 예측, CVPR 2017. [논문] [코드]
생성 적대적 네트워크로 운전자 행동을 모방하는 2017. [논문] [코드]
Infogail : 시각적 시연에서 해석 가능한 모방 학습, 2017. [논문] [코드]
단기 예측에 의한 장기 계획, 2017. [논문]
순환 분포를 사용한 도시 시나리오의 장기 경로 예측, 2017. [논문]
단일 이미지의 딥 러닝 중심 시각 경로 예측, 2016. [종이]
앞으로 나아가 : The Headed Social Force Model, 2017. [종이]
실시간 인증 확률 보행자 예측, 2017. [논문]
인간 운동 예측에 대한 다중 예측 접근, ICRA 2017. [종이]
가상의 놀이를 가진 보행자의 대화식 역학 예측, CVPR 2017. [종이]
크라우드 장면에서 그럴듯한 길을 예측, IJCAI 2017. [종이]
BI- 예측 : 양방향 LSTM 분류에 따른 보행자 궤적 예측, Dicta 2017. [논문]
공격적이거나 긴장하거나 부끄러워? 크라우드 비디오에서 성격 특성 식별, IJCAI 2017. [종이]
도시 환경에서 보행자 행동 예측을위한 자연 비전 기반 방법, ITSC 2017. [종이]
공간적으로 깊은주의 모델을 사용한 인간 궤적 예측, 2017. [논문]
소프트 + 하드 유선주의 : 인간 궤적 예측 및 비정상 이벤트 탐지를위한 LSTM 프레임 워크, 2017. [논문]
가상의 놀이를 가진 보행자의 대화식 역학 예측, CVPR 2017. [종이]
Social LSTM : 붐비는 공간의 인간 궤적 예측, CVPR 2016. [논문] [코드]
차량 안전 시스템에 대한 보행자 모션 모델의 비교 및 평가, ITSC 2016. [논문]
연령 및 그룹 중심의 보행자 행동 : 관찰에서 시뮬레이션까지, 2016. [논문]
구조 RNN : 시공간 그래프에 대한 딥 러닝, CVPR 2016. [논문] [코드]
보행자 운동의 의도 인식 장기 예측, ICRA 2016. [논문]
도시 환경에서의 자율 주행을위한 보행자 교차 의도의 상황에 기반한 탐지, IROS 2016. [논문]
인간 운동 예측을위한 새로운 계획 기반 알고리즘, ICRA 2016. [논문]
학습 소셜 에티켓 : 붐비는 장면에서의 인간 궤적 이해, ECCV 2016. [논문] [코드]
글로벌 및 로컬 운동 패턴을 사용한 GLMP-REALTIME 보행자 경로 예측, ICRA 2016. [논문]
장면 별 모션 예측에 대한 지식 전달, ECCV 2016. [종이]
STF-RNN : 우주 시간은 다음 위치를 예측하기위한 기반 재발 성 신경망, SSCI 2016. [코드]
목표 지향 보행자 예측, ICCV 2015. [종이]
보행자 안전 개선을위한 궤적 분석 및 예측 : 통합 프레임 워크 및 평가, 2015. [논문]
공공 장소에서의 인간 상호 작용 예측 및 인식, 2015. [종이]
역동적 인 보행자 에이전트를 가진 집단 군중 행동 학습, 2015. [종이]
미래의 궤적을 예측하기위한 인간 운동의 공간-일시적 역학 모델링, AAAI 2015. [논문]
사람의 움직임을 예측하기위한 감독되지 않은 로봇 학습, ICRA 2015. [종이]
결합 된 보행자 의도 인식 및 경로 예측을위한 제어 된 대화 형 다중 모델 필터, ITSC 2015. [논문]
불확실하고 변화하는 의도를 가진 보행자의 실시간 예측 모델링 및 강력한 회피, 2014. [논문]
혼잡 한 환경에서 인간 운동 예측을위한 완전한 프레임 워크에 대한 행동 추정, ICRA 2014. [논문]
인공 신경망을 통한 공공 교통에서 보행자의 궤적 예측, ICPR 2014. [논문]
보행자가 교차할까요? 보행자 경로 예측에 관한 연구, 2014. [종이]
BRVO : 속도 공간 추론을 사용하여 보행자 궤적 예측, 2014. [종이]
컨텍스트 기반 보행자 경로 예측, ECCV 2014. [종이]
신체 언어 특성을 사용한 보행자 경로 예측, 2014. [종이]
비모수 회귀, 2014를 사용한 교차 지원에 대한 온라인 기동 인식 및 멀티 모달 궤적 예측. [논문]
개선 된 인간 운동 예측에 대한 학습 의도, 2013. [논문]
학습 된 행동을 기반으로 교통 참가자 간의 상호 작용 이해, 2016. [논문]
혼잡 한 움직이는 물체가있는 복잡한 장면에서의 시각적 경로 예측, CVPR 2016. [종이]
회신 인식 대화식 장면 예측 및 계획에 대한 게임 이론적 접근, 2016. [논문]
의도 인식 온라인 POMDP 군중의 자율 주행 계획, ICRA 2015. [종이]
비모수 회귀, 2014를 사용한 교차 지원에 대한 온라인 기동 인식 및 멀티 모달 궤적 예측. [논문]
미래에 대한 패치 : 감독되지 않은 시각적 예측, CVPR 2014. [논문]
베이지안 비모수 적 도달성 트리를 사용한 모바일 에이전트 궤적 예측, 2011. [종이]

모바일 로봇

보행자 미래 운동의 확률 론적 예측에 의한 군중의 예상 항해, ICRA 2021. [종이]
사회적 NCE : 사회적 인식 운동 표현의 대조적 학습. [종이], [코드]
인간-로봇 상호 작용에 대한 멀티 모달 확률 모델 기반 계획, ICRA 2018. [논문] [코드]
심도있는 강화 학습을 통한 분산되지 않은 비 전달 다중 통합 충돌 회피, ICRA 2017. [논문]
모션 예측을위한 증강 사전 학습, ICRA 2016. [종이]
동적 환경에 대한 미래의 에이전트 모션 예측, ICMLA 2016. [논문]
알려지지 않은 목표 목적지와의 궤적 예측에 대한 베이지안 의도 추론, IROS 2015. [논문]
협동 조합 항해 에이전트의 궤적을 예측하는 학습, ICRA 2014. [논문]

스포츠 플레이어

EvolveGraph : 동적 관계 추론을 가진 다중 에이전트 궤적 예측, Neurips 2020. [논문]
궤적 예측 및 대치에 대한 모방 비 유사성 모델링, CVPR 2020. [논문]
DAG-NET : 궤적 예측을위한 이중 세심한 그래프 신경망, ICPR 2020. [논문] [코드]
다중 에이전트 스포츠 게임을위한 다양한 세대, CVPR 2019. [종이]
부분 관측에서 다중 에이전트 상호 작용의 확률 적 예측, ICLR 2019. [논문]
프로그래밍 방식의 약한 감독을 사용하여 다중 에이전트 궤적 생성, ICLR 2019. [논문]
생성 된 다중 에이전트 행동 복제, ICML 2018. [종이]
그들은 어디로 갈까요? 조건부 변동 자동 인코딩기를 사용하여 세밀한 적대적 다중 에이전트 운동 예측, ECCV 2018. [논문]
조정 된 다중 에이전트 모방 학습, ICML 2017. [종이]
깊은 계층 적 네트워크를 사용하여 장기 궤적 생성, 2017. [논문]
다이나믹 스포츠 놀이 예측을위한 세밀한 공간 모델 학습, ICDM 2014. [종이]
멀티 모달 다중 인간 행동의 생성 모델링, 2018. [논문]
다음에 무슨 일이 일어날까요? 스포츠 비디오 예측 플레이어, ICCV 2017, [종이]

벤치 마크 및 평가 지표

드론 데이터 세트에 대한 궤적 예측 연구를위한 전처리 및 평가 도구 상자, ARXIV PRECRINT ARXIV : 2405.00604, 2024. [논문] [코드]
사회적 요약 : 재고 궤적 예측 평가 및 암시 적 최대 가능성 추정의 효과, ECCV 2022. [논문] [코드]
opentraj : 인간 궤적 데이터 세트에서 예측 복잡성 평가, Accv 2020. [논문] [코드]
인식과 예측을 시뮬레이션하여 자율 주행 차의 안전성 테스트, ECCV 2020. [논문]
PIE : 보행자 의도 추정 및 궤적 예측을위한 대규모 데이터 세트 및 모델, ICCV 2019. [논문]
고도로 대화식 운전 시나리오에서 확률 론적 반응 예측의 사망자 인식 벤치 마크를 향해 ITSC 2018. [논문]
내 예측은 얼마나 좋은가요? 궤적 예측 평가에 대한 유사성 측정 값 찾기, ITSC 2017. [논문]
Trajnet : 인간 궤적 예측을위한 벤치 마크를 향해. [웹 사이트]