panda gym

팬더 체육관

PyBullet 물리 엔진과 체육관을 기반으로 한 로봇 환경 세트입니다.

선적 서류 비치

설명서를 확인하세요.

설치

PyPI 사용

pip install panda-gym

소스에서

git clone https://github.com/qgallouedec/panda-gym.git
pip install -e panda-gym

용법

 import gymnasium as gym
import panda_gym

env = gym . make ( 'PandaReach-v3' , render_mode = "human" )

observation , info = env . reset ()

for _ in range ( 1000 ):
    action = env . action_space . sample () # random action
    observation , reward , terminated , truncated , info = env . step ( action )

    if terminated or truncated :
        observation , info = env . reset ()

env . close ()

당신은 또한 할 수 있습니다

환경

PandaReach-v3	PandaPush-v3
PandaSlide-v3	PandaPickAndPlace-v3
PandaStack-v3	PandaFlip-v3

기준 결과

기준선 결과는 rl-baselines3-zoo 및 Hugging Face Hub의 사전 훈련된 에이전트에서 확인할 수 있습니다.

소환

다음으로 인용

 @article { gallouedec2021pandagym ,
  title        = { {panda-gym: Open-Source Goal-Conditioned Environments for Robotic Learning} } ,
  author       = { Gallou{'e}dec, Quentin and Cazin, Nicolas and Dellandr{'e}a, Emmanuel and Chen, Liming } ,
  year         = 2021 ,
  journal      = { 4th Robot Learning Workshop: Self-Supervised and Lifelong Learning at NeurIPS } ,
}

환경은 OpenAI Fetch 환경에서 광범위하게 영감을 받았습니다.